一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的制作方法

1.本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备。


背景技术：

2.露天矿是把覆盖在矿体上部及其周围的表土和上覆围岩开挖方式采掘，运输至排土场，从敞露的矿体上直接采掘矿石。当矿体埋藏浅或地表有露头时（剥采比相对小），应用露天开采比地下开采优越。采挖、移运上部岩土的工作称为剥离，剥离岩土量与采出矿石量的比例称为剥采比，剥采比过大的露天矿，露天开采成本高，应改用地下开采的方法。根据露天矿的运输方式，分为铁路运输开拓、卡车输开拓、带式输送机运输开拓、平硐溜井开拓及斜坡卷扬（提升）开拓等运输开拓。
3.目前，露天矿矿物一般由卡车或带式输送机运输。随露天矿降段延伸开采，其开采深度越来越大，卡车运输工艺其开采成本高，且与目前“双碳”理论、绿色开采（降低能耗指标）、建设绿色矿山、智慧矿山等理念相违背，且定员多，安全性差。而用常规的带式输送机运输，一是与露天矿端帮的稳定性（岩性）有关，且在端帮影响“双环”剥离运输，也一定程度上制约内排量，另外在端帮形成的“出入沟”易集水，影响露天矿边坡整体稳定性。
4.有鉴于此，本发明提供一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备，以解决上述现有技术中存在的技术问题。


技术实现要素：

5.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备。
6.本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备，包括沿着露天矿坑建设的吊架，所述吊架的内部安装有两个导轨，且两个导轨之间设置有活动台车，所述吊架的内部安装有牵引电机，且牵引电机的输出轴安装有牵引钢索，所述活动台车由活动支架和四个安装于活动支架四角的轨道轮构成，所述牵引钢索的外侧设置有与活动支架相传动的牵引块；所述活动支架的底部悬挂安装有过渡吊钩，且过渡吊钩的外侧安装有运输挂架，所述运输挂架的底部安装有运输箱，且运输箱的顶部铰接有封盖，所述运输箱的外侧底部安装有支撑滚轮，且运输箱的底部设置有下料格栅，下料格栅的顶部位置滑动安装有下料封板；所述活动支架的外侧两端均安装有防护罩，且相邻的两个轨道轮顶部位于防护罩的内部，所述防护罩的内部安装有轮盘锁定机构，所述轨道轮的内侧设置有齿轮环，且轮盘锁定机构通过与齿轮环的配合锁定轨道轮使其无法转动，所述防护罩的内部安装有钢索限位机构，且钢索限位机构通过轮盘锁定机构驱动，所述活动支架的两端之间安装有钢索托架，且钢索托架的顶部与牵引钢索的底部滚动连接。
7.本发明中优选地，所述活动支架包括三角形结构的支架主体，且支架主体的两侧
均设置有支架轴体，所述支架主体的顶部设置有与牵引钢索、牵引块相适配的锥形卡槽，且支架主体的底部设置有吊钩安装槽。
8.本发明中优选地，所述运输挂架包括挂架主体，且挂架主体的顶部设置有挂杆，挂杆的外侧设置有限位环，所述挂架主体的内部滑动安装有吊钩限位件，且吊钩限位件的底部安装有弹性托板，所述挂架主体的顶部两侧铰接有锁合件，锁合件与弹性托板的端部相卡接。
9.本发明中优选地，所述轮盘锁定机构包括安装于防护罩内部的遥控式电动伸缩杆，所述遥控式电动伸缩杆的底部安装有活动块，活动块的端部设置有制动齿块，制动齿块与齿轮环相适配。
10.本发明中优选地，所述轮盘锁定机构还包括安装于防护罩顶部的固定环，且固定环的顶部安装有弹簧，弹簧的顶部安装有顶撑板，遥控式电动伸缩杆安装于顶撑板的底部。
11.本发明中优选地，所述钢索限位机构包括安装于防护罩内壁的伸缩杆，且伸缩杆的端部安装有限位栓，且限位栓的底部与活动支架的顶部侧面滑动连接，所述限位栓的一侧设置有驱动块，且驱动块的顶部与轮盘锁定机构传动连接。
12.本发明中优选地，所述驱动块与限位栓之间设置有斜向分布的导向滑面部，且驱动块的另一侧与防护罩之间安装有斜向分布的推簧。
13.本发明中优选地，所述钢索托架包括安装于活动支架外侧的两个挂板，且两个挂板之间安装有固定轴，所述固定轴的外侧安装有两个l型结构的导轨限位器，且两个导轨限位器之间安装有复位弹簧，两个复位弹簧之间转动安装有钢索托轮。
