技术特征：
1.一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，包括截割单元(1)、运输单元(2)、装载单元(3)、主机架体(4)、锚杆单元(5)以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元，其特征在于：所述掘锚一体机还包括支护单元(6)和操作平台(7)；所述截割单元(1)设置于所述主机架体(4)的前端，所述截割单元(1)与所述运输单元(2)的侧壁相连并设置于所述主机架体(4)上，且所述截割单元(1)能够在所述电液控制单元的控制下沿掘进方向截割矿井以形成巷道；所述装载单元(3)与所述运输单元(2)相连通，所述装载单元(3)能够铲除所述截割单元(1)所截割下的矿渣，所述运输单元(2)能够将所述装载单元(3)所承装的矿渣运出；所述锚杆单元(5)设置于所述主机架体(4)上，且所述锚杆单元(5)能够进行伸缩运动，以支撑固定所述掘锚一体机；所述操作平台(7)的一端固定连接于所述截割单元(1)上，所述操作平台(7)的另一端铰接于所述主机架体(4)上；所述操作平台(7)上设有探测作业的操作台面；所述支护单元(6)设置于所述主机架体(4)上，且所述支护单元(6)与所述主机架体(4)的连接处相铰接形成铰接点，所述电液控制单元能够控制所述支护单元(6)沿所述铰接点在第一位置和第二位置之间进行转动，并使得所述支护单元(6)处于所述第一位置或所述第二位置；当所述支护单元(6)处于所述第一位置时，所述支护单元(6)能够对所述巷道的顶板进行支护；当所述支护单元(6)处于所述第二位置时，所述支护单元(6)能够对所述巷道的迎头面进行支护；所述支护单元(6)上开设有用于与探水钻相配合的多个探测孔(8)。2.如权利要求1所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)包括支护主体(61)和第一驱动件(62)；所述支护主体(61)具有设置在朝向巷道一侧的支护平面(611)，所述支护平面(611)的另一侧与所述第一驱动件(62)的活动端相铰接，所述第一驱动件(62)的固定端与所述主机架体(4)相铰接形成第一铰接点；所述第一驱动件(62)绕所述第一铰接点转动，以使所述支护主体(61)处于所述第一位置或所述第二位置；所述第一驱动件(62)的活动端能够伸出或缩回，以使所述支护主体(61)与所述巷道的顶板的接触或分离/或以使所述支护主体(61)与所述巷道的迎头面的接触或分离。3.如权利要求2所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)还包括两个护帮侧板(63)以及两个分别驱动护帮侧板(63)的侧板驱动件(64)；两个所述护帮侧板(63)分别与所述支护主体(61)的两对应侧边进行侧边铰接；所述侧板驱动件(64)的固定端与所述支护主体(61)一侧面相铰接，所述侧板驱动件(64)的活动端与所述护帮侧板(63)相铰接；所述电液控制单元通过连通线路控制所述侧板驱动件(64)的活动端伸出或缩回，以带动所述护帮侧板(63)打开或关闭。4.如权利要求3所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护主体(61)的边缘开设有边缘齿槽(612)。
5.如权利要求2所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)还包括辅助支护组件；所述辅助支护组件设置于所述支护主体(61)和所述主机架体(4)之间，且所述辅助支护组件能够对所述支护主体(61)进行辅助支撑。6.如权利要求5所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述辅助支护组件包括第二驱动件(65)、延伸平台(66)和第三驱动件(67)；所述第二驱动件(65)的固定端与所述主机架体(4)相铰接形成第二铰接点；所述第二驱动件(65)的活动端与所述延伸平台(66)相铰接；所述延伸平台(66)的一端与所述主机架体(4)相铰接，所述延伸平台(66)的另一端与所述第三驱动件(67)的固定端相铰接；所述第三驱动件(67)的活动端与所述支护主体(61)相铰接；所述第二驱动件(65)绕所述第二铰接点转动，以使所述延伸平台(66)随着所述支护主体(61)转动而转动；所述第二驱动件(65)和所述第三驱动件(67)的活动端均能够伸出或缩回，以使所述支护主体(61)与所述巷道的顶板的接触或分离/或以使所述支护主体(61)与所述巷道的迎头面的接触或分离。7.如权利要求6所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)还包括上角支护组件，所述上角支护组件设置于所述支护主体(61)的一端；所述上角支护组件包括上角支护板(68)和第四驱动件(69)；所述上角支护板(68)与所述支护主体(61)侧边铰接；所述上角支护板(68)呈向外突出的弧形板；所述第四驱动件(69)的固定端与所述支护主体(61)的一侧相铰接，形成上角支护铰接点所述第四驱动件(69)的活动端与所述上角支护板(68)的一侧壁相铰接；所述第四驱动件(69)绕所述上角支护铰接点转动，以使所述上角支护板(68)随着所述支护主体(61)转动而转动；所述第四驱动件(69)的活动端能够伸出或缩回，以使所述上角支护板(68)的打开或关闭。8.如权利要求1所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述操作平台(7)能够随着所述截割单元(1)的截割沿所述主机架体(4)呈角度转动，且所述角度的范围在0
°
～60
°
。9.如权利要求1所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述锚杆单元(5)包括成对设置的第一锚杆机(51)、第二锚杆机(52)、第三锚杆机(53)和第四锚杆机(54)；所述第一锚杆机(51)、所述第二锚杆机(52)、所述第三锚杆机(53)和所述第四锚杆机(54)依次远离所述截割单元(1)的截割滚筒且固定设置于所述主机架体(4)上；所述第一锚杆机(51)、所述第二锚杆机(52)和所述第四锚杆机(54)均能够进行沿巷道的竖直方向做往复直线运动，将所述掘锚一体机支撑固定于所述巷道的顶板上；所述第三锚杆机(53)能够沿巷道的水平方向做往复直线运动，能够将所述掘锚一体架支撑固定于所述巷道的侧壁上。10.一种用于高瓦斯矿井的掘锚系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的用
于高瓦斯矿井的掘锚一体机，还包括与所述掘锚一体机配合使用的台车(100)，所述台车(100)具有收料斗(101)，所述收料斗(101)设置于所述运输单元(2)的下方，且所述收料斗(101)用于接收所述运输单元(2)所运出的矿渣。
技术总结
本发明涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，掘锚一体机包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元；还包括支护单元和操作平台。操作平台上设有探测作业的操作台面。支护单元设置于主机架体上，电液控制单元能够控制支护单元沿铰接点处于第一位置或第二位置。当支护单元处于第一位置时，支护单元能够对巷道的顶板进行支护。当支护单元处于第二位置时，支护单元能够对巷道的迎头面进行支护。支护单元上开设有多个探测孔。在对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出无需将掘锚一体机从巷道移出，探测人员能够直接在操作平台上操作，节省了大量的探测时间。节省了大量的探测时间。节省了大量的探测时间。
技术研发人员：孙静明 徐鹏程 汤明东 许彦平
受保护的技术使用者：辽宁三三工业有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/8/12