1.本发明涉及油田开采技术领域，尤其涉及一种油田开采用具有防蜡防垢功能的管内增油器。
背景技术：
2.石油在开采的过程中，原油中的蜡晶团结合，会在油管的内壁上形成石蜡，石蜡随着时间的增长会逐渐汇聚变大，石蜡增大了原油沿油管向上流动的阻力，严重时石蜡会将油管堵塞，影响石油的正常开采。
3.现有的石蜡清理方法有化学法、机械式刮蜡和热流体循环清蜡，化学法清蜡是利用化学药剂对石蜡进行清理，化学药剂不仅成本高，而且会对环境造成不可逆转的污染，机械式刮蜡只适用于自喷井，刮下的蜡块体积较大也会再次将油管堵塞，热流体循环清蜡需要使油井停止采油，且溶掉的石蜡块还是会进入到原油中，导致再对原油开采时石蜡结块的速度增加，严重降低原油的开采效率，现有的增油器通过增加原油的流动速度和超声波除蜡等方法进行防蜡，但在长时间使用后，增油器的进油口和超声片上还会析出并粘连有石蜡，造成增油器的进油口阻塞降低原油的开采效率，同时超声片震动效果降低对防蜡效果造成影响。
4.本发明提供一种油田开采用具有防蜡防垢功能的管内增油器，解决了上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种带有自清理油田开采用具有防蜡防垢功能的管内增油器。
6.本发明通过下述技术方案实现：一种油田开采用具有防蜡防垢功能的管内增油器，包括有滤罩，滤罩的上部连通有第一连通管，第一连通管上连通有第二连通管，第二连通管的上部连通有第三连通管，第三连通管的上部连接有与抽油泵连通的短节，第一连通管的内部设有防堵机构，流动的原油驱动防堵机构周向转动，使滤罩保持连通状态，第二连通管内侧面下部设置有球座，球座上设置有堵头，堵头内滑动连接有球体，球体与球座密封配合，第二连通管的内侧面固接有用于增加原油流动速度的管套，管套上设置有空腔，管套的空腔内设置有分流冲击组件，分流冲击组件与管套配合对原油进行分流并使原油相互冲击，第二连通管内侧面的中部设有固定板，固定板上设置有两个超声片，两个超声片均位于管套的上侧，固定板上设置有用于对超声片清理的清理组件，清理组件在原油的间隔式流动的方式下对超声片清理，第二连通管内侧面的上部设有震动机构，震动机构通过机械震荡用于震碎原油中的石蜡晶团，第三连通管的内部设有搅动机构，搅动机构改变原油的流动方形对其搅拌掺混。
7.进一步地，防堵机构包括有第一转动套，第一转动套转动连接于第一连通管的内侧面，第一转动套内侧面的周向等间距固接有若干个第一倾斜板，第一转动套的下侧面周
向等间距固接有若干个用于滤罩清理的长条刮板，长条刮板与滤罩内侧面滑动配合，第一转动套内侧面的上部固接有用于石蜡晶团分割的网板。
8.进一步地，分流冲击组件包括有锥体，锥体设置于管套的空腔内，锥体外侧面的周向等间距固接有若干个挡板，若干个挡板均与管套的内侧面固接，管套和锥体配合形成用于原油流通的腔体，且若干个挡板将管套和锥体配合形成的腔体等分。
9.进一步地，管套上空腔的内径从下往上逐渐减小，锥体的上下两部均为锥台形，管套和锥体配合形成的腔体体积由下向上逐渐减小，用于提高原油的流动速度。
10.进一步地，清理组件包括有第一弹性杆，第一弹性杆共设置有两个，两个第一弹性杆分别设置于固定板的左右两部，两个第一弹性杆的下端固接有滑动壳，滑动壳的左右两部均开设有长条通孔，两个超声片分别穿过滑动壳上的两个长条通孔。
11.进一步地，震动机构包括有第二转动套，第二转动套转动连接于第二连通管的内侧面，第二转动套内侧面的周向等间距固接有若干个第二倾斜板，第二连通管的内侧面转动连接有转动环，第二转动套与转动环固定连接，转动环的上侧面周向等间距固接有若干个击锤，第二连通管的内侧面固接有第一固定套，第一固定套的下侧面与转动环转动连接，第一固定套分别与第二连通管和转动环密封配合，第一固定套、第二连通管和转动环配合形成一个密封空腔，第一固定套的内侧面周向等间距固接有若干个震动板，若干个震动板均穿过第一固定套并与其密封配合，若干个震动板分别与若干个击锤配合。
