一种具有打眼功能的掘锚护一体设备的制作方法

1.本发明涉及掘锚护技术领域，尤其涉及一种具有打眼功能的掘锚护一体设备。


背景技术：

2.目前在巷道掘进时，通常采用人工进行打锚，由于人工打锚需要的时间长，从而导致工作效率低。
3.现有技术中通过使用掘锚护一体化设备，采用机械进行打眼锚护，使工作效率提高。但现有技术的掘锚护一体设备在进行打眼位置调节时，需要移动整个设备，从而导致打眼位置的调节不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有打眼功能的掘锚护一体设备，解决了现有技术的掘锚护一体设备在进行打眼位置调节时，需要移动整个设备，从而导致打眼位置的调节不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种具有打眼功能的掘锚护一体设备，包括掘进机体，还包括打眼装置；所述打眼装置包括横向轨道、横向滑座、控制气缸、前进连杆、打眼钻机和转向组件，所述横向轨道与所述掘进机体固定连接，并位于所述掘进机体的一侧，所述横向滑座与所述横向轨道滑动连接，并位于所述横向轨道靠近所述掘进机体的一侧，所述控制气缸与所述横向滑座通过所述转向组件转动连接，并位于所述横向滑座靠近所述横向轨道的一侧，所述前进连杆与所述控制气缸的输出端连接，并位于所述控制气缸靠近所述横向滑座的一侧，所述打眼钻机与所述前进连杆固定连接，并位于所述前进连杆靠近所述掘进机体的一侧，所述转向组件驱动所述控制气缸转动。
6.其中，所述打眼装置还包括横向驱动组件，所述横向驱动组件驱动所述横向滑座滑动。
7.其中，所述横向驱动组件包括横向转杆和驱动电机，所述横向转杆与所述横向轨道转动连接，并与所述横向滑座滑动连接，且位于所述横向轨道靠近所述横向滑座的一侧；所述驱动电机与所述横向轨道固定连接，并位于所述横向轨道靠近所述横向转杆的一侧，所述驱动电机的输出端与所述横向转杆连接。
8.其中，所述转向组件包括转向马达和转向杆，所述转向马达与所述横向滑座固定连接，并位于所述横向滑座靠近所述控制气缸的一侧；所述转向杆与所述控制气缸固定连接，并与所述转向马达的输出端连接，且位于所述控制气缸靠近所述转向马达的一侧。
9.其中，所述具有打眼功能的掘锚护一体设备还包括支护装置，所述支护装置设置在所述掘进机体上。
10.其中，所述支护装置包括固定支杆和支护顶板，所述固定支杆与所述掘进机体固定连接，并位于所述掘进机体靠近所述横向轨道的一侧；所述支护顶板与所述固定支杆固定连接，并位于所述固定支杆靠近所述掘进机体的一侧。
11.其中，所述支护装置还包括支护侧板，所述支护侧板与所述支护顶板固定连接，并位于所述支护顶板靠近所述固定支杆的一侧。
12.本发明的一种具有打眼功能的掘锚护一体设备，控制所述横向滑座在所述横向轨道内滑动，使所述打眼钻机的横向位置进行移动，进一步通过所述控制气缸的往复运动，使所述前进连杆进行移动，从而使所述打眼钻机的前后位置进行调节，进而在无需移动所述掘进机体时，即可完成打眼位置的调节，从而使打眼位置的调节更方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1是本发明第一实施例的具有打眼功能的掘锚护一体设备的整体结构示意图。
15.图2是本发明第一实施例的具有打眼功能的掘锚护一体设备的右视图。
16.图3是本发明第二实施例的具有打眼功能的掘锚护一体设备的整体结构示意图。
17.图4是本发明第二实施例的具有打眼功能的掘锚护一体设备的前视图。
18.图中：101-掘进机体、102-横向轨道、103-横向滑座、104-控制气缸、105-前进连杆、106-打眼钻机、107-横向转杆、108-驱动电机、109-转向马达、110-转向杆、201-固定支杆、202-支护顶板、203-支护侧板。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.本技术第一实施例为：
21.请参阅图1和图2，其中图1是本发明第一实施例的具有打眼功能的掘锚护一体设备的整体结构示意图，图2是本发明第一实施例的具有打眼功能的掘锚护一体设备的右视图。本发明提供一种具有打眼功能的掘锚护一体设备：包括掘进机体101和打眼装置，所述打眼装置包括横向轨道102、横向滑座103、控制气缸104、前进连杆105、打眼钻机106、转向组件和横向驱动组件，所述横向驱动组件包括横向转杆107和驱动电机108，所述转向组件包括转向马达109和转向杆110。
22.针对本具体实施方式，所述掘进机体101对巷道进行掘进。
23.其中，所述横向轨道102与所述掘进机体101固定连接，并位于所述掘进机体101的一侧，所述横向滑座103与所述横向轨道102滑动连接，并位于所述横向轨道102靠近所述掘进机体101的一侧，所述控制气缸104与所述横向滑座103通过所述转向组件转动连接，并位于所述横向滑座103靠近所述横向轨道102的一侧，所述前进连杆105与所述控制气缸104的输出端连接，并位于所述控制气缸104靠近所述横向滑座103的一侧，所述打眼钻机106与所述前进连杆105固定连接，并位于所述前进连杆105靠近所述掘进机体101的一侧，所述转向组件驱动所述控制气缸104转动。所述横向轨道102为具有横向滑动槽的矩形轨道，所述横向轨道102与所述掘进机体101通过螺栓固定连接，并安装在所述掘进机体101的前端，所述横向滑座103为具有螺纹通孔的矩形座，所述横向滑座103与所述横向轨道102通过内部的滚轮滑动连接，并安装在所述横向轨道102的横向滑动槽内，所述控制气缸104为直线往复
