一种煤矿开采用具有渐进回收功能的巷道支护装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿巷道支护装置技术领域，尤其涉及一种煤矿开采用具有渐进回收功能的巷道支护装置。


背景技术：

2.在煤矿开采时需要在煤层中挖掘出用于作业的巷道，目前在巷道挖掘的过程中，巷道需要临时支护装置对巷道进行加固，避免在巷道挖掘的过程中塌陷发生危险。现有的巷道临时支护装置在支护时，通过液压立柱使整个支护装置向上举升以抵住巷道的顶壁(顶板)从而实现对巷道的支护作用，但巷道只能部分受到现有支护装置的支撑，受力范围较小，很容易造成巷道顶壁受力不均造成碎石掉落。此外，现有的支护装置回收时直接与巷道失去挤压，巷道快速失去支护，巷道可能会掉落大量碎石或者塌陷，对工作人员带来伤害。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种增大与巷道受力面积的煤矿开采用具有渐进回收功能的巷道支护装置。
4.本发明提供如下技术方案，来实现上述目的：一种煤矿开采用具有渐进回收功能的巷道支护装置，包括有支撑壳，支撑壳共设有两个，两个支撑壳的下端均固接有底板，两个底板上对称式开设有四个圆孔，两个支撑壳上均滑动连接有滑动柱，两个滑动柱上均开设有方形通孔，两个支撑壳的内下部均固接有液压杆，两个液压杆伸缩杆的上端分别固接于相邻的滑动柱，两个滑动柱的上端固接有顶板，顶板上设有用于对巷道顶部支撑的顶壁支撑机构，顶壁支撑机构的前后两部均设有用于防止碎石块掉落的扩展支撑机构，两个支撑壳上均设有用于对巷道侧壁支撑的侧壁支撑机构，顶壁支撑机构支撑于巷道的顶部，两个侧壁支撑机构分别支撑于巷道的侧壁，顶壁支撑机构与两个侧壁支撑机构配合对巷道进行支护固定。
5.进一步的是，顶壁支撑机构包括有第一滑动板，第一滑动板滑动连接于顶板上侧面的前部，顶板上侧面的后部滑动连接有第二滑动板，第一滑动板和第二滑动板均等间距开设有若干个方形槽，第一滑动板和第二滑动板的方形槽相互交错且滑动配合，第一滑动板和第二滑动板上均固接有限位板，第一滑动板和第二滑动板的下侧面均通过安装座固接有第一齿条，两个第一齿条均滑动连接于顶板的下侧面，顶板的下侧面固接有固定架，固定架上转动连接有第一转动杆，第一转动杆的一端固接有转动轮，第一转动杆的另一端固接有第一齿轮，第一齿轮位于两个第一齿条之间，两个第一齿条均与第一齿轮啮合，第一转动杆上固接有棘轮，固定架的下侧面通过转轴转动连接有棘爪，棘爪的转轴上安装有扭簧，扭簧与棘爪固接，棘爪与棘轮啮合。
6.进一步的是，扩展支撑机构包括有转动板，转动板共设有四个，四个转动板分别转动连接于第一滑动板和第二滑动板的左右两部，四个转动板的外侧面均开设有滑槽，四个
转动板上均等间距开设有若干个方形通孔，两个滑动柱的方形通孔内分别滑动连接有第三滑动板，顶板的下侧面转动连接有两个第一螺纹杆，两个第一螺纹杆分别穿过相邻的第三滑动板且与其螺纹连接，两个第三滑动板的上侧面铰接有两个支撑杆，四个支撑杆的上端分别与相邻转动板的滑槽通过安装杆滑动连接，四个转动板的方形通孔内均设有用于对巷道顶壁凹陷部进行支撑的顶壁支撑组件。
7.进一步的是，顶壁支撑组件包括有第一滑动块，第一滑动块共设有若干个，若干个第一滑动块分别通过导轨滑动连接于四个转动板的方形通孔内，若干个第一滑动块上均螺纹连接有第二螺纹杆，若干个第二螺纹杆的一端均固接有转动轮，第二螺纹杆上开设有六角盲孔，若干个第二螺纹杆的另一端均固接有用于对顶壁支撑的第一支撑块。
8.进一步的是，第一滑动块与转动板之间设置有阻尼，用于防止第一滑动块在使用时前后滑动。
