技术特征：
1.一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆装置，其特征在于，包括安装于刮板运输机(1)临空侧的膜袋卷筒(2)，所述膜袋卷筒(2)的转动方向与刮板运输机(1)的前进方向保持一致或相反；在膜袋卷筒(2)上沿其轴向缠绕有多节膜袋(4)，各节膜袋(4)的一端均开设有与膜袋(4)内部空腔连通的注浆口(5)，另一端均开设有与膜袋(4)内部空腔连通的出浆口(6)，相邻膜袋(4)之间的注浆口(5)和出浆口(6)之间通过各段注浆管路(7)进行连通，其中，第一段注浆管路(7)与注浆泵(8)连通；在所述各节膜袋(4)内部靠近中部的位置设有多条限定绳(9)，各条限定绳(9)沿膜袋(4)内壁径向胶接；各节膜袋(4)的两端为折叠状。2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆装置，其特征在于，所述的膜袋卷筒(2)与刮板运输机(1)临空侧同侧的机体之间的角度为30～60
°
。3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆装置，其特征在于，每节膜袋(4)的长度最小不低于液压支架(10)底座长度的0.5倍，最大不超过液压支架(10)底座长度的1.5倍；各节膜袋(4)的两端呈∑型折叠状；各节膜袋(4)上开设的注浆口(5)均位于膜袋(4)的中部位置。4.根据权利要求3所述的一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆装置，其特征在于，每节膜袋(4)内的限定绳(9)数量为4～12根，限定绳(9)将其所在段的膜袋形状限定成为梅花形或者矩形，相邻限定绳(9)之间的距离为0.5～1.5m。5.根据权利要求3所述的一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆装置，其特征在于，所述注浆泵(8)设置在超前采煤工作面50～100m处。6.一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆装置的注浆方法，其特征在于，包括如下步骤：a.通过多段注浆管路(7)将各相邻膜袋(4)的注浆口(5)和出浆口(6)进行串联，使多节膜袋(4)与注浆泵(8)连通后，以第一节膜袋(4)作为起始端，顺序缠绕于膜袋卷筒(2)上；b.将末端膜袋作为铺设于液压支架(10)下方底板(11)上的起始膜袋，随着液压支架(10)推进刮板运输机(1)前进，膜袋(4)以膜袋卷筒(2)为旋转轴不断旋转脱离膜袋卷筒(2)，并在液压支架(10)的作用下，平铺于液压支架(10)行进处下方的底板(11)上；c.液压支架(10)停止行进后，启动注浆泵(8)，通过第一段注浆管路(7)将注浆材料(12)从步骤b中所述的起始膜袋的注浆口(5)输送至起始膜袋中部位置，在限定绳(9)的作用下，注浆材料(12)向起始膜袋两端定向流动，直至将起始膜袋的两端充满注浆材料(12)，多余的注浆材料(12)从起始膜袋的出浆口(6)不断向前注入其余膜袋
……
，直至注浆材料(12)进入需注浆的最后一节膜袋，并将其两端充满，停止注浆；d.注浆完成后，待注浆材料(12)结石，拔出注浆管路(7)，液压支架(10)抬升底座，前移到位后，注浆膜袋对顶板进行支撑。7.根据权利要求6所述的一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆的注浆方法，其特征在于，所述的步骤a中，注浆管路(7)与膜袋(4)的注浆口(5)和出浆口(6)之间通过快接口进行连接，连接顺序为：第一段注浆管路(7)的入口端与注浆泵(8)出口连通，第一段注浆管路(7)的出口端与末端膜袋的注浆口(5)连通，第二段注浆管路(7)的入口端与末端膜袋的出浆口(6)连通，第二段注浆管路(7)的出口端和与末端膜袋相邻的膜袋注浆口(5)连通，
……
，直至连通至第一节膜袋。
8.根据权利要求6所述的一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆的注浆方法，其特征在于，所述的步骤c中，当底板(11)强度在5～10mpa时，膜袋注浆材料(12)采用早强混凝土或高分子浆材，每节膜袋(4)的注浆量为0.1～2.00m3，终止注浆压力为0.3～0.5mpa；注浆材料(12)结石体的1天单轴抗压强度大于15mpa；膜袋材质为高强度聚酯纤维，拉伸强度大于800kn/m。
技术总结
一种煤矿液压支架底板同步膜袋注浆装置及注浆方法，装置包括刮板运输机临空侧的膜袋卷筒，膜袋卷筒转动方向与刮板运输机的前进方向保持一致或相反；在膜袋卷筒上沿其轴向缠绕多节膜袋，各节膜袋一端均开设有与膜袋内部空腔连通的注浆口，另一端开设有与膜袋内部空腔连通的出浆口，膜袋之间的注浆口和出浆口之间通过注浆管路连通，第一段注浆管路与注浆泵连接；在各节膜袋内部靠近中部的位置设有多条限定绳，各条限定绳沿膜袋内壁径向胶接。方法包括注浆管路串联膜袋；膜袋在液压支架推进下平铺于液压支架行进处下方的底板上；注浆；注浆完成，结石支撑顶板。本发明解决了软弱底板煤层过程中液压支架陷入底板的问题，保证采煤工作面安全生产。作面安全生产。作面安全生产。
技术研发人员：潘东江 张农 曹俊才 钱彭华 梁东旭 李新源 曹海涛
受保护的技术使用者：徐州工程学院
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/16