一种隧道防水挂布台车的制作方法

1.本发明涉及隧道防水设备技术领域，尤其涉及一种隧道防水挂布台车。


背景技术：

2.隧道建设中，解决隧道防渗漏水问题，是一个非常重要的技术环节、解决的措施是，在隧道一衬表面铺挂一层防水布以阻止山体岩层间的水渗漏到隧道内。但目前隧道内铺挂布工序主要依靠人工站在珩架上来完成，不但费力而且费时，对隧道防水施工建设带来很大的不便，为了尽快实现隧道防水施工建设中全面机械化的技术要求，研制科学、实用、可行的防水挂布设备已刻不容缓。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为实现隧道防水施工建设中全面机械化的技术要求，解决传统的隧道防水施工依靠人工挂布费力费时的技术问题，本发明提供了一种隧道防水挂布台车，其隧道防水施工实现了全面机械化，提高了工作效率。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
5.一种隧道防水挂布台车，包括：
6.珩车，其包括车架、设置于所述车架上部的阶梯平台以及设置于所述车架的前端和/或后端的小车轨道；
7.行走机构，设置于所述珩车下方，用于支撑所述珩车的重量和推动所述珩车行走；
8.横移机构，其设置在所述珩车的两端，用于对所述珩车与隧道轴线进行正位；
9.升降平台，其设置在所述珩车的两侧；
10.铺布小车，其设置在所述珩车的上部，并沿所述小车轨道运动。
11.优选地，所述小车轨道为圆弧形状。
12.优选地，所述行走机构包括：
13.行走梁,其设置于所述车架下方，并通过u形连接板与所述车架滑动连接；
14.滑板，其设置于所述行走梁上面，用于供所述车架在其上面滑动；
15.平移油缸，其位于所述行走梁内，其一端与所述行走梁铰接，另一端与所述车架铰接。
16.优选地，所述横移机构包括：
17.支腿导套，其设置于所述车架的立架上；
18.横移支腿，其滑动连接于所述支腿导套的内壁；
19.支腿油缸，其位于所述横移支腿内，且其下端和所述横移支腿铰接，上端和所述车架的立架铰接；
20.连接支座，其与所述横移支腿的下端铰接；
21.横移座，其位于所述连接支座下方并与所述连接支座滑动连接；
22.横移油缸，其位于所述横移座上，其一端与所述横移座铰接，另一端与所述连接支
座铰接。
23.优选地，所述升降平台包括：
24.支臂，其铰接在所述车架的立架的外侧；
25.平台，其铰接在所述支臂的前端；
26.支臂油缸，所述支臂油缸的一端和所述车架的立架铰接，另一端和所述支臂铰接；
27.随动油缸，其一端和所述平台铰接，另一端和所述支臂铰接；
28.所述支臂油缸的液压油路和所述随动油缸的液压油路串联在一起。
29.优选地，所述平台由两个所述支臂支撑，所述支臂油缸的数量为两个，两个所述支臂油缸的一端分别和所述车架的立架铰接，另一端分别和所述支臂铰接；
30.还包括：
31.同步油缸，其位于其中的一个支臂上，且其一端与所述车架的立架铰接，另一端和所述支臂铰接；
32.所述同步油缸的液压油路和另一个所述支臂油缸的液压油路串联。
33.优选地，所述小车轨道包括：
34.导轨，其为圆弧状；
35.链条通道，其由槽钢制成，且设置于所述导轨的圆弧面上；
36.链条，其铺设在所述链条通道内，其两端和所述导轨的两端固定连接；
37.所述铺布小车上的驱动装置驱动所述铺布小车沿所述链条运动。
38.优选地，所述铺布小车包括：
39.行走箱体，其设置于所述小车轨道上；
40.布轮支架，其铰接于所述行走箱体上；
41.布轮，其设置于所述布轮支架上，并可自由转动；
42.导轮支架，其铰接于所述布轮支架前端；
43.铺布导轮，其设置于所述导轮支架的前端，并且可自由转动；
44.拉紧弹簧，其一端连接所述导轮支架，另一端连接于所述布轮支架上；
45.调节板，设置于所述行走箱体上，其用于调节所述布轮和所述铺布导轮的高低。
46.优选地，所述驱动装置包括：
47.主轴，其设置于所述行走箱体内；
48.蜗轮蜗杆减速机，其设置于所述行走箱体的连接横梁上，其输出端与所述主轴相连接；
49.电机，其输出端与所述蜗轮蜗杆减速机相连接；
50.所述主轴上设置有与所述链条相啮合的主动链轮。
51.优选地，所述行走箱体包括：
52.箱体；
53.行走轮，其转动连接于所述箱体的两端；
54.夹持轮，其转动连接于所述行走轮正下方；
55.导链轮，其转动连接于所述主动链轮的左右两侧；