14.本发明中优选地，所述牵引块包括锥形筒状结构的前端部，和锥形状结构的后端部，所述前端部、后端部的外端均与牵引钢索固定连接，且前端部、后端部之间可拆卸连接，所述前端部的外侧设置有多个防滑凹槽。
15.本发明中优选地，所述牵引块包括相互可拆装连接的花盘，且花盘的外端与牵引钢索稳固连接，两个所述花盘的外侧分别套接有前防护盖和后防护盖，前防护盖和后防护盖均由两瓣相互连接构成，所述前防护盖和后防护盖之间可拆装连接，所述前防护盖的内侧设置有多个与花盘凹槽相适配的销块。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备，具备以下有益效果：在本发明中，设置有模块化的吊架，在矿坑的内部沿着边缘搭建吊架，吊架的内部设置有导轨，形成坑底开采区域与堆放区域的运输通道，在矿坑的底部利用铲挖机械将物料填满运输箱，运输箱依靠吊架内部的牵引电机、牵引钢索和活动台车，沿着导轨方向向上运动，将运输箱从矿坑底部移动至堆放区域，打开下料格栅上部的下料封板，即可完成矿石的下料工作，在活动台车循环过程中持续的将矿产从坑底向上运输，利用运输箱可以直接向运输车辆下料，简化堆放区域工序，提高产量，且避免运输过程中矿石散落，提高运输的稳定性，在本发明中，活动台车由活动支架和四个安装于活动支架四角的轨道轮构成，且活动支架的顶部设置有卡槽，牵引钢索的外侧设置有与活动支架相传动的牵引块，牵引钢索嵌入到卡槽中后，依靠牵引块拖动活动台车移动，活动台车与牵引钢索、牵引块之间便于拆解，运输到上端时可以将活动台车拆除，利用货车从上往下运输，减少吊架的铺设成本，两种活动台车、运输箱的转运方式，根据矿坑间距、高度进行选择，有效控制运输成本。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的活动支架结构示意图；图3为本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的防护罩侧视结构示意图；图4为本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的运输挂架结构示意图；图5为本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的轮盘锁定机构结构示意图；图6为本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的活动块结构示意图；图7为本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的钢索限位机构结构示意图；图8为本发明提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的钢索托架结构示意图；图9为本发明实施例1提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的牵引块结构示意图；图10为本发明实施例2提出的一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备的牵引块结构示意图。
18.图中：1吊架、2导轨、3防护罩、4轮盘锁定机构、401固定环、402顶撑板、403遥控式电动伸缩杆、404弹簧、405活动块、406制动齿块、5钢索限位机构、501限位栓、502伸缩杆、503推簧、504驱动块、505导向滑面部、6齿轮环、7轨道轮、8牵引块、811后端部、812前端部、813防滑凹槽、821花盘、822前防护盖、823后防护盖、824销块、9活动支架、901支架主体、902支架轴体、903吊钩安装槽、904锥形卡槽、10过渡吊钩、11下料封板、12下料格栅、13支撑滚轮、14运输箱、15封盖、16运输挂架、1601挂架主体、1602挂杆、1603弹性托板、1604吊钩限位件、1605锁合件、17钢索托架、1701挂板、1702导轨限位器、1703固定轴、1704钢索托轮、1705复位弹簧、18牵引钢索。
具体实施方式
19.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
