技术特征：
1.一种tbm喷混系统，其特征在于，包括喷混桥(3)、旋转框架(7)和旋转小车(6)；所述喷混桥(3)可沿轴向进行前后运动，所述喷混桥(3)上固定设置沿轴向延伸的框架滑道(72)；所述旋转框架(7)设于所述框架滑道(72)上，且所述旋转框架(7)连接于框架平移驱动装置，所述框架平移驱动装置用于驱动所述旋转框架(7)在所述框架滑道(72)上沿轴向运动，所述旋转框架(7)上设有轨道(71)，所述轨道(71)沿周向延伸；所述旋转小车(6)上设有喷头(61)，所述喷头(61)连接于供料装置，所述旋转小车(6)具备小车驱动装置，以通过所述小车驱动装置驱动所述旋转小车(6)在所述轨道(71)上移动。2.根据权利要求1所述的tbm喷混系统，其特征在于，所述旋转小车(6)通过喷头驱动器(62)连接所述喷头(61)，以通过所述喷头驱动器(62)调节所述喷头(61)与隧道洞壁(5)的距离。3.根据权利要求1所述的tbm喷混系统，其特征在于，还包括固定于所述喷混桥(3)的防尘罩(8)；所述防尘罩(8)沿周向延伸，且在径向上设于所述旋转框架(7)的内侧。4.根据权利要求1所述的tbm喷混系统，其特征在于，还包括前挡尘板(9)和在轴向上设于所述前挡尘板(9)后侧的后挡尘板(10)，所述前挡尘板(9)和所述后挡尘板(10)均固定于所述喷混桥(3)，所述旋转框架(7)在所述前挡尘板(9)和所述后挡尘板(10)之间进行轴向运动。5.根据权利要求1至4任一项所述的tbm喷混系统，其特征在于，还包括清渣皮带机(1)，所述清渣皮带机(1)设于所述旋转框架(7)的下方；所述清渣皮带机(1)包括运渣皮带(12)，所述运渣皮带(12)包括支撑结构和设于所述支撑结构上的可向后传送渣料的带体，所述支撑结构连接于所述喷混桥(3)的侧面。6.根据权利要求5所述的tbm喷混系统，其特征在于，还包括连接于所述喷混桥(3)的收渣装置(2)；所述清渣皮带机(1)还包括清渣平移驱动装置(13)，所述支撑结构连接于所述清渣平移驱动装置(13)；所述收渣装置(2)在轴向上设于所述清渣皮带机(1)的后侧，所述收渣装置(2)包括收渣斗(21)和收渣驱动装置，所述收渣驱动装置可带动所述收渣斗(21)在预设低位和预设高位之间升降运动，所述清渣平移驱动装置(13)用于驱动所述运渣皮带(12)沿轴向移动，以使所述运渣皮带(12)的尾端运动到位于所述预设低位的所述收渣斗(21)上方以卸料，或者使所述运渣皮带(12)前移，以使所述收渣斗(21)能够由所述预设低位上升到所述预设高位。7.根据权利要求6所述的tbm喷混系统，其特征在于，所述清渣皮带机(1)还包括侧面导渣槽(11)，所述运渣皮带(12)的一侧连接于所述喷混桥(3)，另一侧连接所述侧面导渣槽(11)，所述侧面导渣槽(11)倾斜设置，且靠近所述运渣皮带(12)的一侧为低位侧。8.根据权利要求6所述的tbm喷混系统，其特征在于，所述清渣皮带机(1)还包括落料斗(16)，所述落料斗(16)连接于所述运渣皮带(12)的尾部且位于所述运渣皮带(12)的下方。9.根据权利要求6所述的tbm喷混系统，其特征在于，还包括连接于所述喷混桥(3)的后配套皮带机(4)；所述收渣驱动装置包括升降驱动装置(22)和连接于所述升降驱动装置
(22)的翻转驱动装置(23)，所述收渣斗(21)连接于所述翻转驱动装置(23)，所述升降驱动装置(22)用于带动所述收渣斗(21)升降运动，所述翻转驱动装置(23)用于驱动运动至所述预设高位的所述收渣斗(21)翻转运动，以使所述收渣斗(21)落料于所述后配套皮带机(4)。10.根据权利要求9所述的tbm喷混系统，其特征在于，所述收渣装置(2)还包括卸渣槽(24)，所述卸渣槽(24)连接于所述后配套皮带机(4)的侧面，所述卸渣槽(24)倾斜设置且低位端为靠近所述后配套皮带机(4)的一端，所述收渣斗(21)在进行所述翻转运动后，所述收渣斗(21)中的渣料经所述卸渣槽(24)的高位端进入所述卸渣槽(24)，并经所述卸渣槽(24)滑到所述后配套皮带机(4)上。
技术总结
本发明公开了一种TBM喷混系统，涉及掘进设备技术领域。TBM喷混系统包括喷混桥、旋转框架和旋转小车。喷混桥可沿轴向进行前后运动，喷混桥上固定设置沿轴向延伸的框架滑道。旋转框架设于框架滑道上，且连接于框架平移驱动装置，框架平移驱动装置用于驱动旋转框架在框架滑道上沿轴向运动，旋转框架上设有轨道，轨道沿周向延伸。旋转小车上设有喷头，喷头连接于供料装置，旋转小车具备小车驱动装置，以通过小车驱动装置驱动旋转小车在轨道上移动。在旋转框架和旋转小车的带动下，喷头可在隧道洞壁中沿轴向、周向自由运动，实现对隧道洞壁的全面喷混作业，旋转小车及旋转框架在对应驱动设备驱动下运动，自动化程度较高，可提高喷混作业效率。业效率。业效率。
技术研发人员：龙斌 李深远 李祖兴 杨慧星 蔡光辉 胡棋威
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/21