12.进一步地，击锤上通过弹簧固接有金属球，击锤上端的金属球用于对震动板外端击打。
13.进一步地，搅动机构包括有第二固定套，第二固定套设于第三连通管的中部，第二固定套与第三连通管的轴心在同一条竖直线上，第二固定套外侧面的下部周向等间距固接有若干个第三倾斜板，若干个第三倾斜板均与第三连通管固接，相邻的两个第三倾斜板形成用于原油流通的间隙，第二固定套外侧面的上部周向等间距固接有若干个第四倾斜板，若干个第四倾斜板均与第三连通管固接，相邻的两个第四倾斜板形成用于原油流通的间隙，第三倾斜板和第四倾斜板的倾斜角度相同且倾斜方向相反，第二固定套的中部转动连接有转动杆，转动杆的下端通过安装板固接于第二转动套内侧面，转动杆的上部固接有用于对原油搅拌的搅动板。
14.进一步地，还包括有清理机构，清理机构设于第二固定套的下部，清理机构用于对震动板进行清理，清理机构包括有导向板，导向板共设有若干个，若干个导向板周向等间距固接于第一固定套的内侧面，若干个导向板之间滑动连接有环形刮板，环形刮板上周向等间距开设有若干个长条通孔，环形刮板上长条通孔的下侧均设有倾斜面，环形刮板的长条通孔分别与相邻的震动板滑动配合，转动杆上花键连接有花键套，花键套与环形刮板转动连接且密封配合，花键套与环形刮板配合形成密闭的腔室，花键套的外侧面周向等间距固接有若干个拨片，拨片为硬质耐摩擦的金属材质，第二固定套的左右两部均通过安装座固接有第二弹性杆，两个第二弹性杆的下端均通过安装板与环形刮板固接，环形刮板的内环面周向等间距固接有若干个震动片，若干个震动片与若干个拨片配合用于产生震动对环形刮板清理，环形刮板上周向等间距固接有若干组弹性片，每组弹性片均设有两个。
15.进一步地，若干个弹性片均为弹性金属，弹性片的形状设置为弧形，相邻的两个弹性片均向外侧弯曲，弹性片用于向上推动环形刮板移动。
16.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过设置防堵机构，利用三个长条刮板沿滤罩的内侧面高速转动，避免原油进入到滤罩后，原油温度和压力下降在滤罩的内侧面结蜡，从而将滤罩的过滤孔堵塞，提高了对原油的开采效率，转动的网板对原油中的蜡晶团初步破碎；通过设置分流冲击组件，利用分成若干份的原油在管套和锥体形成的空腔上部高速碰撞冲击，随后从管套的上部喷出形成射流，高速汇聚的原油使蜡晶团碎裂，增大原油的流动速度使石蜡析出量急剧下降，避免了在开采原油的过程中石蜡析出造成抽油管堵塞；通过设置两个超声片，超声片产生震荡声波具有空化作用，通过振荡声波的空化作用、热效应、机械震动作用使油流中的蜡晶碎化破坏蜡晶团的形成，降低原油的粘稠度，避免了原油中的石蜡堆积在抽油泵和抽油管中，使抽油泵和抽油管堵塞，提高了对原油的开采效率；通过设置清理组件，利用滑动壳对两个超声片的外侧面进行清理，避免超声片上附着的污垢杂质降低了其震动效果；通过设置搅动机构，利用第三倾斜板和第四倾斜板改变原油的流动方向，使原油在向上流动的过程中产生剧烈的搅拌和掺混，连续不断的改变原油剪切力方向、大小及剪切速率，原油经过系列的物理变化，使液、气、固相充分熔融乳化，从而防止蜡晶结团析出，降低原油的粘性；通过设置清理机构，利用环形刮板上长条通孔下侧设置的倾斜面，避免震动板的震动幅度较大，导致环形刮板上的长条通孔难以重新与相邻的震动板配合，利用环形刮板对震动板上附着的污垢杂质进行清理，提高震动板的震动效果。
附图说明
17.图1为本发明的剖视立体结构示意图。
18.图2为本发明的防堵机构剖视立体结构示意图。
19.图3为本发明的分流冲击组件剖视立体结构示意图。
20.图4为本发明的分流冲击组件俯视立体结构示意图。
21.图5为本发明的清理组件立体结构示意图。
22.图6为本发明的震动机构剖视立体结构示意图。
23.图7为本发明的震动机构部分剖视立体结构示意图。
