一种隧道衬砌片拼装台车的制作方法

文档序号:32389092发布日期:2022-11-30 07:29阅读:141来源:国知局
一种隧道衬砌片拼装台车的制作方法

1.本发明涉及隧道衬砌安装技术领域,具体涉及一种隧道衬砌片拼装台车。


背景技术:

2.近二十年,我国交通基础设施得到了空前的大发展,其中山岭隧道经历了从传统支护结构到现代支护结构、从整体式衬砌到复合式衬砌的进步。山岭隧道的施工方法也从传统矿山法发展到新奥法及tbm施工法。目前,新奥法复合式衬砌在世界各地已经广泛应用。然而新奥法施工工序多,施工组织复杂,工期也较长,施工环境恶劣,施工质量得不到有效保障,但其地质适应能力较好,具有经济性、灵活性的独特优势。tbm 法工序简单、施工速度快、安全性好,但tbm法一般仅用于硬质岩为主的圆形长隧道,不适用于短隧道及地质条件较复杂的地下工程。为了适应各种各样的地质条件,及加快施工速度,提高工程质量,有必要对现在流行的施工方法或衬砌结构形式做一些改进,以期获得良好的经济技术效益。
3.从开挖方式角度考虑,新奥法所应用的钻爆开挖法适应能力强,对各种各样的地质条件都可应用,在满足隧道建筑限界的基础上,可开挖出各种形状的断面,适应能力强;而tbm掘进机法对地质条件、对断面形状及隧道长度要求苛刻,减少了其应用的范围,适应能力低,与新奥法比较,缺乏优势。另外,从衬砌结构形式考虑,新奥法所采用的复合式衬砌结构,充分体现了其设计施工理念,即充分发挥围岩的自承能力,但其施工速度缓慢,施工工序繁多,己经无法达到现代隧道建设对机械化程度、施工效率、安全性和环境保护的要求,而且二次衬砌灌注以后不能立即承载;tbm法所采用的装配式衬砌,其衬砌施工速度快,质量可靠,衬砌可立即承载,隧道施工环境得到很大的改善,而且由于装配式衬砌存在各种接头,增加了衬砌的柔性,这在一定程度上也体现了新奥法的理念。同时,随着隧道施工机械化及施工工厂化技术的发展,装配式衬砌越来越广泛的应用到各种隧道及地下工程中。装配式隧道衬砌有许多优点:(1)一经装配,不需养生时间,即可承受围岩压力;(2)大量构件可以在工厂成批生产,机械化拼装,从而改善了劳动条件,节省了劳动力;(3)拼装时,不需要临时支护如拱架、模板等,从而节省了大量的支撑材料及劳动力;(4)拼装速度因采用了机械化而提高,缩短了工期,还可能降低造价;(5)装配式衬砌适应性强,在一些高寒等特殊的环境中可以采用。
4.为了方便装配式隧道衬砌的安装,目前可以将一环隧道衬砌片分为多块进行分别拼装,经常将1环的隧道衬砌片拼装包括1片拱部衬砌片和2片侧边衬砌片的拼装,因此很有必要提供一种能够对拱部衬砌片和侧边衬砌片进行安装的台车,以解决目前工程建设中的速度、质量、效益的问题。


技术实现要素:

5.本发明提供了一种隧道衬砌片拼装台车,该拼装台车能够对装配式衬砌进行分块拼装,且拼装效率较高、精度高。
6.实现本发明上述目的所采用的技术方案为:
7.一种隧道衬砌片拼装台车,至少包括车架、连接于车架底部的行走机构以及电气液压单元,所述车架上安装有环向拼装机构、纵移运输机构、顶升机构和压紧机构;
8.所述环向拼装机构包括环向轨道、环向小车、纵移架、安装底座和衬砌片吸盘,其中环向轨道沿横向固定连接于车架的前端,环向小车安装于环向轨道上并沿环向轨道移动,纵移架通过第一顶升油缸连接于环向小车的上方,第一顶升油缸伸缩带动纵移架在竖直方向上移动,安装底座通过第一纵移油缸连接于纵移架的上方,第一纵移油缸伸缩带动安装底座纵向移动,衬砌片吸盘通过多自由度调整单元连接于安装底座的上方,使得衬砌片吸盘相对安装底座进行多自由度的调整,所述衬砌片吸盘的结构与衬砌片的结构相匹配;