9.进一步的是，侧壁支撑机构包括有第一固定柱，第一固定柱共设置有两个，两个第一固定柱分别对称式固接于支撑壳上，两个第一固定柱上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，相邻的第一连接杆一端铰接有第一连接板，相邻的第二连接杆一端铰接有第二连接板，相邻的第一连接板和第二连接板之间螺纹连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆上下两部的螺纹方向相反，相邻的第一连接杆另一端固接有固定杆，相邻的第二连接杆另一端也固接有固定杆，支撑壳的外侧设有固定块，固定块上开设有两个长条通孔，相邻的第一连接杆和第二连接杆上固定杆，分别穿过同侧固定块的两个长条通孔且与其滑动连接，固定块上设有用于对巷道侧壁支撑的侧壁支撑组件。
10.进一步的是，侧壁支撑组件包括有支撑板，支撑板固接于固定块上，支撑板的上下两部均开设有两个用于限位的滑槽，支撑板上通过导轨滑动连接有两个挤压板，支撑板的四个滑槽内均滑动连接有限位块，四个限位块分别与相邻的挤压板固接，支撑板的上部转动连接有第二齿轮，上部的两个限位块均通过安装板固接有第二齿条，两个第二齿条分别位于第二齿轮的两侧且与其啮合。
11.进一步的是，每个挤压板上均开设有用于减轻重量的凹槽，且相邻的两个挤压板的凹槽相互交错，用于减轻挤压板的重量，每个挤压板上均安装有用于增加摩擦力的橡胶板。
12.进一步的是，还包括有稳定机构，稳定机构设有两组，两组稳定机构分别设于两个支撑壳上，两组稳定机构用于防止本装置发生侧移，稳定机构包括有第二固定柱，第二固定柱共设有两个，两个第二固定柱分别固接于支撑壳的前后两侧，两个第二固定柱上分别转动连接有第二转动杆，每个第二转动杆的一端均铰接有第二支撑块，每个第二转动杆的另一端均开设有用于限位的弧形槽，每个第二支撑块上对称式开设有若干个圆形通孔，两个第二固定柱上均设有用于对第二转动杆固定的限位组件。
13.进一步的是，限位组件包括有固定框，固定框固接于第二固定柱上，固定框上固接有第三固定柱，固定框内滑动连接有第二滑动块，第三固定柱穿过第二滑动块且与其滑动连接，第三固定柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别固接于第二滑动块和固定框，第二滑动块上固接有限位杆，限位杆与相邻第二转动杆的弧形槽限位配合。
14.由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过设置顶壁支撑机构，将第一滑动板和第二滑动板向前后两侧移动，增加了第一滑动板和第二滑动板与巷道顶壁
的受力范围，避免了巷道顶端受力面积较小导致对巷道的支护效果不佳，导致大量碎石掉落甚至塌陷；通过设置扩展支撑机构，利用前后两侧的转动板增加了本装置对巷道顶壁的受力范围，同时转动板对第一滑动板和第二滑动板两侧的顶壁进行支护，避免了位于两个本装置之间的巷道顶壁受力不均导致局部碎石掉落，影响巷道正常施工，顶壁受力不均严重时会导致巷道坍塌；利用第二螺纹杆带动着其上的第一支撑块挤压到巷道顶壁凹陷处，使本装置对巷道顶壁支护更加稳定安全，避免巷道凹凸不平导致受力不均；通过设置侧壁支撑机构，将相邻的两挤压板相远离拉动，提高了相邻两个挤压板对巷道侧壁的受力范围，挤压板的减重凹槽用于减轻本装置的整体重量，便于本装置在使用过程中运输，提高了本装置的实用性，挤压板上安装的橡胶板增加了与巷道侧壁之间的摩擦力，避免在本装置使用时受到巷道侧壁挤压发生移动，提高了本装置的安全性；通过设置稳定机构，利用四个限位杆对相邻的第二转动杆进行固定，避免了在对本装置搬运的过程中第二转动杆产生阻挡，提高了本装置的实用性；本装置的渐进式收回，相比于现有的临时支护装置，避免在回收过程中与巷道直接失去挤压接触，造成巷道顶壁容易坍塌发生危险，若发现巷道顶部不稳定时，操作人员还能再次对此位置的巷道进行固定，提高了本装置对巷道支护的安全性。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的顶壁支撑机构立体结构示意图。
