一种表面防喷器组合海底防喷器组的布放回收系统及方法与流程

本发明涉及布放回收系统，具体是一种表面防喷器组合海底防喷器组的海底防喷器组的布放回收系统及方法。

背景技术：

1、海底石油是埋藏于海洋底层以下的沉积岩及基岩中的矿产资源之一，海底石油的生产过程一般分为勘探和开采两个阶段，海底石油的开采过程包括钻生产井、采油气、集中、处理、贮存及输送等环节，在具体开采过程中需要用到海底防喷器，以防止石油开采过程中石油的大量涌出，防喷器组按作业位置可分为两大类：布置于水面以上的表面防喷器组和布置于水下的海底防喷器组，两种作业位置带来了布放回收系统组成的很大不同。

2、现有的布放回收系统都是通过支架安装于月池的两侧，以供工作人员将开采用具布放至月池底部的合适安装位置，但是，现有的布放回收装置需要多次调整吊钩的位置，以达到安装位置的正上方，从而影响安装效率，另外在吊起表面防喷器的时候，吊钩与升降设备进行撞击接触，从而影响表面防喷器的稳定性，为此，需要一种表面防喷器组合海底防喷器组的海底防喷器组的布放回收系统及方法来解决现有的不足。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种表面防喷器组合海底防喷器组的布放回收系统及方法。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表面防喷器组合海底防喷器组的布放回收系统，包括支撑架，所述支撑架呈对称设置，且支撑架的顶端均固定连接有环架，所述支撑架的相对侧通过转轴活动连接有悬板，且支撑架的顶端均设置有驱动机构，所述驱动机构的一端分别与悬板的转轴活动连接，所述支撑架的顶端一侧设置有反向机构，所述反向机构的一端与悬板的转轴活动连接，且反向机构的另一端与驱动机构活动连接，所述悬板的底端固定连接有一组对称的支撑杆，所述支撑杆的内部均活动连接有牵引绳，所述牵引绳的底端均固定连接有夹持器，所述支撑杆的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构与牵引绳活动连接。

5、上述的，所述驱动机构包括伺服电机一、齿轮、齿条、螺纹杆和驱动杆，所述齿轮、齿条和螺纹杆均活动连接于支撑架的内部，所述伺服电机一固定连接于支撑架的顶端一侧，所述驱动杆活动连接于支撑架的外侧，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮通过连接轴与驱动杆的后端固定连接。

6、上述的，所述螺纹杆的外侧开设有螺纹，所述螺纹杆贯穿齿条，且螺纹杆与齿条螺纹连接，所述伺服电机一的输出端与螺纹杆的一端固定连接。

7、上述的，所述悬板两侧的转轴分别贯穿驱动杆的前端，且驱动杆通过轴承与悬板活动连接，所述环架的两侧均开设有导向槽，所述驱动杆的前端相对侧均固定连接有导向柱，所述导向柱分别与导向槽滑动连接。

8、上述的，所述反向机构包括锥轮一、锥轮二、锥轮三、传动轮一、传动轮二和皮带，所述锥轮二位于锥轮一和锥轮二的相对侧，且锥轮一和锥轮二均与锥轮二相啮合，所述皮带套设于传动轮一和传动轮二的外侧，且传动轮一、传动轮二和皮带构成皮带传动结构。

9、上述的，所述支撑架的顶端一侧固定连接有固定架，所述固定架呈l字形，且固定架位于驱动杆的后端正下方。

10、上述的，所述锥轮一通过转轴固定连接于驱动杆的后端，所述锥轮二通过转轴活动连接于固定架的顶端，所述锥轮三通过转轴活动连接于固定架的一侧，且传动轮一通过锥轮三的转轴活动连接于固定架的另一侧，所述传动轮二固定连接于悬板的转轴。

11、上述的，所述缓冲机构包括挡板、缓冲弹簧和缓冲杆，所述挡板的顶端固定连接有一组对称的缓冲杆，且缓冲杆分别位于挡板斜对角线的两端，所述缓冲弹簧套设于缓冲杆的外侧。