9.所述顶升机构包括第二顶升油缸和承重架,承重架通过第二顶升油缸安装于车架的后端,使承重架相对车架在竖直方向上移动;
10.所述纵移运输机构包括第一纵移轨道、纵移底架、横移架、第二纵移轨道和承重滑块,其中第一纵移轨道固定连接于环向拼装机构和顶升机构之间的车架上,纵移底架安装于第一纵移轨道上并沿第一纵移轨道纵向移动,承重滑块安装于第二纵移轨道上并沿第二纵移轨道移动,横移架通过第三横移油缸连接于纵移底架的上方,第三横移油缸伸缩带动横移架横向移动,第二纵移轨道通过第三顶升油缸安装于横移架的上方,第三顶升油缸伸缩带动第二纵移轨道沿竖直方向移动;
11.所述压紧机构对称安装于车架上靠近环向拼装机构的两侧,并从后方压紧环向拼装机构两侧刚安装的侧边衬砌片。
12.所述压紧机构包括压紧架和纵向压紧油缸,纵向压紧油缸在压紧架上沿弧形分布有两个以上,且该弧形形状与衬砌片的形状相匹配,纵向压紧油缸的后端均固定连接于压紧架上,压紧架固定连接于车架上,使纵向压紧油缸的方向沿隧道方向,并使纵向压紧油缸的前端与刚安装的侧边衬砌片后侧之间的距离小于纵向压紧油缸的伸长量程,且同一水平线上的两侧纵向压紧油缸中心点之间的距离与该水平线上的隧道两侧的衬砌片中心点之间的距离相匹配。
13.所述多自由度调整单元包括第一顶升调整油缸、第二顶升调整油缸和第一纵向调整油缸,第一顶升调整油缸、第二顶升调整油缸和第一纵向调整油缸分布连接于安装底座和衬砌片吸盘之间,通过第一顶升调整油缸、第二顶升调整油缸和第一纵向调整油缸的伸缩调整控制衬砌片吸盘的旋转、上下和左右等多自由度的调整,所述衬砌片吸盘为真空吸盘。
14.所述环向小车通过链轮驱动沿环向轨道运行,环向轨道由两条弧形的轨道梁组成,环向小车的底部连接有走行轮组、反压轮组和导向轮组,走行轮组、反压轮组和导向轮组均设置有四组,其中走行轮组跨坐于轨道梁上,反压轮组反扣于轨道梁的内侧,使导向轮组与轨道梁的侧面相接触。
15.所述顶升机构的承重架上对称设置有两根呈楔形的承重梁,当衬砌片放置于承重梁上时,衬砌片与承重梁贴合。
16.所述车架的前端和后端均沿竖直方向上固定有支撑油缸,当第二纵移轨道随纵移底架移动到车架的前端或后端时,支撑油缸支撑于第二纵移轨道和车架之间。
17.所述第二纵移轨道对称设置有两根,并通过轨道连接梁连接为整体,轨道连接梁
通过第三顶升油缸连接于横移架的上方,从而使第二纵移轨道连接于横移架的上方;
18.所述承重滑块对应设置有两个,承重滑块呈楔形,当驮运衬砌片时,衬砌片与承重滑块贴合。
19.所述第一纵移轨道设置有两根,纵移底架的底部设置有车轮组,纵移底架的车轮组跨坐于第一纵移轨道上并通过链轮驱动走行。
20.所述行走机构为轮轨式行走结构,包括安装于车架底部的2组主动行走轮组和2组从动行走轮组以及安装于隧道内地面上的行走轨道。
21.所述车架为门形框架结构,包括立柱、横梁和纵梁。
22.与现有技术相比,本发明提供的拼装台车具有以下优点:1、本发明所提供的拼装台车通过顶升机构和纵向运输机构运输衬砌片,同时纵向运输机构还拼装拱部衬砌片,通过环向拼装机构和压紧机构拼装两侧的侧边衬砌片,实现隧道衬砌的分块式拼装。
23.2、本发明中在进行前一片衬砌片的拼装时,同时可进行下一片衬砌片的运输,节省安装时间,安装效率高。
24.3、本发明中纵向运输机构包括两级纵移,同时纵向运输机构还能进行横向和竖向的调整,实现在狭小的空间内衬砌片的移运交接以及拱部衬砌片的精确对位。
25.4、本发明中环向拼装机构通过衬砌片吸盘将侧边衬砌片稳定吸附于环向拼装机构的上方,通过环向轨道将侧边衬砌片移运至两侧拼装位置,同时衬砌片吸盘还能进行多自由度的调整,保证侧边衬砌片的精确对位拼装。