17.图3为本发明的顶壁支撑机构俯视立体结构示意图。
18.图4为本发明的顶壁支撑机构仰视立体结构示意图。
19.图5为本发明的扩展支撑机构立体结构示意图。
20.图6为本发明的顶壁支撑组件剖视立体结构示意图。
21.图7为本发明的侧壁支撑机构立体结构示意图。
22.图8为本发明的侧壁支撑机构侧视立体结构示意图。
23.图9为本发明的侧壁支撑机构部分立体结构示意图。
24.图10为本发明的稳定机构立体结构示意图。
25.图11为本发明的稳定机构部分立体结构示意图。
26.以上附图中：101-支撑壳，102-底板，103-滑动柱，104-液压杆，105-顶板，201-第一滑动板，202-第二滑动板，203-限位板，204-第一齿条，205-固定架，206-第一转动杆，207
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第一齿轮，208-棘轮，209-棘爪，301-转动板，302-第三滑动板，303-第一螺纹杆，304-支撑杆，305-第一滑动块，306-第二螺纹杆，307-第一支撑块，401-第一固定柱，402-第一连接杆，403-第二连接杆，404-第一连接板，405-第二连接板，406-第三螺纹杆，407-固定块， 408-支撑板，409-挤压板，410-限位块，411-第二齿轮，412-第二齿条，501-第二固定柱， 502-第二转动杆，503-第二支撑块，504-固定框，505-第三固定柱，506-第二滑动块，507
‑ꢀ
弹簧，508-限位杆。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的系统和方法的例子。
28.实施例1
29.一种煤矿开采用具有渐进回收功能的巷道支护装置，如图1-图9所示，包括有支撑壳101，支撑壳101共设有两个，两个支撑壳101的下端均焊接有底板102，两个底板102上对称式开设有四个圆孔，两个支撑壳101上均滑动连接有滑动柱103，两个滑动柱103上均开设有方形通孔，两个支撑壳101的内下部均螺栓连接有液压杆104，两个液压杆104伸缩杆的上端分别螺栓连接于相邻的滑动柱103，两个滑动柱103的上端螺栓连接有顶板105，顶板105 上设有用于对巷道顶部支撑的顶壁支撑机构，顶壁支撑机构向前后两侧伸展，顶壁支撑机构增加了与巷道顶壁的受力范围，顶壁支撑机构的前后两部均设有用于防止碎石块掉落的扩展支撑机构，扩展机构伸展对巷道的顶壁进行支撑，提高了本装置对巷道顶壁的受力范围，两个支撑壳101上均设有用于对巷道侧壁支撑的侧壁支撑机构，两个侧壁支撑机构对巷道的挤压力相同，避免本装置由于受力不均发生侧移，提高了本装置对巷道的稳固效果，顶壁支撑机构支撑于巷道的顶部，两个侧壁支撑机构分别支撑于巷道的侧壁，顶壁支撑机构与两个侧壁支撑机构配合对巷道进行支护固定。
30.在使用本装置时，操作人员首先将多个本装置等间距摆放至煤矿巷道内，使本装置摆放至煤矿巷道的中间位置，随后操作人员启动顶壁支撑机构，顶壁支撑机构带动其上的扩展支撑机构向前后两侧伸展，顶壁支撑机构增加了与巷道顶壁的受力范围，随后操作人员启动扩展支撑机构，扩展机构伸展对巷道的顶壁进行支撑，提高了本装置对巷道顶壁的受力范围，随后操作人员同时启动两个液压杆104，两个液压杆104的伸缩杆带动着两个滑动柱103和其上的零部件同时向上移动，操作人员根据巷道的高度调节液压杆104伸缩杆的伸缩长度，当顶壁支撑机构对巷道顶壁挤压力到达设定值后，操作人员便关闭液压杆104，然后需要两个操作人员配合启动侧壁支撑机构，侧壁支撑机构向左右两侧扩张，两个操作人员同步操作，保证两个侧壁支撑机构对巷道的挤压力相同，避免本装置由于受力不均发生侧移，提高了本装置对巷道的稳固效果，随后操作人员调节扩展支撑机构，扩展支撑机构对巷道顶部凹陷部位进行固定，避免巷道顶部受力不均，导致部分的石块向下掉落对操作人员造成伤害，然后重复上述操作，对其余的本装置进行安装支撑，通过多个本装置对煤矿巷道进行固定支撑，当需要对本装置进行拆卸时，首先操作人员启动两个液压杆104带动着滑动柱103和其上的零部件复位，然后操作人员依次将扩展支撑机构和顶壁支撑机构复位，最后将侧壁支撑机构复位。