12、上述的，所述挡板的内侧通过转轴活动连接有一组对称的滑轮，所述牵引绳贯穿挡板的内侧，且滑轮与牵引绳的外壁相紧贴，所述缓冲杆的顶端活动插设于支撑杆的底端，所述缓冲弹簧的顶端固定连接于支撑杆的底端，且缓冲弹簧的底端固定连接于挡板的顶端。

13、上述的，所述悬板的底端通过转轴活动连接有收卷杆，所述牵引绳的一端缠绕于收卷杆的外侧，所述悬板的底端固定连接有伺服电机二，且伺服电机二的输出端与收卷杆的一端固定连接，所述悬板的底端固定连接有配重块，且配重块位于收卷杆的一侧。

14、一种表面防喷器组合海底防喷器组的布放回收方法，包括如下步骤：

15、s1、首先将支撑架安装于月池的两侧，随后利用两个夹持器，分别对表面防喷器的两端进行夹持固定，使其能够随牵引绳进行移动。

16、s2、接着利用伺服电机二，带动收卷杆在悬板的底端进行转动，从而使牵引绳带动表面防喷器向上运动，利用牵引绳在支撑杆内部的运动，保持牵引绳为竖直向上运动，直至夹持器与挡板相抵触，推动缓冲杆向上运动，并且使缓冲弹簧压缩变短，从而减小支撑杆所受的冲击力，并且保持表面防喷器的稳定。

17、s3、随后利用伺服电机一，带动螺纹杆转动，驱使齿条在支撑架的内部移动，从而带动齿轮在支撑架的内部转动，接着带动驱动杆以环架的中心处为轴心转动，从而带动悬板做向上的弧线运动，驱动杆的前端相对侧，导向柱沿着导向槽移动，以此辅助驱动杆转动，直至悬板上升至环架的最高处，并且位于支撑架的中部。

18、s4、利用驱动杆转动，带动锥轮一同步转动，通过锥轮二的作用，使锥轮三反向转动，并且通过转轴，使传动轮一与锥轮三同步转动，随后在皮带的作用下，带动传动轮二转动，以使悬板转动方向与驱动杆转动方向相反，从而在驱动杆转动过程中始终保持悬板为水平位置。

19、s5、并且利用配重块，避免悬板发生倾斜，接着再次利用伺服电机二，下放方牵引绳直至将表面防喷器送至合适安装位置。

20、有益效果：

21、与现有技术相比，该一种表面防喷器组合海底防喷器组的布放回收系统及方法具备如下有益效果：

22、一、本发明通过设置的驱动机构，利用伺服电机一，带动螺纹杆转动，驱使齿条在支撑架的内部移动，从而带动齿轮在支撑架的内部转动，接着带动驱动杆以环架的中心处为轴心转动，从而带动悬板做向上的弧线运动，直至悬板上升至环架的最高处，方便将表面防喷器从月池的周边运送至月池的正上方，从而有利于将表面防喷器下放至合适的安装位置。

23、二、本发明通过设置的反向机构，在驱动杆转动的过程中，带动锥轮一同步转动，通过锥轮二的作用，使锥轮三反向转动，并且通过转轴，使传动轮一与锥轮三同步转动，随后在皮带的作用下，带动传动轮二转动，以使悬板转动方向与驱动杆转动方向相反，从而在驱动杆转动过程中始终保持悬板为水平位置，并且有利于表面防喷器的移动

24、三、本发明通过设置的缓冲机构，利用伺服电机二，带动收卷杆在悬板的底端进行转动，从而使牵引绳带动表面防喷器向上运动，利用牵引绳在支撑杆内部的运动，保持牵引绳为竖直向上运动，直至夹持器与挡板相抵触，推动缓冲杆向上运动，并且使缓冲弹簧压缩变短，从而减小支撑杆所受的冲击力，并且保持表面防喷器的稳定，有利于表面防喷器随悬板运动。

25、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。