24.图8为本发明的搅动机构立体结构示意图。
25.图9为本发明的清理机构剖视立体结构示意图。
26.图10为本发明的清理机构部分放大立体结构示意图。
27.图中附图标记的含义：101-滤罩，102-第一连通管，103-第二连通管，104-第三连通管，105-短节，201-第一转动套，202-第一倾斜板，203-长条刮板，204-网板，301-球座，302-堵头，303-球体，304-管套，305-锥体，306-挡板，401-固定板，402-超声片，403-第一弹性杆，404-滑动壳，501-第二转动套，502-第二倾斜板，503-转动环，504-击锤，505-第一固定套，506-震动板，601-第二固定套，602-第三倾斜板，603-第四倾斜板，604-转动杆，605-搅动板，701-导向板，702-环形刮板，703-花键套，704-拨片，705-第二弹性杆，706-震动片，707-弹性片。
具体实施方式
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示
的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义参照图。
29.实施例1一种油田开采用具有防蜡防垢功能的管内增油器，如图1-图8所示，包括有滤罩101，滤罩101的上部连通有第一连通管102，第一连通管102上连通有第二连通管103，第二连通管103的上部连通有第三连通管104，第三连通管104的上部连接有与抽油泵连通的短节105，第一连通管102的内部设有防堵机构，流动的原油驱动防堵机构周向转动，使滤罩101保持连通状态，防堵机构周向转动对滤罩101上的石蜡进行清理，避免滤罩101上的过滤孔堵塞，提高了原油的开采效率，第二连通管103内侧面下部设置有球座301，球座301上设置有堵头302，堵头302内滑动连接有球体303，球体303与球座301密封配合，第二连通管103的内侧面固接有用于增加原油流动速度的管套304，管套304上设置有空腔，管套304的空腔内设置有分流冲击组件，分流冲击组件与管套304配合对原油进行分流并使原油相互冲击，当原油流速达到一定值后，石蜡析出量急剧下降，第二连通管103内侧面的中部设有固定板401，固定板401上设置有两个超声片402，两个超声片402均位于管套304的上侧，固定板401上设置有用于对超声片402清理的清理组件，原油经过管套304冲击两个超声片402，两个超声片402产生震荡声波对原油产生空化作用，震荡声波的空化作用使原油中的蜡晶团碎裂，清理组件在原油的间隔式流动方式下对超声片402清理，第二连通管103内侧面的上部设有震动机构，震动机构通过机械震荡用于震碎原油中的石蜡晶团，第三连通管104的内部设有搅动机构，搅动机构用于对原油搅拌掺混，搅拌机构改变原油的流动方向，从而连续不断的改变原油剪切力方向、大小及剪切速率，使原油在流动的过程中剧烈搅拌、掺混、碰撞。
30.在使用本发明时，操作人员将滤罩101、第一连通管102、第二连通管103、第三连通管104和短节105逐个安装，随后将短节105另一端通过油管与抽油泵连接，原油从油井的井底向上抽取的过程中，原油经滤罩101过滤后，依次经过第一连通管102、第二连通管103、第三连通管104和短节105进入到抽油泵中，原油在向上流动时，原油会冲击防堵机构使其周向转动，防堵机构周向转动对滤罩101上的石蜡进行清理，避免滤罩101上的过滤孔堵塞，提高了原油的开采效率，原油经过球座301后向上推动球体303，球体303沿堵头302向上流动，原油经过管套304后形成射流喷出，管套304与分流冲击组件配合，原油沿管套304的过程中分流冲击组件对原油进行分流，分流后的原油在形成射流前相互冲击碰撞，管套304与分流冲击组件配合增大原油的流动速度，当原油流速达到一定值后，石蜡析出量急剧下降