31.实施例2
32.在实施例1的基础之上，如图1-图4所示，顶壁支撑机构包括有第一滑动板201，第一滑动板201滑动连接于顶板105上侧面的前部，顶板105上侧面的后部滑动连接有第二滑动板202，第一滑动板201和第二滑动板202均等间距开设有若干个方形槽，第一滑动板201 和第二滑动板202的方形槽相互交错且滑动配合，第一滑动板201和第二滑动板202的方形槽能够减轻本装置的整体重量，使本装置在移动时更加方便，第一滑动板201的前侧和第二滑动板202的后侧均焊接有限位板203，第一滑动板201和第二滑动板202下侧面的中部均通过安装座焊接有第一齿条204，两个第一齿条204均滑动连接于顶板105的下侧面，顶板 105的下侧面螺栓连接有固定架205，固定架205上转动连接有第一转动杆206，第一转动杆 206
的下端焊接有转动轮，第一转动杆206的上端键连接有第一齿轮207，第一齿轮207位于两个第一齿条204之间，两个第一齿条204均与第一齿轮207啮合，第一转动杆206通过第一齿轮207带动着两个第一齿条204相远离滑动，使第一滑动板201和第二滑动板202分别带动着其上的零部件向前后两侧移动，第一滑动板201和第二滑动板202向外侧移动增加与巷道顶壁的受力范围，第一转动杆206上焊接有棘轮208，固定架205下侧面的左部通过转轴转动连接有棘爪209，棘爪209的转轴上安装有扭簧，扭簧与棘爪209固接，棘爪209与棘轮208啮合，当第一滑动板201和第二滑动板202移动到指定位置后，通过棘爪209和棘轮208配合对第一滑动板201和第二滑动板202进行固定，避免了第一滑动板201和第二滑动板202在对巷道顶壁挤压固定时发生偏移。
33.如图5所示，扩展支撑机构包括有转动板301，转动板301共设有四个，四个转动板301 分别转动连接于第一滑动板201和第二滑动板202的左右两部，利用前后两侧的转动板301 增加了本装置对巷道顶壁的受力范围，同时转动板301对第一滑动板201和第二滑动板202 两侧的巷道顶壁进行支护，避免了位于两个本装置之间的巷道顶壁受力不均导致局部碎石掉落，影响巷道正常施工，四个转动板301的外侧面均开设有滑槽，四个转动板301上均等间距开设有若干个方形通孔，两个滑动柱103的方形通孔内分别滑动连接有第三滑动板302，顶板105下侧面的左右两部均转动连接有第一螺纹杆303，两个第一螺纹杆303分别穿过相邻的第三滑动板302且与其螺纹连接，两个第三滑动板302上侧面的前后两部均铰接有支撑杆304，四个支撑杆304的上端分别与相邻转动板301的滑槽通过安装杆滑动连接，右侧的第一螺纹杆303通过螺纹带动着相邻第三滑动板302和其上的零部件向上移动，右侧的第三滑动板302通过其上的两根支撑杆304带动着右侧的两个转动板301向上摆动，四个转动板 301的方形通孔内均设有用于对巷道顶壁凹陷部进行支撑的顶壁支撑组件。
34.如图6所示，顶壁支撑组件包括有第一滑动块305，第一滑动块305共设有若干个，若干个第一滑动块305分别滑动连接于四个转动板301的方形通孔内，第一滑动块305与转动板301之间设置有阻尼，用于防止第一滑动块305在使用时前后滑动，避免在操作过程中第一滑动块305前后滑动，导致不能使第一滑动块305位于巷道顶壁凹槽处的下侧，若干个第一滑动块305上均螺纹连接有第二螺纹杆306，若干个第二螺纹杆306的内端均焊接有转动轮，第二螺纹杆306上开设有六角盲孔，若干个第二螺纹杆306的外端均焊接有用于对顶壁支撑的第一支撑块307。
