一种撬毛台车的伸缩臂架的制作方法

1.本发明属于撬毛台车技术技术领域，具体涉及一种撬毛台车的伸缩臂架。


背景技术：

2.现有技术中的撬毛台车的臂架多是通过俯仰油缸驱动伸缩臂架实现俯仰动作，通过伸缩油缸驱动实现伸缩臂架的伸缩动作，通过锤俯仰油缸实现破碎锤的俯仰调向动作，以适应于不同环境下的撬毛作业。
3.现有技术中的臂架在使用的过程中会存在以下问题：第一、在长时间使用后，臂架伸缩的内筒、外筒之间的间隙会因为自身重力的问题使得内筒、外筒四周的滑动间隙不一致，从而导致内筒、外筒滑动不顺畅、滑动稳定性较差的问题；第二、臂架在撬毛作业时，撬落的石块，会有部分沿着臂架往驾驶室方向滚落，会威胁驾驶室内操控人员的人身安全和设备仪表的使用安全；第三、在撬毛作业时，破碎锤的钎杆会顶住岩壁，当伸缩臂受力方向与破碎锤的钎杆轴线受力方向不在一条直线时，会产生对锤俯仰油缸的杠杆反作用力，极易造成锤俯仰油缸的损坏，使得锤俯仰油缸的使用寿命缩短；因此需要设计一种撬毛台车的伸缩臂架来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种撬毛台车的伸缩臂架。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种撬毛台车的伸缩臂架，包括回转底座，所述回转底座顶部铰接有第一立柱和第二立柱，所述第二立柱顶部铰接有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离第二立柱的一端铰接有第二支撑柱，所述第二支撑柱与第一立柱铰接，所述第一立柱顶部铰接有伸缩大臂，所述伸缩大臂远离第一立柱的一端铰接有摆缸，所述摆缸输出轴端设有破碎锤，所述回转底座和第一立柱之间铰接有立柱油缸，所述第二支撑柱和伸缩大臂之间铰接有用于驱动伸缩大臂俯仰的大臂俯仰油缸，所述伸缩大臂和摆缸之间铰接有用于驱动摆缸和破碎锤俯仰的锤俯仰油缸，所述伸缩大臂上设有导流板，所述伸缩大臂四周均匀设置有用于调节大臂外筒和大臂内筒之间的滑动间隙大小的滑块组件，所述锤俯仰油缸的进出油管上设有液压反向保护组件。
7.作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩大臂包括大臂外筒以及设于大臂外筒内部并与大臂外筒滑动连接的大臂内筒，所述大臂外筒和大臂内筒之间铰接有用于驱动大臂内筒相对于大臂外筒滑动的大臂伸缩油缸。
8.作为本发明的进一步优化方案，所述导流板包括设于大臂外筒顶部的内挡板、设于内挡板前方和顶部的支撑杆、设于支撑杆前方和顶部的外挡板以及若干个设于内挡板和外挡板之间的弹簧。
9.作为本发明的进一步优化方案，所述内挡板和支撑杆均设计为“v”字型，所述内挡板和支撑杆的尖头端均朝向大臂内筒伸出的方向。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述支撑杆的两个侧板间的夹角大于内挡板的两个侧板间的夹角，所述支撑杆的两个侧板的长度均长于内挡板的两个侧板的长度。
11.为本发明的进一步优化方案，所述滑块组件包括设于大臂内筒外壁外圈的支撑块、与大臂外筒螺纹连接并与支撑块螺纹连接的下压块、设于下压块顶部并与大臂外筒螺纹连接的上压块以及若干个用于连接下压块和上压块的紧定螺钉。
12.为本发明的进一步优化方案，所述锤俯仰油缸的进出油管用于连接油箱，所述液压反向保护组件包括设于锤俯仰油缸的进出油管上的溢流阀和双液控单向阀。
13.本发明的有益效果在于：
14.本发明通过第一立柱、第二立柱以及第一支撑柱支撑伸缩大臂，通过立柱油缸支撑伸缩大臂，可以在伸缩大臂俯仰和伸缩的时候增加整个设备的稳定性，通过滑块组件调节大臂外筒和大臂内筒之间的滑动间隙，确保伸缩大臂能保持平稳的伸缩动作，提高整个设备的稳定性，当外力超过设置的安全值时，溢流阀减小流量，锤俯仰油缸伸缩来保持锤俯仰油缸油腔内压力处于安全范围内，溢流阀和双液控单向阀配合使用，可长时间保压，以此来提升耐久度。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图；
16.图2是本发明的伸缩大臂的结构示意图；
17.图3是本发明的伸缩大臂的俯视图；
18.图4是本发明的伸缩大臂和滑块组件的剖视图；
19.图5是本发明的导流板的俯剖图；
20.图6是本发明的内挡板的右侧视图；
21.图7是本发明的锤俯仰油缸的液压原理图；
22.图中：1、回转底座；2、第一立柱；3、第二立柱；4、第一支撑柱；5、第二支撑柱；6、伸缩大臂；61、大臂外筒；62、大臂内筒；7、导流板；71、内挡板；72、支撑杆；73、弹簧；74、外挡板；8、滑块组件；81、支撑块；82、下压块；83、上压块；84、紧定螺钉；9、摆缸；10、破碎锤；11、立柱油缸；12、大臂俯仰油缸；13、大臂伸缩油缸；14、锤俯仰油缸；15、溢流阀；16、双液控单向阀；17、油箱。
