一种用于巷道的多方向钻机的制作方法

1.本发明涉及锚杆施工技术领域，尤其涉及一种用于巷道的多方向钻机。


背景技术：

2.在现代煤矿锚杆支护作业中，为了减小劳动强度、减少安全隐患、提升掘进效率，锚杆钻机已经较多的应用于现代煤矿作业中。
3.为满足巷道全方位钻孔作业需要，锚杆钻机需要能够进行多个方向转动以应对顶端和两侧端的钻孔支护工作。但现有的锚杆钻机在对顶端和两侧端进行支护工作往往是分开的，即需要两组锚杆钻机分别对顶端和两侧端支护工作，这不仅增加了成本而且占用了大量体积。
4.因此，针对以上问题进行改进。


技术实现要素：

5.因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明通过伸缩杆移动转动以及标记笔标记的设计，解决现有装置多组操作成本较高而且占用了大量体积的问题。本发明是通过以下技术方案实现上述目的：
6.一种用于巷道的多方向钻机，包括底板，所述底板顶部中间滑动连接有定位装置，所述底板顶部靠近定位装置后侧和右侧分别设置有电动伸缩杆装置和旋转驱动装置；所述旋转驱动装置顶部转动连接有旋转杆，旋转杆外侧通过连接块转动连接有轨道；所述轨道上设置有钻机；所述底板顶部靠近定位装置左侧设置有限位装置；所述定位装置顶部与轨道尾部转动连接；所述定位装置包括移动块、伸缩杆、旋转卡块、弹性伸缩杆一、锥形块一、锥形块二；所述伸缩杆设置在移动块顶部；所述移动块通过滑槽与底板滑动连接；所述移动块靠近电动伸缩杆装置的一侧通过连接杆和弹性伸缩杆一分别转动连接旋转卡块，固定连接锥形块一，锥形块二；所述锥形块一朝向限位装置，锥形块二朝向移动块；所述电动伸缩杆装置端部具有锥形块三，所述电动伸缩杆装置伸长杆下方具有卡槽；所述限位装置包括固定卡块、平板、弹性伸缩杆二、齿条一、凸起一、凸起二、齿轮一、齿轮二、齿条二；所述平板与底板滑动连接；所述平板靠近电动伸缩杆装置一端左侧滑动连接有弹性伸缩杆二；所述平板左右两侧分别设置有齿条一和凸起二；所述凸起二右侧设置有固定卡块；所述平板顶部设置有凸起一；所述齿条一左侧啮合连接有齿轮一，所述齿轮一下方贯穿底板固定连接有齿轮二；所述齿轮二啮合连接有齿条二。
7.优选的，所述电动伸缩杆装置底部通过摆动装置与底板活动连接。
8.优选的，所述旋转杆与连接块螺纹连接。
9.优选的，所述伸缩杆顶端与轨道尾部转动连接。
10.优选的，所述旋转卡块靠近限位装置一侧设置有重力块。
11.优选的，所述卡槽和凸起一均与旋转卡块相匹配。
12.优选的，固定卡块和弹性伸缩杆二均与底板固定连接；
13.优选的，齿轮二通过蜗簧与底板转动连接。
14.有益效果
15.1.本发明卡槽间距刚好能够容纳卡合旋转卡块同时旋转卡块未受到外力状态下倾斜卡合在两个凸起一之间的设置，在旋转卡块未受到外力状态下，受重力块作用旋转卡块会倾斜卡合在两个凸起一之间，此时旋转卡块以及与之间接相连的组件伸缩杆也会随之被限位，这就使得轨道顶端朝向得到了固定，避免了钻机在轨道在轨道上移动导致轨道顶端朝向变化的问题。当需要改变轨道顶端朝向时，只需要电动伸缩杆装置驱动定位装置由上往下旋转使卡槽与旋转卡块卡合，此时旋转卡块克服重力块影响脱离两个凸起一之间的卡合限位如图9，这使得定位装置能够移动对轨道顶端朝向进行调整，实现施工平台的微调；
