一种地铁区间人防门异常联动防护方法及系统与流程

本发明涉及城市轨道交通地铁人防门，更具体地说涉及一种地铁区间人防门异常联动防护方法及系统。

背景技术：

1、地铁区间人防门是设置在地铁区间隧道中用于民防防护工程出入口的门。在发生战争、地震等自然灾害时进入地铁区间隧道区域门口后，地铁区间人防门对门口进行防护。

2、当列车高速运行时，区间人防门受到的活塞风压压力较大，因此平时应确保人防设备固定可靠，不发生侵人限界的情况。但由于设备故障等原因，会发生人防门震动或者移位，对地铁列车的运行造成危险，导致车辆受损以及人员伤亡。

3、现有技术中，为了防止区间人防门松动侵入限界对地铁列车的运行造成危险，需要监测地铁区间人防门的状态，目前地铁区间人防门的监测主要有以下两种情况：

4、1、若人防门系统未安装监测装置，地铁运营公司根据运营规章制度，定期安排维护人员检查，当发现人防门有移位，人工上报给调度中心处理。其采用人工进行检查，增加了劳动强度且极易出错。

5、2、若人防门系统安装监测装置，人防门系统将异常告警信息发送至综合监控系统，若人防门有异常时，在综合监控系统终端给出报警提示，需维护人员调用摄像头或者到现场确认人防门状态，同时监控人员根据报警提示，控制相应的列车停止运行以避免发生安全事故。其采用人员传输信息、手动设置防护，极容易发生错误，对地铁列车的运行造成危险，导致车辆受损以及人员伤亡。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种地铁区间人防门异常联动防护方法及系统，本发明的目的是解决现有技术中安装监测装置时，采用人员传输信息、手动设置防护，极容易发生错误，对地铁列车的运行造成危险，导致车辆受损以及人员伤亡的问题。本发明中，信号系统在人防门上游方向设置其防护信号机（人防门距离站台较近时，站台出站信号可兼做人防门防护信号机）；区间人防门点位纳入cc（carbonecontroller，车载控制器）电子地图管理；信号系统通过ats（automatic trainsupervision，列车自动监控）与综合监控接口获取人防门状态；人防门异常报警时，行车调度终端给出人防门异常报警提示并自动将人防门监控摄像头画面推送大屏显示，以提醒相关工作人员；与此同时，信号ats子系统将联动信息发给ci（computer interlocking，计算机联锁）子系统，ci子系统将异常人防门区间上一站出站信号机和/或人防门防护信号机进行封锁，确保站台列车不进入异常区间；另外，车载cc建立atp（automatic trainprotection，列车自动保护）安全防护点对列车进行安全防护，禁止列车通行人防门安全防护点，防止安全事故的发生。本发明能够在区间人防门检测到异常时系统进行自动联动，减少由于人员传输信息、手动设置防护引起的错误，以自动封锁出站信号机和/或人防门防护信号机及建立安全防护点的方式保证列车安全运行，提高系统的自动化和智能化。

2、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

3、一种地铁区间人防门异常联动防护方法，包括监控展示步骤、异常判断步骤、异常报警步骤、信号机封锁步骤、防护点建立步骤和恢复正常运行步骤；

4、所述监控展示步骤，综合监控子系统实时监测各地铁区间人防门信息，并将监控的人防门信息发送至信号ats子系统，信号ats子系统再将监控的人防门信息发送至行车调度终端，行车调度终端实时展示监控的人防门信息；

5、所述异常判断步骤，综合监控子系统在监测各地铁区间人防门时，判断各人防门是否异常，当人防门异常时，将对应的人防门异常信息发送至信号ats子系统；

6、所述异常报警步骤，信号ats子系统收到人防门异常信息后，再将人防门异常信息发送至行车调度终端，行车调度终端给出人防门异常报警提示；

7、所述信号机封锁步骤，信号ats子系统收到人防门异常信息后，将联动信息发给ci子系统，ci子系统自动联动出站信号机和/或人防门防护信号机封锁防护；

8、所述防护点建立步骤，信号ats子系统收到人防门异常信息后，生成防护点建立请求并将请求发送至cc子系统，cc子系统根据请求和电子地图中列车所处的具体位置建立atp安全防护点对列车进行安全防护；