56.所述行走轮和所述夹持轮分别位于两个所述导链轮的左侧和右侧；
57.所述链条从左端进入所述箱体，从左侧的所述导链轮下面绕到所述主动链轮的上
面，再从所述主动链轮的上面绕到右侧的所述导链轮的下面，进入所述链条通道。
58.本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：
59.(1)本发明提供的隧道防水挂布台车，其通过设置的珩车、行走机构、横移机构、升降平台和铺布小车，保证其隧道防水施工实现全面机械化，提高了工作效率。
60.(2)本发明提供的隧道防水挂布台车，采用升降平台，非常方便人员挂布操作。当升降平台升到最高位置时，操作人员可顺利进入阶梯平台，当铺布小车运行到珩车的另一侧时，把另一侧的升降平台升到最高位置，操作人员则可轻松地进入另一侧升降平台，继续进行挂布工作。这样极大的减少了操作人员在珩车上上下的时间，从而提高了工作效率。
61.(3)本发明提供的隧道防水挂布台车，采用固定链条，链条不动，链轮行走，使传动系统可靠简单，很大程度上降低了台车的结构成本，也极大地降低了传动系统的故障率。
62.(4)本发明提供的隧道防水挂布台车，当小车轨道为两个，且分别位于车架的前端和后端时，铺布小车为两个，且结构相同，通过在两个行走箱体由同一根主轴传递动力，保证两行走箱体的同步性能好。
63.(5)本发明提供的隧道防水挂布台车中，横移机构的设置保证其具有横向微调的功能。
附图说明
64.图1为本发明整机结构示意图。
65.图2为本发明珩车结构轴测示意图。
66.图3为本发明行走机构示意图。
67.图4为本发明横移机构标示意图。
68.图5为本发明升降平台机构轴测示意图。
69.图6为本发明铺布小车机构示意图。
70.图7为本发明铺布小车机构俯视示意图。
71.图8为本发明小车轨道结构示意图。
72.图9为本发明行走箱体机构示意图。
73.图中：1.珩车；11.车架；12.阶梯平台；13.小车轨道；131.导轨；132.链条通道；133.链条；2.行走机构；21.行走梁；22.平移油缸；23.滑板；24.u形连接板3.横移机构；31.支腿导套；32.横移支腿；33.支腿油缸；34.连接支座；35.横移油缸；36.横移座；4.升降平台；41.支臂；42.平台；43.支臂油缸；44.随动油缸；45.同步油缸；5.铺布小车；501.行走箱体；5011.箱体；5012.行走轮；5013.夹持轮；5014.主动链轮；5015.导链轮；502.主轴；503.蜗轮蜗杆减速机；504.电机；505.第一连接横梁；506.第二连接横梁；507.布轮支架；508.布轮；509.导轮支架；510.铺布导轮；511.拉紧弹簧；512.调节板。
具体实施方式
74.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
76.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.如图1-2所示，本发明提供了一种隧道防水挂布台车，包括：
78.珩车1，其包括车架11、设置于所述车架11上部的阶梯平台12以及设置于所述车架11的前端和/或后端的小车轨道13；
79.行走机构2，设置于所述珩车1下方，用于支撑所述珩车1的重量和推动所述珩车1行走；
80.横移机构3，其设置在所述珩车1的两端，用于对所述珩车1与隧道轴线进行正位；
81.升降平台4，其设置在所述珩车1的两侧；
82.铺布小车5，其设置在所述珩车1的上部，并沿所述小车轨道13运动。
83.在本发明中，所述小车轨道13为圆弧形状。
84.本发明提供的上述隧道防水挂布台车中，小车轨道13优选为两个，分别设置于车架11的前端和后端，相对应的铺布小车5的数量优选为两个，分别沿车架11前端的小车轨道13和车架11后端的小车轨道13移动；
85.车架11是珩车1的支撑主体，阶梯平台12设置在车架11的上部，和车架11固定连接，阶梯平台12是挂布人员的主要工作台。
86.如图3所示，在本发明中，所述行走机构2包括：
87.行走梁21,其设置于所述车架11下方，并通过u形连接板24与所述车架11滑动连接；
88.滑板23，其设置于所述行走梁21上面，用于供所述车架11在其上面滑动；
89.平移油缸22，其位于所述行走梁21内，其一端与所述行走梁21铰接，另一端与所述车架11铰接。