16.2.本发明齿轮二与齿轮一相连转动状态保持一致同时齿条二与齿轮二咬合齿轮二转动后能够在齿条二上相对移动的设置，当需要移动底板位置对顶端不同位置进行打孔作业时，只需要电动伸缩杆装置驱动定位装置水平向移动块方向移动，通过锥形块三的推动效果，凸起二脱离固定卡块限位如图10。同时齿条一与齿轮一卡合，旋转卡块也会随着凸起二移动之脱离两个凸起一之间的卡合限位如图11；在这个状态下电动伸缩杆装置驱动定位装置水平方向移动便能够克服齿轮二蜗簧作用使齿轮一带动齿轮二旋转在齿条二上移动，进而实现底板位置移动对顶端不同位置进行打孔作业。
附图说明
17.图1为本发明整体的结构示意图。
18.图2为本发明主要装置的结构示意图一。
19.图3为本发明主要装置的结构示意图二。
20.图4为本发明定位装置的结构示意图。
21.图5为本发明限位装置的结构示意图一。
22.图6为本发明限位装置的结构示意图二。
23.图7为本发明限位装置的结构示意图三。
24.图8为本发明钻机方向调整状态下的结构示意图一。
25.图9为本发明钻机方向调整状态下的结构示意图二。
26.图10为本发明钻机位置调整状态下的结构示意图一。
27.图11为本发明钻机位置调整状态下的结构示意图二。如图1-11所示：1、底板；2、旋转驱动装置；3、旋转杆；4、连接块；5、轨道；6、定位装置；61、移动块；62、伸缩杆；63、旋转卡块；64、重力块；65、弹性伸缩杆一；66、锥形块一；67、锥形块二；7、电动伸缩杆装置；71、卡槽；72、锥形块三；8、摆动装置；9、限位装置；91、固定卡块；92、平板；93、弹性伸缩杆二；94、齿条一；95、凸起一；96、凸起二；97、齿轮一；98、齿轮二；99、齿条二；100、钻机。
具体实施方式
28.本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的
形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
29.如图1-3所示，一种用于巷道的多方向钻机，包括：底板1、旋转驱动装置2、旋转杆3、连接块4、轨道5、定位装置6、电动伸缩杆装置7、摆动装置8、限位装置9、钻机100；
30.所述底板1滑动设置在限位装置9上；
31.所述旋转驱动装置2设置在底板1上；
32.所述旋转杆3与旋转驱动装置2相连并且能够在其驱动下自转；
33.所述连接块4可转动的设置在旋转杆3上，在具体实施过程中连接块4与轨道5转动相连，并且在旋转杆3自转过程中，连接块4能够随之在旋转杆3上进行上下移动；
34.所述定位装置6的上下两端分别与轨道5和底板1相连，并且定位装置6滑动设置在底板1上滑道内；
35.所述电动伸缩杆装置7设置在摆动装置8上，在具体实施过程中，电动伸缩杆装置7能够在摆动装置8驱动下左右摆动；
36.所述摆动装置8设置在底板1上；
37.在具体实施过程中连接块4在旋转杆3上位置确定后，电动伸缩杆装置7驱动定位装置6左右移动便能够通过定位装置6自行的伸长缩短操作实现轨道5顶端不同倾斜朝向的改变；
38.所述限位装置9设置在底板1上下两侧，在具体实施过程中电动伸缩杆装置7通过定位装置6间接卡合限位装置9便能够实现底板1在限位装置9上左右移动；
39.所述钻机100滑动设置在轨道5上；
40.当轨道5顶端朝向需要由倾斜改变为竖直向上时，只需要电动伸缩杆装置7驱动定位装置6移动到连接块4的下端便能够实现轨道5顶端朝向竖直向上如图8，进而实现多个方向的转动以应对顶端和两侧端的钻孔支护工作。同时整个过程能够在同一个装置上实现，无需两组分开进行，避免了两组锚杆钻机分别对顶端和两侧端进行支护工作，不仅增加了成本而且占用了大量体积的问题；