20.实施例1：参照图1-9，一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备，包括沿着露天矿坑建设的吊架1，吊架1的内部安装有两个导轨2，且两个导轨2之间设置有活动台车，吊架1的内部安装有牵引电机，且牵引电机的输出轴安装有牵引钢索18，活动台车由活动支架9和四个安装于活动支架9四角的轨道轮7构成，牵引钢索18的外侧设置有与活动支架9相传动的牵引块8；活动支架9的底部悬挂安装有过渡吊钩10，且过渡吊钩10的外侧安装有运输挂架
16，运输挂架16的底部安装有运输箱14，且运输箱14的顶部铰接有封盖15，运输箱14的外侧底部安装有支撑滚轮13，且运输箱14的底部设置有下料格栅12，下料格栅12的顶部位置滑动安装有下料封板11；活动支架9的外侧两端均安装有防护罩3，且相邻的两个轨道轮7顶部位于防护罩3的内部，防护罩3的内部安装有轮盘锁定机构4，轨道轮7的内侧设置有齿轮环6，且轮盘锁定机构4通过与齿轮环6的配合锁定轨道轮7使其无法转动，防护罩3的内部安装有钢索限位机构5，且钢索限位机构5通过轮盘锁定机构4驱动，活动支架9的两端之间安装有钢索托架17，且钢索托架17的顶部与牵引钢索18的底部滚动连接。
21.在本发明中，设置有模块化的吊架1，在矿坑的内部沿着边缘搭建吊架1，吊架1的内部设置有导轨2，形成坑底开采区域与堆放区域的运输通道，在矿坑的底部利用铲挖机械将物料填满运输箱14，运输箱14依靠吊架1内部的牵引电机、牵引钢索18和活动台车，沿着导轨2方向向上运动，将运输箱14从矿坑底部移动至堆放区域，打开下料格栅12上部的下料封板11，即可完成矿石的下料工作，在活动台车循环过程中持续的将矿产从坑底向上运输，利用运输箱14可以直接向运输车辆下料，简化堆放区域工序，提高产量，且避免运输过程中矿石散落，提高运输的稳定性，在本发明中，活动台车由活动支架9和四个安装于活动支架9四角的轨道轮7构成，且活动支架9的顶部设置有卡槽，牵引钢索18的外侧设置有与活动支架9相传动的牵引块8，牵引钢索18嵌入到卡槽中后，依靠牵引块8拖动活动台车移动，活动台车与牵引钢索18、牵引块8之间便于拆解，运输到上端时可以将活动台车拆除，利用货车从上往下运输，减少吊架1的铺设成本，两种活动台车、运输箱14的转运方式，根据矿坑间距、高度进行选择，有效控制运输成本。
22.作为本发明中再进一步的方案，活动支架9包括三角形结构的支架主体901，且支架主体901的两侧均设置有支架轴体902，支架主体901的顶部设置有与牵引钢索18、牵引块8相适配的锥形卡槽904，且支架主体901的底部设置有吊钩安装槽903，本发明中，牵引钢索18在重力作用下落入到锥形卡槽904之间，运输阶段牵引块8的端部嵌入锥形卡槽904的一侧，进而依靠牵引钢索18、牵引块8带动活动台车进行移动，同时，锥形卡槽904上端开口设置，便于活动台车的拆解，操作更加便捷。
23.作为本发明中再进一步的方案，运输挂架16包括挂架主体1601，且挂架主体1601的顶部设置有挂杆1602，挂杆1602的外侧设置有限位环，挂架主体1601的内部滑动安装有吊钩限位件1604，且吊钩限位件1604的底部安装有弹性托板1603，挂架主体1601的顶部两侧铰接有锁合件1605，锁合件1605与弹性托板1603的端部相卡接，在本发明中，运输箱14通过运输挂架16悬挂在过渡吊钩10下端，运输箱14安装后，底部通过锁合件1605和弹性托板1603的设置，将过渡吊钩10的下端进行限位，有效避免运输箱14载重、移动过程中出现松脱现象，同时，弹性托板1603的设置，使其具有向下的弹性间距，在出现移动、制动或速度变化时，进行弹性缓冲，有效保护运输挂架16与过渡吊钩10之间的连接结构，避免刚性碰撞和磨损，延长使用寿命。
24.作为本发明中再进一步的方案，轮盘锁定机构4包括安装于防护罩3内部的遥控式电动伸缩杆403，遥控式电动伸缩杆403的底部安装有活动块405，活动块405的端部设置有制动齿块406，制动齿块406与齿轮环6相适配，在活动台车需要制动时遥控式电动伸缩杆403带动活动块405下降，利用两端的制动齿块406将轨道轮7进行锁紧，有效形成活动台车
的制动。
25.作为本发明中再进一步的方案，轮盘锁定机构4还包括安装于防护罩3顶部的固定环401，且固定环401的顶部安装有弹簧404，弹簧404的顶部安装有顶撑板402，遥控式电动伸缩杆403安装于顶撑板402的底部，遥控式电动伸缩杆403通过顶撑板402、弹簧404的连接，悬浮在固定环401内部，在制动后遥控式电动伸缩杆403持续延伸，推动顶撑板402向上运动，顶撑板402与吊架1表面接触后，形成顶部制动结构，在活动台车、导轨2和吊架1之间形成稳定的制动结构，提高设备内部制动的稳定性，有效提高设备使用的安全性。