，避免了在开采原油的过程中石蜡析出，造成抽油管堵塞，原油射流冲击到两个超声片402，两个超声片402原油的高速冲击下产生震荡声波，震荡声波使原油产生共振，震荡声波的空化作用使原油中的蜡晶团碎裂，从而防止石蜡析出起到防蜡的作用，清理组件在原油间隔流动过程中对两个超声片402进行清理，提高两个超声片402在原油冲击时产生震荡声波的效果，避免两个超声片402上粘连石蜡，经过两个超声片402的原油进入到震动机构，震动机构对原油中的蜡晶团再次碎裂，提高对蜡晶团的碎裂效果，避免了原油中的石蜡晶团在向上移动的过程中再次汇聚并析出，原油进入到搅动机构中，搅拌机构改变原油的流动方向，从
而连续不断的改变原油剪切力方向、大小及剪切速率，使原油在流动的过程中剧烈搅拌、掺混、碰撞，原油经过物理变化形成乳化状态，降低了原油的粘稠度，从而达到防蜡防垢降粘的目的，避免了蜡晶团附着在原油管内结蜡造成堵塞，提高了对原油的开采效率，随后原油经短节105进入到抽油泵中。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图2所示，防堵机构包括有第一转动套201，第一转动套201转动连接于第一连通管102的内侧面，第一转动套201内侧面的周向等间距焊接有五个第一倾斜板202，向上流动的原油冲击第一倾斜板202，第一倾斜板202带动着第一转动套201周向转动，第一转动套201的下侧面周向等间距焊接有三个用于滤罩101清理的长条刮板203，长条刮板203与滤罩101内侧面滑动配合，第一转动套201带动着长条刮板203对滤罩101内侧面的石蜡进行清理，第一转动套201内侧面的上部焊接有用于石蜡晶团分割的网板204，网板204对原油中的蜡晶团分割。
32.如图3和图4所示，分流冲击组件包括有锥体305，锥体305设置于管套304的空腔内，管套304与锥体305配合提高原油的流动速度，锥体305外侧面的周向等间距焊接有八个挡板306，八个挡板306均与管套304的内侧面焊接，管套304和锥体305配合形成用于原油流通的腔体，且八个挡板306将管套304和锥体305配合形成的腔体等分，管套304上空腔的内径从下往上逐渐减小，锥体305的上下两部均为锥台形，管套304和锥体305配合形成的腔体体积由下向上逐渐减小，用于提高原油的流动速度，高速汇聚的原油使蜡晶团碎裂，增大原油的流动速度使石蜡析出量急剧下降，避免了在开采原油的过程中石蜡析出造成抽油管堵塞。
33.如图5所示，清理组件包括有第一弹性杆403，第一弹性杆403共设置有两个，两个第一弹性杆403分别设置于固定板401的左右两部，两个第一弹性杆403的下端螺栓连接有滑动壳404，滑动壳404的左右两部均开设有长条通孔，两个超声片402分别穿过滑动壳404上的两个长条通孔，滑动壳404的长条通孔对两个超声片402外侧面附着的污垢杂质进行清理，提高两个超声片402的震动效果。
34.如图6和图7所示，震动机构包括有第二转动套501，第二转动套501转动连接于第二连通管103的内侧面，第二转动套501内侧面的周向等间距焊接有六个第二倾斜板502，第二连通管103的内侧面转动连接有转动环503，第二转动套501与转动环503焊接，第二倾斜板502受到原油冲击后带动着转动环503和其上的零件周向转动，转动环503的上侧面周向等间距螺栓连接有三个击锤504，击锤504上通过弹簧固接有金属球，击锤504上端的金属球用于对震动板506外端击打，第二连通管103的内侧面焊接有第一固定套505，第一固定套505的下侧面与转动环503转动连接，第一固定套505分别与第二连通管103和转动环503密封配合，第一固定套505、第二连通管103和转动环503配合形成一个密封空腔，第一固定套505的内侧面周向等间距焊接有六个震动板506，六个震动板506均穿过第一固定套505并与其密封配合，六个震动板506分别与三个击锤504配合，转动环503带动着其上的击锤504周向转动击打震动板506，震动板506产生震动使声波震荡后的原油中蜡晶团再次碎裂。