9、所述恢复正常运行步骤，综合监控子系统监控人防门恢复正常后，行车调度终端取消人防门异常报警，信号ats子系统向ci子系统发送取消出站信号机和/或人防门防护信号机封锁防护，并向cc子系统发送取消建立安全防护点。

10、上述方法中，综合监控子系统实时监测各地铁区间人防门信息，行车调度终端实时展示监控的人防门信息以便于工作人员实时了解。综合监控子系统在监测时，判断各人防门是否异常。异常时，行车调度终端给出人防门异常报警提示以提醒相关工作人员；与此同时，对于异常人防门区间上一站未发车的列车或者人防门上游未进入人防护区域的列车，信号ats子系统联动ci子系统自动封锁出站信号机和/或人防门防护信号机，确保站台列车或者人防门上游列车不进入人防门异常的区间，便于运营调整；另外，cc子系统根据电子地图中列车所处的具体位置和人防门的相对位置建立安全防护点对列车进行安全防护，防止安全事故的发生。

11、优选的，所述防护点建立步骤中，所述cc子系统对异常防护点议定范围内的列车进行判断，若列车已进入或者接近防护点，则在当前位置触发紧急制动，并启动对应救援措施；

12、对于离异常防护点较远且驶向异常防护点的列车，其车载cc将回撤移动授权至防护点边界处，并根据移动授权的距离自动对列车设置限速，确保列车低速接近授权终点，控制列车在人防门防护点前触发常用制动停下。

13、上述方法中，通过以上两种控制方式，控制其对应的列车停下，保证列车安全运行，防止发生安全事故。

14、优选的，所述异常报警步骤中，在行车调度终端，调度人工通过摄像头方式，确认人防门实际状态，当确认人防门异常属于错误报警时，旁路区间人防门异常信息，取消上一站站台出站信号机和/或人防门防护信号机的封锁状态，取消cc子系统建立安全防护点和限速，使列车恢复正常运行。

15、上述方法中，信号ats子系统收到区间人防门异常信号后，行车调度终端人工确认人防门异常属于错误报警时，可旁路区间人防门异常信息，取消上一站站台出站信号机和/或人防门防护信号机的封锁状态，取消cc子系统建立安全防护点，如此可降低误报警对正常运营的影响。

16、优选的，所述防护点建立步骤中，所述cc子系统响应所述信号ats子系统发送的防护点建立请求，信号ats子系统根据区间人防门异常信息查询电子地图中的区间人防门防护列表，获取异常人防门对应的点位，确认所述点位未处于防护状态；所述cc子系统响应于所述信号ats子系统发送的防护点建立请求消息，以人防门在电子地图中的点位作为所述cc子系统建立的atp安全防护点；

17、在所述cc子系统建立atp安全防护点后，将所述区间人防门防护列表中信息设置为已防护状态，并将所述人防门已防护信息发送至所述信号ats子系统，由所述信号ats子系统进行人防门防护图标显示。

18、优选的，所述信号ats子系统响应于区间人防门异常信息，生成提示信息，所述提示信息包括是否向ci子系统发送对上一站站台出站信号机和/或人防门防护信号机的封锁的提示，以及是否向车载cc发送防护点建立请求的提示。

19、优选的，对于在所述人防门防护点下游且驶离所述防护点的列车，cc子系统控制所述列车正常运行至下一车站停车。

20、优选的，所述恢复正常运行步骤中，所述cc子系统响应于所述信号ats子系统发送的取消atp安全防护点请求；所述信号ats子系统收到区间人防门恢复正常，行车调度终端人工确认人防门恢复正常后，信号ats子系统根据区间人防门恢复正常信息获取对应的人防门防护点位；所述取消atp安全防护点请求由所述信号ats子系统响应于区间人防门正常状态信息生成；