26.5、本发明中车架的前端和后端均连接有支撑油缸,当纵向运输机构移至车架前方和后方时,对纵向运输机构的第二纵移轨道进行支撑,确保衬砌片运输和安装的稳定性。
附图说明
27.图1为本发明提供的隧道衬砌片拼装台车的结构示意图一;
28.图2为本发明提供的隧道衬砌片拼装台车的结构示意图二;
29.图3为本发明中车架的结构示意图;
30.图4为本发明中环向拼装机构的结构示意图;
31.图5为本发明中环向拼装机构安装于车架上的局部示意图;
32.图6为本发明中环向拼装机构的环向小车的结构示意图;
33.图7为本发明中环向拼装机构的环向小车与环向轨道的连接示意图;
34.图8为本发明中环向拼装机构的纵移架的结构示意图;
35.图9为本发明中环向拼装机构的安装底座与纵移架的连接示意图;
36.图10为本发明中环向拼装机构的安装底座与衬砌片吸盘的连接示意图;
37.图11为本发明中顶升机构在车架上的安装示意图;
38.图12为本发明中纵移运输机构的结构示意图;
39.图13为本发明中纵移运输机构的纵移底架的结构示意图;
40.图14为本发明中纵移运输机构的横移架的结构示意图;
41.图15为本发明中纵移运输机构的轨道连接梁和第二纵移轨道的连接结构图;
42.图16为本发明中压紧机构的安装示意图;
43.图17为本发明提供的拼装台车的施工示意图一;
44.图18为本发明提供的拼装台车的施工示意图二;
45.图19为本发明提供的拼装台车的施工示意图三;
46.图20为本发明提供的拼装台车的施工示意图四;
47.图21为本发明提供的拼装台车的施工示意图五;
48.图22为本发明提供的拼装台车的施工示意图六;
49.图23为本发明提供的拼装台车的施工示意图七;
50.图24为本发明提供的拼装台车的施工示意图八;
51.图25为本发明提供的拼装台车的施工示意图九;
52.图26为本发明提供的拼装台车的施工示意图十;
53.图27为本发明提供的拼装台车的施工示意图十一;
54.图28为本发明提供的拼装台车的施工示意图十二;
55.图29为本发明提供的拼装台车的施工示意图十三;
56.图30为本发明提供的拼装台车的施工示意图十四;
57.图中:100-拱部衬砌片,200-侧边衬砌片;
58.1-车架,2-行走机构,21-行走轨道;
59.3-环向拼装机构,31-环向轨道,311-弧形轨,312-弧形槽,32-环向小车,321-走行轮组,322-反压轮组,323-导向轮组,324-第一导向孔,325-第一缸体安装孔,33-纵移架,331-第一导向立柱,332-导轨,34-安装底座,341-导轨安装孔,35-衬砌片吸盘,36
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第一顶升油缸,37-第一纵移油缸,38-多自由度调整单元,381-第一顶升调整油缸,382
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第二顶升调整油缸,383-第一纵向调整油缸;
60.4-顶升机构,41-第二顶升油缸,42-承重架,421-第二导向立柱,43-连接梁,431
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第二导向孔,44-承重梁;
61.5-纵移运输机构,51-第一纵移轨道,52-纵移底架,521-车轮组,522-第二缸体安装孔,53-横移架,531-第三导向孔,532-第三缸体安装孔,54-轨道连接梁,541-第三导向立柱,55-第二纵移轨道,56-承重滑块,57-第三横移油缸,58-第三顶升油缸;
62.6-压紧机构,61-压紧架,62-纵向压紧油缸;