35.如图8所示，搅动机构包括有第二固定套601，第二固定套601设于第三连通管104的中部，第二固定套601与第三连通管104的轴心在同一条竖直线上，第二固定套601外侧面的下部周向等间距焊接有六个第三倾斜板602，六个第三倾斜板602均与第三连通管104焊
接，相邻的两个第三倾斜板602形成用于原油流通的间隙，第二固定套601外侧面的上部周向等间距焊接有六个第四倾斜板603，六个第四倾斜板603均与第三连通管104焊接，相邻的两个第四倾斜板603形成用于原油流通的间隙，第四倾斜板603改变原油的流动方向，使原油在向上流动的过程中产生剧烈的搅拌和掺混，第三倾斜板602和第四倾斜板603的倾斜角度相同且倾斜方向相反，原油经过物理变化使液、气、固相充分熔融乳化，从而防止蜡晶结团析出，降低原油的粘性，第二固定套601的中部转动连接有转动杆604，转动杆604的下端通过安装板焊接于第二转动套501内侧面，转动杆604的上部焊接有用于对原油搅拌的搅动板605，搅动板605对乳化后的原油继续搅拌，避免随着原油向上流动压力逐渐减小，降低蜡晶结团的速度，提高了本发明的实用性，延长了洗井周期。
36.当抽油泵向上抽油时，原油经滤罩101过滤后进入到第一连通管102内，原油向上流动并高速冲击第一转动套201内部的第一倾斜板202转动，第一倾斜板202转动通过第一转动套201带动着三个长条刮板203和网板204快速转动，利用三个长条刮板203沿滤罩101的内侧面高速转动，避免原油进入到滤罩101后，原油温度和压力下降致使原油中的蜡晶团在滤罩101的内侧面结蜡，从而将滤罩101的过滤孔堵塞，提高了对原油的开采效率，网板204转动对原油中的蜡晶团初步破碎。
37.原油进入到第二连通管103内将球体303向上推动，球体303向上移动与堵头302失去密封，随后原油进入到管套304和锥体305形成的腔体内，挡板306将向上流动的原油分成若干份，由于管套304和锥体305形成的腔体从下往上逐渐减小，原油向上流动的速度增大，分成若干份的原油在管套304和锥体305形成的腔体上部高速碰撞冲击，随后从管套304的上部喷出形成射流，高速汇聚的原油使蜡晶团碎裂，增大原油的流动速度使石蜡析出量急剧下降，避免了在开采原油的过程中石蜡析出造成抽油管堵塞，形成射流的原油向上冲击，滑动壳404受到原油冲击沿两个超声片402向上移动到最上部，两个第一弹性杆403收缩，原油射流冲击在两个超声片402上，两个超声片402产生震荡声波，超声片402产生震荡声波具有空化作用，通过振荡声波的空化作用和热效应作用使原油中的蜡晶团破碎并降低原油的粘稠度，避免了原油中的石蜡堆积在抽油泵和抽油管中，使抽油泵和抽油管堵塞，提高了对原油的开采效率。
38.声波震荡后的原油继续向上流动冲击第二倾斜板502，第二倾斜板502受到原油冲击带动着第二转动套501周向转动，第二转动套501带动着转动环503和其上的击锤504周向转动，转动环503带动着其上的击锤504不断敲击震动板506，使震动板506产生机械震动，震动板506产生的机械震动，使声波震荡后的原油中蜡晶团再次碎裂，提高对蜡晶团的碎裂效果，随后原油经过第三倾斜板602形成的间隙，使原油沿顺时针方向转动向上流动，随后顺时针转动上升的原油又进入到第四倾斜板603形成的间隙，第四倾斜板603改变原油的流动方向，使原油在向上流动的过程中产生剧烈的搅拌和掺混，连续不断的改变原油剪切力方向、大小及剪切速率，原油经过系列的物理变化，使液、气、固相充分熔融乳化，从而防止蜡晶结团析出，降低原油的粘性，在第二转动套501转动时，第二转动套501通过安装板带动着转动杆604和其上部的搅动板605转动，搅动板605对乳化后的原油继续搅拌，避免随着原油向上流动压力逐渐减小，降低蜡晶结团的速度，提高了本发明的实用性，延长了洗井周期。