35.如图7-图9所示，侧壁支撑机构包括有第一固定柱401，第一固定柱401共设置有两个，两个第一固定柱401分别对称式固接于支撑壳101的前后两侧，两个第一固定柱401上分别铰接有第一连接杆402和第二连接杆403，相邻的第一连接杆402一端铰接有第一连接板404，相邻的第二连接杆403一端铰接有第二连接板405，相邻的第一连接板404和第二连接板405 之间螺纹连接有第三螺纹杆406，第三螺纹杆406上下两部的螺纹方向相反，第三螺纹杆406 顺时针转动时会带动着相邻的第一连接板404和第二连接板405相靠近滑动，相邻的第一连接杆402另一端焊接有固定杆，相邻的第二连接杆403另一端也焊接有固定杆，支撑壳101 的外侧设有固定块407，固定块407上下两侧开设有两个长条通孔，相邻的第一连接杆402 和第二连接杆403上的固定杆，分别沿相邻固定块407的滑槽滑动，两个固定块407分别带动着其上的零部件向外侧移动，对巷道的侧壁进行支护固定，相邻的第一连接杆402和第二连接杆403上固定杆，分别穿过同侧固定块407的两个长条通孔且与其滑动连接，固
定块407 上设有用于对巷道侧壁支撑的侧壁支撑组件。
36.如图8和图9所示，侧壁支撑组件包括有支撑板408，支撑板408螺栓连接于固定块407 的外侧面，支撑板408的上下两部均开设有两个用于限位的滑槽，支撑板408上均通过导轨滑动连接有两个挤压板409，将相邻的两个挤压板409相远离拉动，提高了相邻两个挤压板 409对巷道侧壁的受力范围，每个挤压板409上均开设有用于减轻重量的凹槽，且相邻的两个挤压板409的凹槽相互交错，用于减轻挤压板409的重量，便于本装置在使用过程中运输，提高了本装置的实用性，每个挤压板409的外侧面均安装有用于增加摩擦力的橡胶板，避免在本装置使用时受到巷道侧壁挤压发生移动，提高了本装置的安全性，支撑板408的四个滑槽内均滑动连接有限位块410，四个限位块410分别与相邻的挤压板409焊接，支撑板408 的上部转动连接有第二齿轮411，上部的两个限位块410均通过安装板焊接有第二齿条412，两个第二齿条412分别位于第二齿轮411的两侧且与其啮合。
37.操作人员将多个本装置等间距摆放至巷道的中间位置，随后操作人员逆时针转动第一转动杆206下端的转动轮，第一转动杆206通过第一齿轮207带动着两个第一齿条204相远离滑动，两个第一齿条204分别带动着第一滑动板201和第二滑动板202向前后两侧滑动，第一滑动板201和第二滑动板202分别带动着其上的零部件向前后两侧移动，第一转动杆206 转动时，第一转动杆206同时带动棘轮208转动，当第一滑动板201和第二滑动板202移动到指定位置后，通过棘爪209和棘轮208配合对第一滑动板201和第二滑动板202进行固定，通过第一滑动板201和第二滑动板202向前后两侧移动，增加了第一滑动板201和第二滑动板202与巷道顶壁的受力范围，避免了巷道顶端受力面积较小导致对巷道的支护效果不佳，导致大量碎石掉落甚至塌陷，利用棘爪209和棘轮208配合，避免了第一滑动板201和第二滑动板202在对巷道顶壁挤压固定时发生偏移，提高了第一滑动板201和第二滑动板202对巷道顶壁的支护效果。