41.在旋转杆3自转过程中，连接块4能够随之在旋转杆3上进行上下移动，这使得轨道5的可操作工作区域面积得到进一步的增强；
42.如图4所示，所述定位装置6，包括：移动块61、伸缩杆62、旋转卡块63、重力块64、弹性伸缩杆一65、锥形块一66、锥形块二67；
43.所述移动块61滑动设置在底板1内的水平滑道上；
44.所述伸缩杆62设置在移动块61的上端；
45.所述旋转卡块63为矩形条状，其通过连接杆可转动的设置在移动块61侧端；
46.所述重力块64设置在旋转卡块63的一侧，重力块64较重使得旋转卡块63会朝向有重力块64的一侧倾斜；
47.所述弹性伸缩杆一65设置在移动块61侧端，在具体实施过程中其一直处于拉伸状态，因此始终具备朝向移动块61方向的驱动力；
48.所述锥形块一66、锥形块二67相对设置，并且二者都与弹性伸缩杆一65相连，受弹性伸缩杆一65弹力的影响锥形块二67在未受到外力的状态下会位于移动块61的前端；
49.如图9所示，所述电动伸缩杆装置7具有卡槽71，锥形块三72；
50.所述卡槽71设置有多个并且卡槽71间距刚好能够容纳卡合旋转卡块63，这使得二者移动状态能够保持一致；
51.所述锥形块三72位于卡槽71前端；
52.如图5-7所示，所述限位装置9，包括：固定卡块91、平板92、弹性伸缩杆二93、齿条一94、凸起一95、凸起二96、齿轮一97、齿轮二98、齿条二99；
53.所述固定卡块91设置在底板1上；
54.所述平板92滑动设置在底板1上，平板92能够在底板1上沿弹性伸缩杆二93向齿轮一97方向靠近或远离，也能够沿移动块61的移动方向进行前后移动；
55.所述弹性伸缩杆二93设置在底板1上，输出端与平板92滑动相连，在具体实施过程中始终具备驱动平板92朝向固定卡块91移动的驱动力；
56.所述齿条一94和多个等间距的凸起二96位于平板92相对的两侧端，齿条一94位于靠近弹性伸缩杆二93侧端；凸起二96在未受到外力状态下会与固定卡块91卡合，此时平板92不能够移动；
57.所述多个凸起一95等间距位于平板92的上端，在旋转卡块63未受到外力状态下，受重力块64作用旋转卡块63会倾斜卡合在两个凸起一95之间，此时旋转卡块63以及与之间接相连的组件伸缩杆62也会随之被限位，这就使得轨道5顶端朝向得到了固定，避免了钻机100在轨道5在滑槽上移动导致轨道5顶端朝向变化的问题；
58.同时轨道5顶端朝向能够固定，也使得钻机100在对两侧水平打孔时能够快速通过上下移动轨道5水平高度来实现；
59.所述齿轮一97可转动设置在底板1上，齿轮一97能够与齿条一94咬合并且在齿条一94带动下转动。受弹性伸缩杆二93驱动力的作用，初始状态下齿轮一97与齿条一94之间不啮合存在间距；
60.所述齿条二99与齿轮二98咬合，齿轮二98转动后能够在齿条二99上相对移动；
61.所述齿条二99固定在施工平台顶部；
62.所述齿轮二98穿过底板1与齿轮一97相连二者转动状态保持一致，齿轮二98与底板1底部连接位置设置有蜗簧，蜗簧使齿轮一97与齿条一94不啮合时，能使齿轮二98相对齿条二99回转，对底板1进行复位；
63.在具体实施过程中，当需要改变轨道5顶端朝向时，摆动装置8驱动电动伸缩杆装置7向上旋转约平角大小直至卡槽71下压卡合旋转卡块63位置，此时旋转卡块63克服重力块64影响向卡槽71所在位置下压，旋转卡块63重力块64所在一端随之抬起脱离两个凸起一95之间的卡合限位如图9，这使得定位装置6移动不再受凸起一95阻挡，同时通过卡槽71对旋转卡块63的下压卡合，二者移动状态得以保持一致；电动伸缩杆装置7通过驱动旋转卡块63移动便能够实现伸缩杆62的移动进而对轨道5顶端朝向进行调整调整完毕后摆动装置8驱动电动伸缩杆装置7向上旋转直至卡槽71脱离旋转卡块63，此时旋转卡块63受重力块64影响重新向凸起一95方向下压卡合在两个凸起一95之间，此时旋转卡块63以及与之间接相连的组件伸缩杆62也会随之被限位保持静止；