39.在原油间歇停止向上流动时，球体303与球座301重新配合，在两个第一弹性杆403的弹力作用下使滑动壳404沿两个超声片402向下移动，两个超声片402长时间处于原油中，
两个超声片402的外侧面会黏连有大量的污垢杂质，利用滑动壳404对两个超声片402的外侧面进行清理，避免附着的污垢杂质降低了超声片402的震动效果，提高了超声片402对原油中晶团的破碎效率，当原油再次向上移动时，则重复上述操作。
40.实施例3在实施例2的基础之上，如图9-图10所示，还包括有清理机构，清理机构设于第二固定套601的下部，清理机构用于对震动板506进行清理，清理机构包括有导向板701，导向板701共设有三个，三个导向板701周向等间距焊接于第一固定套505的内侧面，三个导向板701之间滑动连接有环形刮板702，环形刮板702上周向等间距开设有六个长条通孔，环形刮板702上长条通孔的下侧均设有倾斜面，环形刮板702的长条通孔分别与相邻的震动板506滑动配合，利用环形刮板702对震动板506上附着的污垢杂质进行清理，提高震动板506的震动效果，转动杆604上花键连接有花键套703，花键套703与环形刮板702转动连接且密封配合，花键套703与环形刮板702配合形成密闭的腔室，花键套703的外侧面周向等间距固接有三个拨片704，拨片704为硬质耐摩擦的金属材质，避免拨片704长时间使用磨损不能正常使用，第二固定套601的左右两部均通过安装座焊接有第二弹性杆705，两个第二弹性杆705的下端均通过安装板与环形刮板702焊接，环形刮板702的内环面周向等间距固接有八个震动片706，花键套703带动其上的拨片704周向转动，拨片704与震动片706配合，使震动片706产生震动并传递到环形刮板702上，通过震动完成对环形刮板702的清理，八个震动片706与三个拨片704配合用于产生的震动对环形刮板702进行清理，环形刮板702周向等间距固接有六组弹性片707，每组弹性片707均设有两个，六组弹性片707均为弹性金属，弹性片707的形状设置为弧形，相邻的两个弹性片707均向外侧弯曲，弹性片707用于向上推动环形刮板702移动，原油冲击到弹性片707，相邻的两个弹性片707向外侧展开，提高了相邻的两个弹性片707与原油的受力面积。
41.在原油向上流动时，原油冲击到弹性片707，相邻的弹性片707受到原油的冲击发生形变，相邻的两个弹性片707向外侧展开，提高了相邻的两个弹性片707与原油的受力面积，原油冲击着弹性片707带动着环形刮板702和花键套703沿转动杆604向上移动，两个第二弹性杆705被压缩，环形刮板702沿三个导向板701向上移动，当环形刮板702移动到最上端时，环形刮板702与震动板506失去接触，避免环形刮板702影响震动板506受到击锤504击打震动，当第二转动套501通过安装板带动着转动杆604转动时，转动杆604通过花键带动着花键套703沿环形刮板702转动，花键套703带动其上的拨片704周向转动，拨片704与震动片706配合，使震动片706产生震动并传递到环形刮板702上，环形刮板702产生的机械震动对其粘附的杂质清理，提高了对原油中蜡晶的碎裂效果，当原油间歇停止向上流动时，相邻的弹性片707复位，在两个第二弹性杆705的弹力作用下，使环形刮板702沿三个导向板701向下移动，环形刮板702上的长条通孔重新与相邻的震动板506配合，利用环形刮板702上长条通孔下侧设置的倾斜面，避免震动板506的震动幅度较大，导致环形刮板702上的长条通孔难以重新与相邻的震动板506配合，利用环形刮板702对震动板506上附着的污垢杂质进行清理，提高震动板506的震动效果。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。