1.一种隧道掘进施工作业车，其特征在于：包括主体支撑架（1）、侧边活动架（2）、顶部伸缩架（3）、履带移动装置（4）、动力装置及控制系统；所述主体支撑架（1）的侧面分布设有侧向支撑柱（5）；所述侧边活动架（2）包括立柱（6）及连接在立柱（6）上的侧套柱（7）；所述侧套柱（7）的内部中空并套在侧向支撑柱（5）外；所述主体支撑架（1）的底部设有底板架（14）；所述履带移动装置（4）设置在底板架（14）的外侧上；所述底板架（14）的两端均设有平移液压缸（24）及顶升液压缸（11）；所述主体支撑架（1）上还设有侧伸液压缸（13）；所述侧伸液压缸（13）的缸体与主体支撑架（1）连接，推杆与所述侧边活动架（2）连接；
2.根据权利要求1所述的隧道掘进施工作业车，其特征在于：所述主体支撑架（1）的顶部设有四排滚轮（10）；四排所述滚轮（10）两两成对，每对所述滚轮（10）分别与顶部伸缩架（3）两侧边的上表面及下表面接触。
3.根据权利要求1所述的隧道掘进施工作业车，其特征在于：所述喷淋软管（25）连接喷淋水源；所述喷淋头（26）包括基座（27）、万向旋转球（28）及出水头（29）；所述万向旋转球（28）可转动的设置在基座（27）上；在所述万向旋转球（28）内设有齿球（30）及齿轮ⅰ（31）；所述齿球（30）外设有传动齿；所述齿轮ⅰ（31）与齿球（30）外的传动齿啮合；所述齿轮ⅰ（31）的中心连有齿轮电机ⅰ（32）；所述齿轮电机ⅰ（32）与万向旋转球（28）的内壁之间连有电机座（33）；所述基座（27）的内壁上设有齿轮电机ⅱ（34）；所述万向旋转球（28）与齿轮电机ⅱ（34）之间连有旋转机构（35）；所述万向旋转球（28）上设有弧形槽（39）；所述出水头（29）从弧形槽（39）插入万向旋转球（28）内，并连接所述齿球（30）；所述出水头（29）连有进水管（40）；所述进水管（40）连接喷淋软管（25）。
4.根据权利要求3所述的隧道掘进施工作业车，其特征在于：所述旋转机构（35）包括齿轮ⅱ（36）、齿环（37）及连接架（38）；所述齿轮ⅱ（36）连接齿轮电机ⅱ（34）的转子；所述齿环（37）内表面上设有环形传动齿；所述齿轮ⅱ（36）设置在齿环（37）内，并与齿环（37）内表面的环形传动齿啮合；所述齿环（37）的外部通过连接架（38）与万向旋转球（28）连接。
5.根据权利要求1所述的隧道掘进施工作业车，其特征在于：所述侧边活动架（2）上还设有至少两组小工作平台（8）；每组所述小工作平台（8）一侧连有向下倾斜的工作梯。
6.根据权利要求5所述的隧道掘进施工作业车，其特征在于：在所述小工作平台（8）的底部设有置物架（15）；所述动力装置及控制系统均设置在置物架（15）内。
7.根据权利要求1所述的隧道掘进施工作业车，其特征在于：所述主体支撑架（1）上部设有交叉固定架（17）；所述交叉固定架（17）位于顶部伸缩架（3）的下方但不与顶部伸缩架（3）接触。
8.根据权利要求1所述的隧道掘进施工作业车，其特征在于：所述顶部伸缩架（3）的前端设有螺纹套管（22）；所述螺纹套管（22）内通过螺纹连接的形式匹配设有螺纹杆（18）。
9.根据权利要求1所述的隧道掘进施工作业车，其特征在于：所述主体支撑架（1）的顶部设有护栏（12）。
10.根据权利要求1-9任一项所述的隧道掘进施工作业车的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
11.4）装置位置微调：作业车在隧道掘进施工的过程中，需要进行左右移动的，可通过顶升液压缸（11）将主体支撑架（1）连同侧边活动架（2）、顶部伸缩架（3）、履带移动装置（4）、动力装置及控制系统同时顶起；随后平移液压缸（24）将上述机构向左侧或右侧顶出，接着顶升液压缸（11）将整个机构放下，即可实现装置在一定范围内的平移，实现位置的左右微调；如需进行前后位置调整，则通过履带移动装置（4）带动整个作业车前后移动即可；