技术特征：
1.一种井眼轨迹测控方法，其特征在于，包括以下步骤：在采用有源磁场定位钻具在正钻井钻进过程中，获取通过所述有源磁场定位钻具采集的第一磁场信号，所述有源磁场定位钻具包括依次连接的钻头、旋转磁源、螺杆和随钻陀螺；根据所述第一磁场信号和第一对应关系，确定所述第一磁场信号对应的第一位置，所述第一对应关系为各个第一磁场信号和各个第一位置之间的对应关系；根据所述第一位置，确定所述钻头的当前钻进轨迹；根据所述当前钻进轨迹和所述第一位置对应的预设轨迹，对所述当前钻进轨迹进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有源磁场定位钻具还包括近钻头井斜测量短节，所述旋转磁源和所述螺杆通过所述近钻头井斜测量短节连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述正钻井裸眼中下入线性柱状电磁源，形成柱状且互相垂直的电场与磁场；获取通过磁场测量探管采集到的针对所述线性柱状电磁源第二磁场信号，所述磁场测量探管设置在目标井水平段中，所述目标井为所述正钻井所在中低熟页岩油小井距井簇中的一个目标井；根据所述第二磁场信号，确定所述正钻井与目标井的相对位置；根据所述相对位置，对所述当前钻进轨迹进行校正，得到校正后的轨迹；所述根据所述当前钻进轨迹和所述第一位置对应的预设轨迹，对所述当前钻进轨迹进行调整，包括：根据所述校正后的轨迹和所述第一位置对应的预设轨迹，对所述校正后的轨迹进行调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正后的轨迹和所述第一位置对应的预设轨迹，对所述校正后的轨迹进行调整，包括：根据所述校正后的轨迹和所述第一位置对应的预设轨迹，判断所述校正后的轨迹是否需要调整，如果需要调整，则通过控制随钻陀螺的工作参数，调整所述校正后的轨迹。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二磁场信号，确定所述正钻井与目标井的相对位置，包括：根据所述第二磁场信号，通过第一公式，确定所述正钻井与目标井的相对位置，其中，所述第一公式为：其中，为第二磁场信号，为磁导率，为所述目标井井口注入激励电流，为圆周率，为正钻井与目标井的相对位置。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标井中下入无磁套管，以使所述磁场测量探管在所述无磁套管内部。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线性柱状电磁源为圆柱形电磁铁线圈，所述圆柱形电磁铁线圈包括金属内芯，所述金属内芯的外部缠绕与所述金属内芯的功
率相匹配的导电绕组，所述导电绕组的缠绕匝数基于电磁场大小确定。8.一种井眼轨迹测控装置，其特征在于，包括：第一磁场信号获取模块，用于在采用有源磁场定位钻具在正钻井钻进过程中，获取通过所述有源磁场定位钻具采集的第一磁场信号，所述有源磁场定位钻具包括依次连接的钻头、旋转磁源、螺杆和随钻陀螺；第一位置确定模块，用于根据所述第一磁场信号和第一对应关系，确定所述第一磁场信号对应的第一位置，所述第一对应关系为各个第一磁场信号和各个第一位置之间的对应关系；当前钻进轨迹确定模块，用于根据所述第一位置，确定所述钻头的当前钻进轨迹；调整模块，用于根据所述当前钻进轨迹和所述第一位置对应的预设轨迹，对所述当前钻进轨迹进行调整。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结
本发明涉及一种井眼轨迹测控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在采用有源磁场定位钻具在正钻井钻进过程中，获取通过有源磁场定位钻具采集的第一磁场信号，有源磁场定位钻具包括依次连接的钻头、旋转磁源、螺杆和随钻陀螺；根据第一磁场信号和第一对应关系，确定第一磁场信号对应的第一位置，第一对应关系为各个第一磁场信号和各个第一位置之间的对应关系；根据第一位置，确定钻头的当前钻进轨迹；根据当前钻进轨迹和第一位置对应的预设轨迹，对当前钻进轨迹进行调整。通过本发明的方法，利用有源磁场定位钻具进行有源磁场定位，可提高了算法精度，另外，通过有源磁场定位钻具协同形成闭环轨迹精确控制，减少定位误差。差。差。
技术研发人员：林盛杰 王开龙 乔磊 袁光杰 王辰龙 车阳 董胜祥 蓝海峰
受保护的技术使用者：中国石油集团工程技术研究院有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/11/11