63.7-支撑油缸,8-运输车,9-提升门吊。
具体实施方式
64.下面结合附图对本发明做详细具体的说明。
65.本实施例中拼装台车将每环衬砌片分为2块侧边衬砌片200和1块拱顶部砌片100 进行拼装。
66.隧道衬砌片拼装台车的整体结构示意图如图1和图2所示,包括车架1、连接于车架底部的行走机构2以及安装于车架上的环向拼装机构3、纵移运输机构5、顶升机构4、压紧机构6和电气液压单元(图中未画出)。
67.车架为门形框架结构,包括立柱、横梁和纵梁,车架是整机的主要受力部件,其中环向拼装机构的环向轨道31、顶升机构的连接梁43、纵移运输机构的第一纵移轨道51 以及压紧机构的压紧架61均固定于车架上,如图3所示。
68.行走机构为轮轨式行走结构,包括安装于车架底部的2组主动行走轮组和2组从动
行走轮组以及安装于隧道内地面上的行走轨道21,见图1和图2。
69.环向拼装机构包括环向轨道31、环向小车32、纵移架33、安装底座34和衬砌片吸盘35,如图4所示。其中环向轨道沿横向固定连接于车架的前端,环向小车安装于环向轨道上并沿环向轨道移动,如图2和图5所示,本实施例中环向小车通过链轮驱动(图中未画出)沿环向轨道运行,链轮驱动较为常见,此处不再赘述,环向轨道由两条弧形的轨道梁组成,轨道梁顶部设置有弧形轨311,轨道梁的侧面设置有内凹的弧形槽312,环向小车的底部连接有走行轮组321、反压轮组322和导向轮组323,走行轮组、反压轮组和导向轮组均设置有四组,如图6所示,其中走行轮组跨坐于轨道梁的弧形轨上,反压轮组反扣于轨道梁的弧形槽内,使导向轮组与轨道梁的侧面相接触,如图7所示。
70.纵移架通过第一顶升油缸36连接于环向小车的上方,具体地,环向小车上设置有第一导向孔324和第一缸体安装孔325,见图6,纵移架的底部连接有第一导向立柱331,如图8所示,第一导向立柱安装于第一导向孔内,第一顶升油缸的缸体固定于第一缸体安装孔上,第一顶升油缸的活塞杆与纵移架固定连接,见图4,第一顶升油缸伸缩带动纵移架在竖直方向上移动,同时带动纵移架上方的安装底座和衬砌片吸盘在竖直方向上移动,且移动受第一导向孔进行限位。安装底座通过第一纵移油缸37连接于纵移架的上方,具体地,纵移架上沿纵向连接有导轨332,安装底座上设置有导轨安装孔341,导轨与导轨安装孔连接,第一纵移油缸的缸体固定于纵移架上,第一纵移油缸的活塞杆与安装底座固定连接,如图9所示,第一纵移油缸伸缩带动安装底座纵向移动,同时带动安装底座上方的衬砌片吸盘纵向移动。
71.衬砌片吸盘通过多自由度调整单元38连接于安装底座的上方,具体地,多自由度调整单元包括第一顶升调整油缸381、第二顶升调整油缸382和第一纵向调整油缸383,第一顶升调整油缸、第二顶升调整油缸和第一纵向调整油缸分布连接于安装底座和衬砌片吸盘之间,如图10所示,通过第一顶升调整油缸、第二顶升调整油缸和第一纵向调整油缸的伸缩调整控制衬砌片吸盘的旋转、上下和左右等多自由度的调整,从而对其上放置的衬砌片的位置进行微调,实现衬砌片精准拼装就位。衬砌片吸盘的结构与衬砌片的结构相匹配,具体地,衬砌片吸盘为真空吸盘,用于固定衬砌片。
72.顶升机构包括第二顶升油缸41和承重架42,承重架通过第二顶升油缸安装于车架的后端,具体地,车架后端固定有连接梁43,连接梁上设置有第二导向孔431,承重架底部连接有第二导向立柱421,第二导向立柱安装于第二导向孔内,第二顶升油缸的缸体与连接梁固定连接,第二顶升油缸的活塞杆与承重架固定连接,如图11所示,第二顶升油缸伸缩带动承重架在竖直方向上移动。本实施例中承重架上对称设置有两根呈楔形的承重梁44,保证当衬砌片放置于承重梁上时,衬砌片与承重梁贴合,确保顶升机构转运衬砌片时的稳定性。
