一种凿岩车的制作方法

1.本发明涉及凿岩技术领域，特别涉及一种凿岩车。


背景技术：

2.现有的凿岩设备主要针对陆地岩石，而对于水下凿岩，普遍采用水下爆破、重锤式水下凿岩。但这两种水下凿岩的方式都有其局限性，水下爆破的风险和成本较高，当爆破区域附近有隧道或者其他设施时，应用范围受限。重锤式凿岩是采用重量较大的重锤，使用吊机将其吊至一定高度释放，使其做自由落体运动，砸碎水下岩石进行凿岩作业，一方面，该做法无法做到定点凿岩且容易漏凿，另一方面，重锤自由落体过程中水下阻力较大，影响重锤的冲击力。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种凿岩车，所采用的技术方案如下。
4.本发明所提供的凿岩车包括行走底座、水密机舱、机械臂组件和凿岩组件，所述水密机舱与所述行走底座连接；所述机械臂组件与所述行走底座连接；所述凿岩组件包括水密箱、冲击锤和凿岩头，所述水密箱与所述机械臂组件连接，所述凿岩头与所述水密箱连接，所述冲击锤可移动地设置在所述水密箱中，所述冲击锤用于冲击所述凿岩头，实现凿岩。
5.本发明的某些实施例中，所述凿岩车包括压缩空气管，所述水密箱与所述压缩空气管连接，所述压缩空气管用于连接空气压缩机，实现对所述水密箱充气。
6.本发明的某些实施例中，所述凿岩车包括回转组件，所述回转组件与所述行走底座连接，所述机械臂组件与所述回转组件连接。
7.本发明的某些实施例中，所述机械臂组件包括机械臂架、第一液压油缸和凿岩安装座，所述机械臂架与所述回转组件连接，所述第一液压油缸与所述机械臂架铰接，所述凿岩安装座分别与所述机械臂架和所述第一液压油缸铰接，所述水密箱与所述凿岩安装座连接。
8.本发明的某些实施例中，所述机械臂架包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架与所述回转组件连接，所述第二臂架与所述第一臂架铰接，所述第一液压油缸与所述第二臂架铰接，所述凿岩安装座与所述第二臂架铰接。
9.本发明的某些实施例中，所述机械臂组件包括第二液压油缸，所述第二液压油缸的两端分别与所述第一臂架、所述第二臂架铰接。
10.本发明的某些实施例中，所述机械臂组件包括第三液压油缸，所述第三液压油缸的两端分别与所述第一臂架、所述行走底座铰接，所述第一臂架与所述回转组件铰接。
11.本发明的某些实施例中，所述行走底座设置有履带。
12.本发明的某些实施例中，所述凿岩车包括水下摄像器，所述水下摄像器与所述行
走底座连接。
13.本发明的某些实施例中，所述凿岩车包括遥控终端，所述遥控终端与所述凿岩车通信连接。
14.本发明的实施例至少具有以下有益效果：设计凿岩车能够在水下行走，机械臂组件将凿岩组件伸展至凿岩位置，凿岩组件中的冲击锤落下冲击凿岩头，凿岩头破碎岩石，水密箱为冲击锤提供防水的环境，避免冲击锤落下时受到水体的阻力，确保冲击锤对凿岩头的冲击力。本发明可广泛应用于凿岩技术领域。
附图说明
15.本发明的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
16.图1为凿岩车的结构示意图。
17.附图标记：
18.100、行走底座；101、安装板；
19.200、水密机舱；
20.301、水密箱；302、冲击锤；303、凿岩头；
21.400、回转组件；
22.501、第一液压油缸；502、凿岩安装座；503、第一臂架；504、第二臂架；505、第二液压油缸；506、第三液压油缸；507、第一连杆；508、第二连杆；
23.600、水下摄像器。
具体实施方式
24.下面结合图1详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.本发明涉及一种凿岩车，凿岩车包括行走底座100、机械臂组件和凿岩组件，机械臂组件与行走底座100连接，凿岩组件与机械臂组件连接，可以理解的是，工作母船将凿岩车运送至施工区域，使用起重机吊装凿岩车施工位置沉入水中，行走底座100可行走至凿岩位置，机械臂组件伸展以移动凿岩组件，实现精准凿岩。进一步地，凿岩车包括水密机舱200，水密机舱200与行走底座100连接，凿岩车的控制系统和动力系统均设置在水密机舱200中，提高安全性。
28.结合附图，凿岩组件包括水密箱301、冲击锤302和凿岩头303，水密箱301与机械臂组件连接，凿岩头303与水密箱301连接，冲击锤302可移动地设置在水密箱301中。具体地，在水密箱301中，冲击锤302以液压作为动力提升至设定高度并落下，冲击锤302用于冲击凿岩头303，凿岩头303的尖端破碎岩石，实现凿岩。可以理解的是，水密箱301与外界水体隔绝，可避免水体影响冲击锤302的下落速度。
29.作为一种实施方式，凿岩车包括压缩空气管，水密箱301与压缩空气管连接，压缩空气管用于连接空气压缩机，实现对水密箱301充气。可以理解的是，水密箱301作为水密结构，水密箱301能够为冲击锤302提供防水护罩的作用。