21、所述cc子系统通过查询电子地图中的区间人防门防护列表，确认所述人防门处于已防护状态，返回确认回复消息至所述信号ats子系统。

22、上述方法中，cc子系统将校核ats子系统取消命令的正确性，避免系统错误取消防护点。

23、优选的，所述恢复正常运行步骤中，所述cc子系统响应于所述信号ats子系统发送的确认消息，取消所述人防门对应的防护点；

24、在所述cc子系统取消atp安全防护点后，将区间人防门防护列表中的防护信息设置为未防护状态，并将人防门安全防护点恢复正常信息发送至所述信号ats子系统，由所述信号ats子系统取消人防门的防护图标显示；在所述信号ats子系统取消防护点后，ci子系统根据ats子系统取消指令将人防门区间上一站出站信号机和/或人防门防护信号机的封锁取消。

25、上述方法中，cc子系统自动取消atp安全防护点，并告知ats子系统区间人防门防护点已设置为未防护状态，行车调度终端给出人防门恢复正常提示，以提醒相关工作人员正常组织列车运营；与此同时，ci子系统取消人防门区间上一站出站信号机和/或人防门防护信号机的封锁。atp安全防护点和信号机均恢复后，列车重新恢复移动授权，列车凭授权指令恢复正常运营。

26、基于上述地铁区间人防门异常联动防护方法，本发明还提供了一种地铁区间人防门异常联动防护系统，包括：

27、列车出站信号机，设置在地铁的站台内用于引导列车出站；

28、人防门防护信号机，设置在人防门上游用于引导列车进入人防门区域；

29、综合监控子系统，实时监测各地铁区间人防门信息；

30、信号ats子系统，与所述综合监控子系统通信连接，响应于区间人防门异常报警信息，从综合监控子系统获取人防门异常区间，生成防护点建立请求和防护信号机封锁指令；

31、cc子系统，与所述信号ats子系统通信连接，接收信号ats子系统发送的防护点建立请求，并根据请求建立atp安全防护点对列车进行安全防护；

32、ci子系统，与所述列车出站信号机、人防门防护信号机和信号ats子系统通信连接，根据信号ats子系统的防护信号机封锁指令，对列车出站信号机和/或人防门防护信号机联动封锁防护，确保站台列车不进入异常区间；

33、行车调度终端，与所述信号ats子系统通信连接，实时展示监控的人防门信息，当人防门异常时进行人防门异常报警提示。

34、优选的，所述cc子系统对所述防护点范围内的列车进行判断，若所述列车已进入或者接近防护点范围，则在当前位置触发紧急制动；若所述列车离所述防护点较远且驶向所述防护点，车载cc将回撤移动授权至防护点边界处，并根据移动授权的距离自动对列车设置限速，确保列车低速接近授权终点，控制列车在人防门防护点前触发常用制动停下。

35、本发明中，信号系统在人防门上游方向设置其防护信号机（人防门距离站台较近时，站台出站信号可兼做人防门防护信号机）；区间人防门点位纳入cc电子地图管理。调度人工确认人防门实际状态，确认人防门异常属于错误报警时，所述ats子系统可操作旁路区间人防门异常信息，ci子系统取消上一站站台出站信号机和/或人防门防护信号机的封锁状态，cc子系统取消建立安全防护点和限速，使列车恢复正常运行。

36、本发明的有益效果：

37、本发明提供的地铁区间人防门异常联动防护方法，综合监控子系统实时监测各地铁区间人防门信息，行车调度终端实时展示监控的人防门信息以便于工作人员实时了解。综合监控子系统在监测时，判断各人防门是否异常。异常时，行车调度终端给出人防门异常报警提示以提醒相关工作人员；与此同时，信号ats子系统联动ci子系统，对异常人防门区间上一站出站信号机和/或人防门防护信号机进行封锁，确保站台列车不进入异常区间；另外，车载cc建立atp安全防护点对列车进行安全防护并对列车限速，防止安全事故的发生。

38、本发明与现有技术相比，本发明具有更高的自动化，兼顾了运营效率并提高了行车安全。本发明适用城市轨道交通领域，更适用于全自动无人驾驶线路。