64.在具体实施过程中，当需要移动底板1位置对顶端不同位置进行打孔作业时，摆动装置8驱动电动伸缩杆装置7向上旋转平角大小直至电动伸缩杆装置7水平朝向移动块61且位于旋转卡块63下方；之后电动伸缩杆装置7水平向移动块61方向移动，在电动伸缩杆装置
7顶端锥形块三72的推动效果下，锥形块二67克服弹性伸缩杆一65弹力与锥形块一66一同向凸起二96方向移动并且推动凸起二96脱离固定卡块91限位向齿轮一97方向移动如图10；随着移动的完成齿条一94会与齿轮一97卡合，旋转卡块63也会随着凸起一95的移动脱离两个凸起一95之间的卡合限位如图11；
65.在这个状态下电动伸缩杆装置7继续向移动块61方向移动并碰撞移动块61后便能够将移动块61的移动状态通过齿条一94会与齿轮一97卡合作用传递转变为齿轮一97的旋转状态；进而实现底板1位置移动对顶端不同位置进行打孔作业；
66.当需要进行底板1位置的复位时，电动伸缩杆装置7回缩，齿条一94会与齿轮一97不在卡合，齿轮二98在蜗簧的作用下反向回转，实现底板1位置的复位；
67.本发明的工作原理：
68.在具体实施过程中，当需要改变轨道5顶端朝向时，摆动装置8驱动电动伸缩杆装置7向上旋转约平角大小直至卡槽71下压卡合旋转卡块63位置，此时旋转卡块63克服重力块64影响脱离两个凸起一95之间的卡合限位如图9，这使得定位装置6移动不再受凸起一95阻挡，同时通过卡槽71对旋转卡块63的下压卡合，二者移动状态得以保持一致；电动伸缩杆装置7通过驱动旋转卡块63移动便能够实现伸缩杆62的移动进而对轨道5顶端朝向进行调整；当轨道5顶端朝向需要由倾斜改变为竖直向上时，只需要电动伸缩杆装置7驱动定位装置6移动到连接块4的下端便能够实现定位装置顶端朝向竖直向上如图8；调整完毕后摆动装置8驱动电动伸缩杆装置7向上旋转直至卡槽71脱离旋转卡块63，此时旋转卡块63受重力块64影响重新向凸起一95方向下压卡合在两个凸起一95之间，此时旋转卡块63以及与之间接相连的组件伸缩杆62也会随之被限位保持静止，轨道5顶端朝向调节结束；
69.在具体实施过程中，当需要移动底板1位置对顶端不同位置进行打孔作业时，摆动装置8驱动电动伸缩杆装置7向上旋转平角大小直至电动伸缩杆装置7水平朝向移动块61且位于旋转卡块63下方；之后电动伸缩杆装置7水平向移动块61方向移动，通过锥形块三72的推动效果，锥形块二67克服弹性伸缩杆一65弹力与锥形块一66一同向凸起二96方向移动并且推动凸起二96脱离固定卡块91限位如图10；同时齿条一94与齿轮一97卡合，旋转卡块63也会随着凸起二96移动之脱离两个凸起一95之间的卡合限位如图11；之后电动伸缩杆装置7便能够克服齿轮二98与底板1连接位置蜗簧始终具备使齿轮二98沿齿条二99向弹性伸缩杆二93方向的驱动力效果，使齿轮一97带动齿轮二98旋转在齿条二99上向弹性伸缩杆二93的反方向移动，进而实现底板1位置移动对顶端不同位置进行打孔作业；
70.当需要进行底板1位置的复位时，电动伸缩杆装置7回缩，齿条一94会与齿轮一97不在卡合，齿轮二98在蜗簧的作用下反向回转，实现底板1位置的复位。