30.具体地，空气压缩机设置在工作母船上，凿岩车在水下工作的过程中，空气压缩机持续为水密箱301充气，维持水密箱301与外界水体的压差，防止水密箱301进水，减小冲击锤302下落的阻力，确保凿岩的冲击力。
31.作为一种实施方式，凿岩车包括遥控终端，遥控终端与凿岩车通信连接。可以理解的是，凿岩车的控制系统与遥控终端通信连接，控制系统具有信息处理器，操作者能够在工作母船上通过遥控终端操作凿岩车行走和凿岩，易于操作。
32.一些示例中，遥控终端通过电缆与控制系统实现通信。一些示例中，遥控终端与控制系统之间通过无线信号实现通信。
33.作为一种实施方式，行走底座100设置有履带，能够在水下平稳行走，性能可靠稳定。当然，作为替换方案，还可设计为：行走底座100设计有多个车轮。
34.具体地，水密箱301中的动力系统包括行走驱动组件，行走驱动组件通过电机输出动力，驱使行走底座100移动。可以理解的是，行走驱动组件与控制系统通信连接，以便通过遥控终端操纵凿岩车的行走方向和行走启停。
35.作为一种实施方式，凿岩车包括水下摄像器600，水下摄像器600与行走底座100连接，水下摄像器600能够观察水下地形和岩石情况，辅助实现精准凿岩。可以理解的是，工作母船上的上位机或遥控终端具有可视化部件，能够实时显示水下摄像器600所采集的图像，实现水下凿岩的可视化、精准施工，避免漏凿。
36.进一步地，水下摄像头设置为至少一个，在凿岩车的各个方向分别设置水下摄像头，以便操作者能够全方位掌握水下情况。
37.作为一种实施方式，机械臂组件包括机械臂架、第一液压油缸501和凿岩安装座502，机械臂架与行走底座100连接，第一液压油缸501与机械臂架铰接，凿岩安装座502分别与机械臂架和第一液压油缸501铰接，水密箱301与凿岩安装座502连接。
38.可以理解的是，水密箱301中的动力系统能够为第一液压油缸501提供动力，第一液压油缸501驱使凿岩安装座502摆动，从而调整凿岩头303的角度，以便找准凿岩位置。
39.结合附图，机械臂架包括第一臂架503和第二臂架504，第一液压油缸501与第二臂
架504铰接，凿岩安装座502与第二臂架504铰接，第二臂架504与第一臂架503连接，第一臂架503与行走底座100连接，从而延长机械臂架的长度，扩大凿岩头303的工作区域。
40.进一步地，第二臂架504与第一臂架503铰接，以调整凿岩角度。具体地，机械臂组件包括第二液压油缸505，第二液压油缸505的两端分别与第一臂架503、第二臂架504铰接，水密箱301中的动力系统能够为第二液压油缸505提供动力，第二液压油缸505驱使第二臂架504摆动，以便调整凿岩头303的角度。结合附图，第一臂架503设计为折弯的连接臂。
41.一些示例中，第一液压油缸501的伸缩端设置有连杆机构，结合附图，连杆机构包括第一连杆507和第二连杆508，第一连杆507与第二连杆508铰接且铰接处与第一液压油缸501铰接，第一连杆507与凿岩安装座502铰接，第二连杆508与机械臂架铰接，具体地，第二连杆508与第二臂架504铰接。可以理解的是，利用第一液压油缸501、第二臂架504、凿岩安装座502以及连杆机构形成铰接机构，确保凿岩安装座502和凿岩组件能够平稳、可靠地调整方位。
42.作为一种实施方式，凿岩车包括回转组件400，回转组件400与行走底座100连接，机械臂组件与回转组件400连接，具体地，机械臂架与回转组件400连接，以便转动机械臂架，调整凿岩头303的方位。
43.具体地，回转组件400包括回转电机和回转底座，回转底座与行走底座100连接，回转电机与回转底座连接，机械臂架与回转电机的转轴连接，回转电机设置有减速器。
44.结合附图，第一臂架503与回转组件400连接。进一步地，第一臂架503与回转组件400铰接，以便摆动调整第一臂架503。可以理解的是，机械臂组件包括第三液压油缸506，第三液压油缸506的两端分别与第一臂架503、行走底座100铰接，水密箱301中的动力系统能够为第三液压油箱提供动力。
45.一些示例中，为方便掌握水下环境，设计水下摄像器600随回转组件400转动。结合附图，行走底座100设置有安装板101，安装板101与回转组件400连接，水下摄像器600设置在安装板101上，水密机舱200设置在安装板101上，第三液压油缸506与安装板101铰接。
46.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
48.本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种a、b”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为a的技术方案和主题名称为b的技术方案。