具体实施方式
23.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
24.如图1-7所示，一种撬毛台车的伸缩臂架，包括回转底座1，所述回转底座1顶部铰接有第一立柱2和第二立柱3，所述第二立柱3顶部铰接有第一支撑柱4，所述第一支撑柱4远离第二立柱3的一端铰接有第二支撑柱5，所述第二支撑柱5与第一立柱2铰接，所述第一立柱2顶部铰接有伸缩大臂6，所述伸缩大臂6远离第一立柱2的一端铰接有摆缸9，所述摆缸9输出轴端设有破碎锤10，所述回转底座1和第一立柱2之间铰接有立柱油缸11，所述第二支撑柱5和伸缩大臂6之间铰接有用于驱动伸缩大臂6俯仰的大臂俯仰油缸12，所述伸缩大臂6
和摆缸9之间铰接有用于驱动摆缸9和破碎锤10俯仰的锤俯仰油缸14，所述伸缩大臂6上设有导流板7，所述伸缩大臂6四周均匀设置有用于调节大臂外筒61和大臂内筒62之间的滑动间隙大小的滑块组件8，所述锤俯仰油缸14的进出油管上设有液压反向保护组件。
25.在使用的时候，第一立柱2、第二立柱3以及第一支撑柱4对伸缩大臂6起支撑作用，支撑的稳定性会更好，大臂俯仰油缸12驱动伸缩大臂6相对于第一立柱2和第二立柱3俯仰，立柱油缸11在伸缩大臂6俯仰的时候起到稳定支撑的作用，确保伸缩大臂6在俯仰的过程中，依旧能保持良好的稳定性，通过大臂伸缩油缸13的伸缩带动大臂内筒62相对于大臂外筒61移动，从而实现整体臂架的伸缩动作，锤俯仰油缸14带动摆缸9和破碎锤10俯仰，用于调整破碎锤10的位置，摆缸9带动破碎锤10摆动，也是用于调整破碎锤10的位置，以便于撬落石头，通过导流板7将石块向伸缩大臂6两侧进行导流，通过滑块组件8提高伸缩大臂6伸缩的稳定性，使得伸缩大臂6在伸缩和俯仰过程中能保持良好的稳定性。
26.优选的，所述伸缩大臂6包括大臂外筒61以及设于大臂外筒61内部并与大臂外筒61滑动连接的大臂内筒62，所述大臂外筒61和大臂内筒62之间铰接有用于驱动大臂内筒62相对于大臂外筒61滑动的大臂伸缩油缸13，通过伸缩大臂6伸缩带动锤俯仰油缸14、摆缸9以及破碎锤10一起移动，扩大作业范围。
27.优选的，所述导流板7包括设于大臂外筒61顶部的内挡板71、设于内挡板71前方和顶部的支撑杆72、设于支撑杆72前方和顶部的外挡板74以及若干个设于内挡板71和外挡板74之间的弹簧73。
28.优选的，所述内挡板71和支撑杆72均设计为“v”字型，所述内挡板71和支撑杆72的尖头端均朝向大臂内筒62伸出的方向，“v”字型的内挡板71和支撑杆72可起到导流的作用，并且可以降低石块对自身的冲击，从而提升导流板7的使用寿命。
29.优选的，所述支撑杆72的两个侧板间的夹角大于内挡板71的两个侧板间的夹角，所述支撑杆72的两个侧板的长度均长于内挡板71的两个侧板的长度，通过内挡板71和外挡板74形成双层的抵挡防护。
30.通过在大臂上设置内挡板71和外挡板74，将石块向伸缩大臂6两侧进行导流，确保驾驶室内操作人员的人身安全和设备的使用安全，在石块落在外挡板74外表面的时候会有一个冲击力，此时可通过内挡板71和外挡板74之间的弹簧73形成一个反弹力，通过弹簧73的反弹力将石块向着远离驾驶室的方向弹走，避免石块往驾驶室方向滚落。
31.优选的，所述滑块组件8包括设于大臂内筒62外壁外圈的支撑块81、与大臂外筒61螺纹连接并与支撑块81螺纹连接的下压块82、设于下压块82顶部并与大臂外筒61螺纹连接的上压块83以及若干个用于连接下压块82和上压块83的紧定螺钉84，通过上压块83与大臂外筒61螺纹连接并压在下压块82顶部，从而对支撑块81形成第一道防松处理，通过紧定螺钉84连接下压块82和上压块83，从而对支撑块81形成第二道防松处理，通过调节支撑块81的位置从而调节大臂外筒61和大臂内筒62之间的滑动间隙，通过均匀布置在大臂外筒61四周的滑块组件8来调节大臂外筒61和大臂内筒62之间的滑动间隙，从而确保伸缩大臂6能保持平稳的伸缩动作。
32.优选的，所述锤俯仰油缸14的进出油管用于连接油箱17，所述液压反向保护组件包括设于锤俯仰油缸14的进出油管上的溢流阀15和双液控单向阀16，增加液压反向保护组件后，当外力超过设置的安全值时，溢流阀15会减小流量，锤俯仰油缸14通过伸缩来保持锤
俯仰油缸14油腔内压力处于安全范围内，溢流阀15和双液控单向阀16配合使用，可长时间保压，以此来提升耐久度。
33.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。