38.在第一滑动板201和第二滑动板202带动着其上的转动板301向前后两侧移动时，四个支撑杆304的上端分别沿相邻转动板301的滑槽滑动，操作人员随后顺时针转动右侧第一螺纹杆303下端的转动轮，右侧的第一螺纹杆303通过螺纹带动着相邻第三滑动板302和其上的零部件向上移动，右侧第三滑动板302通过其上的两根支撑杆304带动着，右侧的两个转动板301向上摆动，当右侧的两个转动板301分别接触到相邻的限位板203后，此时右侧的两个转动板301摆动至水平状态，随后操作人员重复上述操作再次转动左侧的第一螺纹杆303 下端的转动轮，使左侧的两个转动板301也摆动至水平状态，利用前后两侧的转动板301增加了本装置对巷道顶壁的受力范围，同时转动板301对第一滑动板201和第二滑动板202两侧的巷道顶壁进行支护，避免了位于两个本装置之间的巷道顶壁受力不均导致局部碎石掉落，影响巷道正常施工，顶壁受力不均严重时还会导致巷道坍塌。
39.随后操作人员同时启动两个液压杆104，两个液压杆104的伸缩杆分别带动着与其连接的滑动柱103向上移动，当第一滑动板201、第二滑动板202和四个转动板301均接触到巷道的顶壁后，操作人员通过控制两个液压杆104的伸缩杆伸出长度，控制第一滑动板201、第二滑动板202和四个转动板301对巷道顶壁的挤压力，当对巷道顶壁的挤压力到达设定值后，操作人员便关闭两个液压杆104，实现了本装置对巷道顶壁支护。
40.随后需要两名操作人员协同操作，两名操作人员分别拉动左右两侧其中一个挤压板409，相邻的挤压板409分别带动与其固接的限位块410沿支撑板408的滑槽滑动，相邻的
挤压板 409分别通过第二齿轮411和第二齿条412配合相远离滑动，随后两个操作人员分别手持气动扳手同时顺时针转动两个第三螺纹杆406，两个第三螺纹杆406分别带动着其上的第一连接板404和第二连接板405相靠近移动，相邻的第一连接板404和第二连接板405分别带动着与其连接的第一连接杆402和第二连接杆403摆动，相邻的第一连接杆402和第二连接杆 403上的固定杆，分别沿相邻固定块407的滑槽滑动，两个固定块407分别带动着其上的零部件向外侧移动，随后左右两侧的挤压板409均挤压在巷道侧壁上，操作人员使两侧挤压板 409对巷道侧壁挤压力相同，避免在本装置使用时发生侧移，提高了本装置对巷道的支护效果，将相邻的两个挤压板409相远离拉动，提高了相邻的两个挤压板409对巷道侧壁的受力范围，挤压板409的减重凹槽用于减轻本装置的整体重量，便于本装置在使用过程中运输，提高了本装置的实用性，挤压板409上安装的橡胶板增加了与巷道侧壁之间的摩擦力，避免在本装置使用时受到巷道侧壁挤压发生移动，提高了本装置的安全性。
41.随后操作人员通过观察巷道顶壁的平整情况，若巷道顶部有凹陷处时，随后操作人员便滑动与凹陷部位相对应位置的第一滑动块305，第一滑动块305带动着其上的零部件移动至顶壁凹陷位置的下侧，随后操作人员通过转动第二螺纹杆306上的转动轮，或者使用长度较长的六角扳手插入到第二螺纹杆306的六角盲孔中使其转动，第一滑动块305与转动板301 有阻尼，使本装置操作更加简单，避免在转动第二螺纹杆306时第一滑动块305发生位置偏移，第一滑动块305没有位于顶壁凹陷处的正下方，影响巷道顶壁的凹陷处支撑，利用第二螺纹杆306带动着其上的第一支撑块307挤压到巷道顶壁凹陷处，使本装置对巷道顶壁支护更加稳定安全，避免巷道凹凸不平导致受力不均。
42.随后操作人员重复上述操作，继续使其余的本装置对巷道进行临时支护，防止巷道顶部煤层掉落而发生危险。
43.当需要拆除巷道内部的本装置时，操作人员首先转动第二螺纹杆306，第二螺纹杆306 带动着其上的第一支撑块307支撑于顶壁的凹陷处，然后操作人员逆时针转动右侧的第一螺纹杆303，第一螺纹杆303通过螺纹带动着相邻的第三滑动板302和其上部的零部件向下移动，右侧第三滑动板302上的两个支撑杆304解除对右侧的两个转动板301限位，并使右侧的两个转动板301摆动复位，右侧的两个转动板301失去对巷道顶壁的支护，然后重复上述操作使左侧的两个转动板301摆动复位，通过上述操作实现对本装置渐进式回收，随后操作人启动两个液压杆104，两个液压杆104的伸缩杆带动着两个滑动柱103和其上的零部件复位，第一滑动板201和第二滑动板202失去对巷道顶壁支撑，相比于现有的临时支护装置，避免在回收过程中与巷道直接失去挤压接触，巷道顶壁容易坍塌发生危险，随后操作人员将棘爪209远离棘轮208，随后操作人员转动第一转动杆206，使第一滑动板201和第二滑动板 