气缸，所述控制气缸104与所述横向滑座103通过所述转向组件转动连接，并安装在所述横向滑座103的前端，所述前进连杆105为圆柱杆，所述前进连杆105与所述控制气缸104内的往复活塞固定连接，并伸出所述控制气缸104，所述打眼钻机106为可对岩土进行打眼锚固的机械，所述打眼钻机106与所述前进连杆105通过螺栓固定，控制所述横向滑座103在所述横向轨道102内滑动，使所述打眼钻机106的横向位置进行移动，进一步通过所述控制气缸104的往复运动，使所述前进连杆105进行移动，从而使所述打眼钻机106的前后位置进行调节，进而在无需移动所述掘进机体101时，即可完成打眼位置的调节，从而使打眼位置的调节更方便。
24.所述横向驱动组件驱动所述横向滑座103滑动。使所述打眼钻机106进行横向移动。同时，所述横向转杆107与所述横向轨道102转动连接，并与所述横向滑座103滑动连接，且位于所述横向轨道102靠近所述横向滑座103的一侧；所述驱动电机108与所述横向轨道102固定连接，并位于所述横向轨道102靠近所述横向转杆107的一侧，所述驱动电机108的输出端与所述横向转杆107连接。所述横向转杆107为具有外螺纹的圆柱杆，所述横向转杆107的外螺纹与所述横向滑座103的螺纹通孔啮合，所述横向转杆107与所述横向轨道102通过轴承转动连接，并通过螺纹通孔贯穿所述横向滑座103，且横向通长设置在所述横向轨道102的横向滑动槽内，所述驱动电机108为直流电机，所述驱动电机108固定安装在所述横向轨道102的端部，所述驱动电机108的输出端与所述横向转杆107固定连接，通过所述驱动电机108的工作，带动所述横向转杆107左右转动，从而带动所述横向滑座103在所述横向轨道102内横向滑动。
25.另外，所述转向马达109与所述横向滑座103固定连接，并位于所述横向滑座103靠近所述控制气缸104的一侧；所述转向杆110与所述控制气缸104固定连接，并与所述转向马达109的输出端连接，且位于所述控制气缸104靠近所述转向马达109的一侧。所述转向马达109为旋转马达，所述转向马达109固定安装在所述横向滑座103的端部，所述转向杆110为圆柱杆，所述转向杆110的一端与所述控制气缸104固定连接，所述转向杆110的另一端与所述转向马达109内部的转子固定连接，通过所述转向马达109的工作，使所述转向杆110转动，从而使所述控制气缸104带动所述打眼钻机106一同进行转动，进而使所述打眼钻机106的打眼的范围更广。
26.使用本实施例的一种具有打眼功能的掘锚护一体设备时，通过所述驱动电机108的工作，带动所述横向转杆107左右转动，从而带动所述横向滑座103在所述横向轨道102内横向滑动，进而使所述打眼钻机106的横向位置进行移动，进一步通过所述控制气缸104的往复运动，使所述前进连杆105进行移动，从而使所述打眼钻机106的前后位置进行调节，通过所述转向马达109的工作，使所述转向杆110转动，从而使所述控制气缸104带动所述打眼钻机106一同进行转动，进而使所述打眼钻机106的打眼的范围更广，进一步在无需移动所述掘进机体101时，即可完成打眼位置的调节，从而使打眼位置的调节更方便。
27.本技术第二实施例为：
28.在第一实施例的基础上，请参阅图3和图4，其中图3是本发明第二实施例的具有打眼功能的掘锚护一体设备的整体结构示意图，图4是本发明第二实施例的具有打眼功能的掘锚护一体设备的前视图。本发明提供一种所述具有打眼功能的掘锚护一体设备还包括支护装置，所述支护装置包括固定支杆201、支护顶板202和支护侧板203。
29.针对本具体实施方式，所述支护装置设置在所述掘进机体101上。对巷道进行临时支护，避免在掘进过程中发生坍塌。
30.其中，所述固定支杆201与所述掘进机体101固定连接，并位于所述掘进机体101靠近所述横向轨道102的一侧；所述支护顶板202与所述固定支杆201固定连接，并位于所述固定支杆201靠近所述掘进机体101的一侧。所述固定支杆201为圆柱杆，所述固定支杆201的数量为两根，所述固定支杆201与所述掘进机体101焊接固定，并分别安装在所述掘进机体101顶端的左右两侧，所述支护顶板202为矩形板，所述支护顶板202与所述固定支杆201通过螺栓固定，并水平安装在所述固定支杆201的上方，通过所述固定支杆201对所述支护顶板202进行稳定支撑，从而使所述支护顶板202对顶部的巷道进行临时支护。
31.所述支护侧板203与所述支护顶板202固定连接，并位于所述支护顶板202靠近所述固定支杆201的一侧。所述支护侧板203为矩形板，所述支护侧板203的数量为两块，所述支护侧板203与所述支护顶板202通过螺栓固定，并分别安装在所述支护顶板202下方的左右两侧，通过所述支护侧板203的支撑作用，可对侧面的巷道进行临时支护，从而避免侧面的岩土坍塌。
32.使用本实施例的一种具有打眼功能的掘锚护一体设备时，通过所述固定支杆201对所述支护顶板202进行稳定支撑，从而使所述支护顶板202对顶部的巷道进行临时支护，通过所述支护侧板203的支撑作用，可对侧面的巷道进行临时支护，进而避免在掘进过程中发生坍塌，进一步保证工作的安全性。
33.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。