90.本发明提供的上述行走机构中具体为：
91.行走梁21设置在车架11的下方，平移油缸22设置在行走梁21的里面，其一端和行走梁21铰接，另一端和珩车1的车架11铰接，滑板23固定在行走梁21的上面，u形连接板24固定在行走梁21上，并且通过u形连接板24把行走梁21和珩车1的车架11连接起来，且使车架11在行走梁21上能前后移动一定的距离，即，车架11沿滑板23的上面进行滑动。
92.如图4所示，在本发明中，所述横移机构3包括：
93.支腿导套31，其设置于所述车架11的立架上；
94.横移支腿32，其滑动连接于所述支腿导套31的内壁；
95.支腿油缸33，其位于所述横移支腿32内，且其下端和所述横移支腿32铰接，上端和
所述车架11的立架铰接；
96.连接支座34，其与所述横移支腿32的下端铰接；
97.横移座36，其位于所述连接支座34下方并与所述连接支座34滑动连接；
98.横移油缸35，其位于所述横移座36上，其一端与所述横移座36铰接，另一端与所述连接支座34铰接。
99.本发明中的横移机构3优选为：
100.横移支腿32安装在支腿导套31内，并且可以在支腿导套31内上下滑动，支腿油缸33设置在横移支腿32内，其下端和横移支腿32铰接，上端和车架11的立架铰接，连接支座34和横移支腿32下端铰接，横移座36安装在连接支座34下方的滑道上，横移油缸35一端和连接支座34铰接，另一端和横移座36铰接，在横移油缸35的作用下，横移座36可在连接支座34下方的滑道上横向移动。
101.本发明中，横移机构3优选为四个，分别固定连接在车架11的四个立架上，在四个横移机构3的作用下，可使车架11横向移动，达到要求的位置。
102.如图5所示，在本发明中，所述升降平台4包括：
103.支臂41，其铰接在所述车架11的立架的外侧；
104.平台42，其铰接在所述支臂41的前端；
105.支臂油缸43，所述支臂油缸43的一端和所述车架11的立架铰接，另一端和所述支臂41铰接；
106.随动油缸44，其一端和所述平台42铰接，另一端和所述支臂41铰接；
107.所述支臂油缸43的液压油路和所述随动油缸44的液压油路串联在一起。
108.在本发明中，所述平台42由两个所述支臂41支撑，所述支臂油缸43的数量为两个，两个所述支臂油缸43的一端分别和所述车架11的立架铰接，另一端分别和所述支臂41铰接；
109.在本发明中，升降平台4还包括：
110.同步油缸45，其位于其中的一个支臂41上，且其一端与所述车架11的立架铰接，另一端和所述支臂41铰接；
111.所述同步油缸45的液压油路和另一个所述支臂油缸43的液压油路串联。
112.本发明提供的上述升降平台优选为：
113.支臂41优选为四个，分别铰接在车架11的四个立架的外侧。平台42共有两个，分别设置在车架11的左右两侧，分别铰接在支臂41的前端，一个平台42由两个支臂41支撑。支臂油缸43一端和车架11铰接，另一端和支臂41铰接，在支臂油缸43的作用下，平台42可随支臂41上下运动。随动油缸44一端和平台42铰接，另一端和支臂41铰接，支臂41提升时，随动油缸44可以使平台42始终保持平行移动。
114.本发明中，支臂油缸43的液压油路和随动油缸44的液压油路串联在一起，组成一个液压平动机构，可使平台42上下运动始终保持平行移动。
115.本发明中，同步油缸45和两个支臂油缸43中的一个并排安装在一个支臂41上，并和另一个支臂41上的支臂油缸43串联在一起，组成一个同步运行机构，在同步运行机构的作用下，平台42两端能实现等速运行，即同步运行。
116.本发明中，同步运行机构是由同步油缸45和支臂油缸43组成，同步油缸45和支臂
油缸43的液压油路串联在一起，保证两个支臂41的运行角速度一样，来实现两个支臂41的同步运行。
117.如图8所示，所述小车轨道13包括：
118.导轨131，其为圆弧状；
119.链条通道132，其由槽钢制成，且设置于所述导轨131的圆弧面上；
120.链条133，其铺设在所述链条通道132内，其两端和所述导轨131的两端固定连接；
121.所述铺布小车5上的驱动装置驱动所述铺布小车5沿所述链条133运动。
122.本发明中，导轨131优选为由工字钢制成，链条通道132优选为由冷弯等边槽钢制成，并固定在导轨131的圆弧面上。
123.如图6-7、9所示，在本发明中，所述铺布小车5包括：