73.纵移运输机构包括第一纵移轨道51、纵移底架52、横移架53、轨道连接梁54、第二纵移轨道55和承重滑块56,如图12所示。其中第一纵移轨道固定连接于环向拼装机构和顶升机构之间的车架上,纵移底架安装于第一纵移轨道上并沿第一纵移轨道纵向移动,见图1,具体地,第一纵移轨道设置有两根,纵移底架的底部设置有车轮组521,如图13所示,纵移底架的车轮组跨坐于第一纵移轨道上并通过链轮驱动走行。横移架通过第三横移油缸57连接于纵移底架的上方,具体地,纵移底架上设置有第二缸体安装孔522,见图13,第三横移油缸的缸体固定于第二缸体安装孔内,第三横移油缸的活塞杆与横移架固定连接,第三横移
油缸伸缩带动横移架横向移动。
74.本实施例中第二纵移轨道也对称设置有两根,并通过轨道连接梁连接为整体,轨道连接梁通过第三顶升油缸58连接于横移架的上方,从而使第二纵移轨道连接于横移架的上方,具体地,横移架上设置有第三导向孔531和第三缸体安装孔532,如图14所示。轨道连接梁的底部连接有第三导向立柱541,如图15所示,第三导向立柱安装于第三导向孔内,第三顶升油缸的缸体固定于第三缸体安装孔内,第三顶升油缸的活塞杆与轨道连接梁固定连接,第三顶升油缸伸缩带动轨道连接梁和第二纵移轨道整体沿竖直方向移动。承重滑块安装于第二纵移轨道上并沿第二纵移轨道移动,具体地,承重滑块通过齿轮齿条驱动走行,承重滑块对应设置有两个,承重滑块呈楔形,当驮运衬砌片时,衬砌片与承重滑块贴合,确保运输时衬砌片的稳定运输。
75.压紧机构对称安装于车架上靠近环向拼装机构的两侧,见图2,并从后方压紧环向拼装机构两侧刚安装的侧边衬砌片,见图16和图26。压紧机构包括压紧架61和纵向压紧油缸62,纵向压紧油缸在压紧架上沿弧形分布有两个以上,且该弧形形状与衬砌片的形状相匹配,本实施例中纵向压紧油缸在每侧压紧架上均分布有三个,纵向压紧油缸的一端均固定连接于压紧架上,为了方便纵向压紧油缸的安装,压紧架的外侧为与衬砌片的形状相匹配的弧形形状。压紧架固定连接于车架上,使纵向压紧油缸的方向沿隧道方向,并使纵向压紧油缸的前端与刚安装的侧边衬砌片后侧之间的距离小于纵向压紧油缸的伸长量程,确保纵向压紧油缸能够伸长压紧经环向拼装机构安装好的侧边衬砌片,如图16所示。且同一水平线上的两侧纵向压紧油缸中心点之间的距离与该水平线上的隧道两侧的衬砌片中心点之间的距离相匹配,保证纵向压紧油缸能够抵置于侧边衬砌片的后侧面的中心处,确保后期压紧侧边衬砌片时不会偏移。
76.车架的前端和后端均沿竖直方向上固定有支撑油缸7,见图1和图2。当第二纵移轨道随纵移底架移动到车架的前端或后端时,支撑油缸支撑于第二纵移轨道和车架之间,这样能够确保承重滑块移动至第二纵移轨道的后端或前端驮运衬砌时,第二纵移轨道能够支撑于支撑油缸和纵移底架之间,如图19和图21所示。
77.本实施例中提供的隧道衬砌片拼装台车用于隧道衬砌安装时,每一环隧道衬砌片分为3片的拼装,包括1片拱部衬砌片100和2片侧边衬砌片200。拼装台车在隧道站位后,先拼装2片侧边衬砌片,再拼装拱部衬砌片。具体步骤为:
78.s1、将1片侧边衬砌片驮运并吊装至拼装台车的顶升机构上,如图17所示,具体为顶升机构的两根承重梁上;
79.侧边衬砌片和拱部衬砌片均由运输车8驮运至隧道内,并均由提升门吊9吊装至拼装台车上。提升门吊吊装完成后,后退至运输车处准备下一次的吊装。运输车驮运衬砌片时,可以一次将一环的3片衬砌片同时运输到隧道内,节约运输时间,节省人力,也可以将侧边衬砌片和拱部衬砌片的驮运分开,本实施例中一次驮运2片侧边衬砌片或1 片拱部衬砌片。
80.s2、顶升机构顶升侧边衬砌片,如图18所示,具体为第二顶升油缸顶升承重架和承重梁,从而顶升侧边衬砌片;