202相靠近滑动复位，操作人员使用气动扳手首先逆时针转动右侧的第三螺纹杆406，此时右侧的第一连接板404和第二连接板405相远离移动，右侧的固定块407带动着其上的零部件复位，同时将右侧两个挤压板409复位，随后重复上述操作使左侧的固定块407和其上的部件复位，依照上述操作，将巷道内剩余的本装进行回收便于下次使用，在回收本装置时操作人员若发现巷道顶部不稳定时，操作人员再次通过本装置对此位置的巷道进行固定，若巷道右侧壁或左侧壁支护不稳定时，操作人员通过本装置对此位置巷道侧壁进行进一步支护即可。
44.实施例3
45.在实施例2的基础之上，如图10和图11所示，还包括有稳定机构，稳定机构设有两组，两组稳定机构分别设于两个支撑壳101上，两组稳定机构用于防止本装置发生侧移，稳定机构包括有第二固定柱501，第二固定柱501共设有两个，两个第二固定柱501分别焊接于支撑壳101的前后两侧，两个第二固定柱501上分别转动连接有第二转动杆502，每个第二转动杆502的一端均铰接有第二支撑块503，每个第二转动杆502的另一端均开设有用于限位的弧形槽，利用第二转动杆502、支撑壳101和巷道底部配合形成三角形稳定结构，同时配合两个底板102上的锚钉，对本装置进行固定，每个第二支撑块503上对称式开设有若干个圆形通孔，第二支撑块503的圆形通孔内部分别放入锚钉，通过锚钉将第二支撑块503固定在巷道底部，两个第二固定柱501上均设有用于对第二转动杆502固定的限位组件。
46.如图11所示，限位组件包括有固定框504，固定框504焊接于第二固定柱501上，固定框504上焊接有第三固定柱505，固定框504内滑动连接有第二滑动块506，第三固定柱505 穿过第二滑动块506且与其滑动连接，第三固定柱505上套设有弹簧507，弹簧507的两端分别固接于第二滑动块506和固定框504，第二滑动块506上焊接有限位杆508，利用四个限位杆508对相邻的第二转动杆502进行固定，避免了在对本装置搬运的过程中第二转动杆502 产生阻挡，提高了本装置的实用性，限位杆508与相邻第二转动杆502的弧形槽限位配合。
47.操作人员将本装置放置于巷到中部，随后操作员依次转动四个第二转动杆502，四个第二转动杆502的弧形槽分别向下挤压相邻的限位杆508，限位杆508分别带动着与其固接的第二滑动块506向下移动，第二滑动块506沿相邻的第三固定柱505向下滑动，四个弹簧507 被压缩，四个第二支撑块503均接触到巷道底部后，操作人员使用锚钉插入到四个第二支撑块503的圆形通孔中，随后将锚钉插入到巷道底部，然后操作人员将锚钉插入到两个底板102 的四个圆孔中，然后将锚钉插入到巷道底部，利用第二转动杆502、支撑壳101和巷道底部配合形成三角形稳定结构，同时配合两个底板102上的锚钉，对本装置进行固定，提高本装置对巷道侧壁的支护稳定性，避免在对本装置操作过程中摆放位置发生偏移，当需要回收本装置时，操作人员首先将底板102和第二支撑块503上的锚钉取出，随后将四个第二转动杆 502沿相邻的第二固定柱501摆动复位，四个弹簧507复位，四个限位杆508分别与相邻第二转动杆502的弧形槽配合，利用四个限位杆508对相邻的第二转动杆502进行固定，避免了在对本装置搬运的过程中第二转动杆502产生阻挡，提高了本装置的实用性。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。