26.作为本发明中再进一步的方案，钢索限位机构5包括安装于防护罩3内壁的伸缩杆502，且伸缩杆502的端部安装有限位栓501，且限位栓501的底部与活动支架9的顶部侧面滑动连接，限位栓501的一侧设置有驱动块504，且驱动块504的顶部与轮盘锁定机构4传动连接，轮盘锁定机构4开启对活动台车制动时，驱动块504被联动下降，挤压限位栓501向侧面移动，两侧的限位栓501同步运动后，将活动支架9的顶部开槽部位进行封堵，避免牵引钢索18出现松脱现象。
27.作为本发明中再进一步的方案，驱动块504与限位栓501之间设置有斜向分布的导向滑面部505，且驱动块504的另一侧与防护罩3之间安装有斜向分布的推簧503，驱动块504受到下压时，依靠导向滑面部505处的滑动，推动限位栓501移动，同时，斜向分布的推簧503收缩，始终有一个向外推动的推力，达到驱动块504位置锁定的作用，保证限位栓501受力时不会出现后退、上移的现象发生，提高对牵引钢索18限位的稳定性和安全性。
28.作为本发明中再进一步的方案，钢索托架17包括安装于活动支架9外侧的两个挂板1701，且两个挂板1701之间安装有固定轴1703，固定轴1703的外侧安装有两个l型结构的导轨限位器1702，且两个导轨限位器1702之间安装有复位弹簧1705，两个复位弹簧1705之间转动安装有钢索托轮1704，牵引钢索18放置于两端的钢索托轮1704之间，将牵引钢索18和牵引块8托起，且钢索托轮1704位置依靠复位弹簧1705的作用始终位于中部，避免与底部的吊架1结构出现碰撞摩擦，且在移动过程中导轨限位器1702在重力作用下与地面垂直，出现碰撞时导轨限位器1702与导轨2底部接触快速被弹回，维持其托护位置，提高对牵引钢索18和牵引块8托护的稳定性。
29.作为本发明中再进一步的方案，牵引块8包括锥形筒状结构的前端部812，和锥形状结构的后端部811，前端部812、后端部811的外端均与牵引钢索18固定连接，且前端部812、后端部811之间可拆卸连接，前端部812的外侧设置有多个防滑凹槽813，牵引块8由可以拆卸的前端部812、后端部811构成，牵引钢索18安装于前端部812、后端部811之间，在增减吊架1的长度时，可以通过加接牵引块8增加牵引钢索18的长度，进而快速完成设备长度的增减安装，且防滑凹槽813的设置，有效避免牵引块8在牵引过程中出现滑动、转动现象，提高牵引过程中的稳定性。
30.实施例2：参照图1-8和图10，一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备，牵引块8包括相互可拆装连接的花盘821，且花盘821的外端与牵引钢索18稳固连接，两个花盘821的外侧分别套接有前防护盖822和后防护盖823，前防护盖822和后防护盖823均由两瓣相互连接构成，前防护盖822和后防护盖823之间可拆装连接，前防护盖822的内侧设置有多个与花盘821凹槽相适配的销块824，在本实施例中，牵引钢索18的长度依靠花盘812之间的连接进行调节，在
花盘812安装有再安装前防护盖822和后防护盖823，利用壳更换的前防护盖822和后防护盖823保护牵引块8内部部件，双重保护有效提高牵引过程中的安全性和稳定性，在牵引过程中受到摩擦、挤压损坏后，可以快速更换，降低设备的维护成本。
31.在使用时，在矿坑的底部利用铲挖机械将物料填满运输箱14，运输箱14依靠吊架1内部的牵引电机、牵引钢索18和活动台车，沿着导轨2方向向上运动，将运输箱14从矿坑底部移动至堆放区域，打开下料格栅12上部的下料封板11，即可完成矿石的下料工作，在活动台车循环过程中持续的将矿产从坑底向上运输，利用运输箱14可以直接向运输车辆下料，简化堆放区域工序，提高产量，且避免运输过程中矿石散落，提高运输的稳定性，在本发明中，活动台车由活动支架9和四个安装于活动支架9四角的轨道轮7构成，且活动支架9的顶部设置有卡槽，牵引钢索18的外侧设置有与活动支架9相传动的牵引块8，牵引钢索18嵌入到卡槽中后，依靠牵引块8拖动活动台车移动，活动台车与牵引钢索18、牵引块8之间便于拆解，运输到上端时可以将活动台车拆除，利用货车从上往下运输，减少吊架1的铺设成本。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。