81.同时拼装台车的纵移运输机构的承重滑块移动至顶升机构的正下方就位,其具体步骤为:
82.s21、纵移运输机构的纵移底架移动至车架后方靠近顶升机构处,并使纵移运输机构的第二纵移轨道位于车架后端的支撑油缸的上方;
83.s22、支撑油缸顶升至与第二纵移轨道进行接触,对第二纵移轨道进行支撑;这样能够确保承重滑块移动至第二纵移轨道后端驮运衬砌片时,第二纵移轨道支撑于支撑油缸和纵移底架之间。
84.s23、再移动承重滑块至顶升机构的正下方。
85.s3、顶升机构下降将侧边衬砌片放置在纵移运输机构的承重滑块上,如图19所示。
86.s4、侧边衬砌片随承重滑块同步移动和顶升,使侧边衬砌片位于拼装台车的环向拼装机构的正上方,具体步骤为:
87.s41、侧边衬砌片随承重滑块移至纵移底架的上方,如图20所示,支撑油缸下降;
88.若直接移动纵移底架,一旦第二纵移轨道离开了支撑油缸的支撑,侧边衬砌片的重量使得第二纵移轨道受力不均,而导致施工事故
89.s42、纵移底架带动承重滑块和侧边衬砌片移至车架前方靠近环向拼装机构处,并使纵移运输机构的第二纵移轨道位于车架前端的支撑油缸的上方,支撑油缸和纵移运输机构均顶升第二纵移轨道,对第二纵移轨道进行支撑并使第二纵移轨道位于环向拼装机构的上方,如图21所示;
90.s43、侧边衬砌片随承重滑块在第二纵移轨道上移动至环向拼装机构的衬砌片吸盘的正上方,如图22所示。
91.s5、顶升环向拼装机构的衬砌片吸盘,使衬砌片吸盘与侧边衬砌片连接;
92.s6、纵移运输机构移至车架后方靠近顶升机构处并下降,如图23所示,同时环向拼装机构带动侧边衬砌片移至侧边拼装位置,如图24所示;
93.s7、顶升、纵移并调整衬砌片吸盘,使侧边衬砌片精准就位,如图25所示,拼装台车的压紧机构从后侧顶升压紧侧边衬砌片,方便侧边衬砌片与已安装的侧边衬砌片的拼装,完成1片侧边衬砌片的拼装,环向拼装机构返回顶部位置;
94.s8、按照上述步骤s1~s7完成另一片侧边衬砌片的拼装,如图26所示;具体地,为了节省拼装时间,在进行1片衬砌片的拼装步骤s4~s6时,同时进行另1片衬砌片的步骤s1~s3,如图20、图22~图24所示。
95.s9、按照上述步骤s1~s3将拱部衬砌片放置于纵移运输机构上,同理,该步骤可以在进行第2片衬砌片的拼装步骤s4~s6时同时进行,见图26。
96.拱部衬砌片随承重滑块同步移动和顶升,使拱部衬砌片移至拱部拼装位置就位,完成1环隧道衬砌片的拼装,具体地:
97.s91、拱部衬砌片随承重滑块移至纵移底架的上方,支撑油缸下降;
98.s92、纵移底架带动承重滑块和拱部衬砌片移至车架前方靠近环向拼装机构处,并使纵移运输机构的第二纵移轨道位于车架前端的支撑油缸的上方,如图27所示,支撑油缸和纵移运输机构均顶升第二纵移轨道,对第二纵移轨道进行支撑,如图28所示;
99.s93、拱部衬砌片随承重滑块在第二纵移轨道上移动至拱部拼装位置,纵移运输机构对拱部衬砌片进行纵向和顶升调整,使拱部衬砌片精准就位,完成拱部衬砌片的拼装,如图29所示。
100.将侧边衬砌片或拱部衬砌片从顶升机构放置于纵移运输机构上、从纵移运输机构
放置于拱部顶升机构上以及纵移运输机构直接安装拱部衬砌片时,纵移运输机构不仅进行纵向和竖直方向(顶升和下降)上的调整,还能通过横移架和第三横移油缸进行横向的调整。
101.s10、纵移运输机构下降并移至车架后方靠近顶升机构处,拼装台车后移进行下一环隧道衬砌片的拼装,如图30所示,依次循环。完成6环隧道衬砌片的拼装后,进行一次注浆、回填。
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