124.行走箱体501，其设置于所述小车轨道13上；
125.布轮支架507，其铰接于所述行走箱体501上；
126.布轮508，其设置于所述布轮支架507上，并可自由转动；
127.导轮支架509，其铰接于所述布轮支架507前端；
128.铺布导轮510，其设置于所述导轮支架509的前端，并且可自由转动；
129.拉紧弹簧511，其一端连接所述导轮支架509，另一端连接于所述布轮支架507上；
130.调节板512，设置于所述行走箱体501上，其用于调节所述布轮508和所述铺布导轮410的高低。
131.在本发明中，所述驱动装置包括：
132.主轴502，其设置于所述行走箱体501内；
133.蜗轮蜗杆减速机503，其设置于所述行走箱体501的连接横梁上，其输出端与所述主轴502相连接；
134.电机504，其输出端与所述蜗轮蜗杆减速机503相连接；
135.所述主轴502上设置有与所述链条133相啮合的主动链轮5014。
136.在本发明中，所述行走箱体501包括：
137.箱体5011；
138.行走轮5012，其转动连接于所述箱体5011的两端；
139.夹持轮5013，其转动连接于所述行走轮5012正下方；
140.导链轮5015，其转动连接于所述主动链轮5014的左右两侧；
141.所述行走轮5012和所述夹持轮5013分别位于两个所述导链轮5015的左侧和右侧；
142.所述链条133从左端进入所述箱体5011，从左侧的所述导链轮5015下面绕到所述主动链轮5014的上面，再从所述主动链轮5012的上面绕到右侧的所述导链轮5015的下面，进入所述链条通道132。
143.本发明提供的上述铺布小车5优选为如下结构：
144.行走箱体501优选为两个，分别安装在两个小车轨道13上，主轴502连接安装在两个行走箱体501之间，第一连接横梁505和第二连接横梁506分别和两个行走箱体501的前后侧连接，把两个行走箱体501固定为一体。蜗轮蜗杆减速机503固定在第一连接横梁505上，电机504的输出端固定连接在蜗轮蜗杆减速机503上，蜗轮蜗杆减速机503的输出端上连接主动链轮5014，优选通过传动链和主轴502上设置的被动链轮组成一个动力传递系统。布轮
支架507铰接在行走箱体501上，布轮508安装在布轮支架507上，并可在布轮支架507上自由转动，导轮支架509安装在布轮支架507上，并且和布轮支架507铰接，铺布导轮510安装在导轮支架509的前端，并且可自由转动。拉紧弹簧511一端挂接在导轮支架509上，另一端用螺杆和布轮支架507连接，保证铺布小车5行走时，铺布导轮510能够始终紧贴在隧道内表面上。调节板512安装在行走箱体501上，上端和布轮支架507铰接，下端用销轴固定在u形定位板上。通过调节调节板512，可调节布轮508和铺布导轮510的高低。
145.本发明中，箱体5011是行走箱体501的支持体，行走轮5012安装在箱体5011两端，并能够转动，夹持轮5013安装在行走轮5012的正下方并能够转动，主动链轮5014安装在主轴502的两端并能够在主轴502的带动下转动，是行走箱体501的动力来源。导链轮5015安装在主动链轮5014左右位置，并可以转动，链条133从左端进入箱体5011，从左边的导链轮5015下面绕到主动链轮5014的上面，再从主动链轮5014上面绕到右面导链轮5015的下面，最后进入小车轨道13上的链条通道132，这样是为了链条133在主动链轮5014上有一定包角，保证动力传递。需要说明的是，安装在小车轨道13上的链条133是不运动的，铺布小车5的行走动力来源于主轴502，主轴502的动力来源于电机504，主轴502把动力传递给主动链轮5014，链条133在箱体内通过前后导链轮5015的引导，使主动链轮5014转动时把动力传递给了行走箱体501，使行走箱体501顺着小车轨道13的方向运动。行走箱体501向前运动时，铺布导轮510就顺着隧道表面向前滚动，把防水布压紧在隧道表面上，用人工辅助固定，同时铺布导轮510向前滚动时，也把布轮508上的防水布展开。
146.两个行走箱体501的动力是由同一主轴502传递的，而且主轴502两端的主动链轮5014是相同的，所以行走箱体501的行走速度是相同的，是完全同步的。
147.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。