可颗粒化破碎物料的水力切割装置

1.本实用新型涉及一种水力切割装置，具体是一种可颗粒化破碎物料的水力切割装置，属于水力切割技术领域。


背景技术：

2.水力切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割物料的技术。水力切割具有体积小、重量轻、运输方便、切割效率高等特点，利用较低水压即可对钢板、陶瓷、大理石、水泥制品等进行切割，具有广大的市场应用前景，可满足客户对切割能力及作业环境的不同要求。
3.现有的水切割系统所采用的水力切割装置，其喷射出的线状高压水射流的切割轨迹通常为可借助辅助导轨形成的连续线型轨迹，针对井下水力采煤或地面建筑破拆等没有空间限制的作业环境，可以实现切割产生较大体积的物料以提高采煤效率或破拆效率，但针对煤矿瓦斯抽采立井修复或城市下水管路修复等作业空间受限制的作业环境，切割产生较大体积的物料会占据较大的空间，不仅会挤占堵塞工作空间、增加后续管路修复工作的难度，而且切割产生较大体积的物料清理较困难、易造成待修复管路的二次损伤。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可颗粒化破碎物料的水力切割装置，能够对高压水射流的连续线型轨迹进行优化，使水力切割产生较小体积的物料，特别适用于在作业空间受限制的作业环境下解决大块切割物料不易处理的问题。
5.为实现上述目的，本可颗粒化破碎物料的水力切割装置包括壳体、回转驱动部件、回转传动机构、高压输水管和高压射流喷头组件；
6.回转驱动部件固定安装在壳体上；
7.设置在壳体内部的回转传动机构包括中轴线平行错位设置的上柱体和下柱体，上柱体通过与其滚动配合安装连接的定位套轴向定位安装在壳体内、且上柱体与回转驱动部件的回转动力输出轴传动连接，上柱体的柱体上设有环形通液凹槽、且环形通液凹槽的环形槽口与定位套之间密封连接，下柱体上设有沿其轴向方向设置的通液通孔、且通液通孔与环形通液凹槽连通；
8.高压输水管的输出端固定安装在壳体上、且高压输水管的输出端与环形通液凹槽连通；
9.高压射流喷头组件包括回转座、传动齿轮组和高压射流喷头；回转座包括同轴设置的上回转轴和下回转盘，上回转轴上设有沿其轴向方向设置的通液孔，轴向定位的上回转轴与下柱体同轴滚动配合安装连接、且通液孔与通液通孔密封对接；传动齿轮组包括同轴固定安装在上回转轴上的动齿轮和固定安装在壳体内的定齿轮、且动齿轮与定齿轮啮合传动连接；至少包括喷射方向沿上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头固定安装在下回转盘上、且高压射流喷头与通液孔连通。
10.作为本实用新型传动齿轮组的一种实施方式，定齿轮是与上柱体同轴设置的内齿圈结构。
11.作为本实用新型传动齿轮组的另一种实施方式，定齿轮是与上柱体同轴设置的齿轮结构。
12.作为本实用新型的进一步改进方案，高压射流喷头组件还包括喷射方向倾斜于上回转轴轴向方向的高压射流喷头。
13.作为本实用新型的进一步改进方案，高压射流喷头设置为多个。
14.作为本实用新型的进一步改进方案，通液通孔与下柱体同轴设置，通液孔与上回转轴同轴设置。
15.与现有技术相比，本可颗粒化破碎物料的水力切割装置使用时，控制回转驱动部件动作可使回转传动机构带动回转座整体绕上柱体的中轴线进行回转，回转座绕上柱体的中轴线公转的同时、通过传动齿轮组可以实现自转，通过合理设置回转驱动部件的回转速度和传动齿轮组的传动比，可以实现高压射流喷头的喷射轨迹呈密集的花型轨迹，向高压输水管内泵入高压水后，高压水即可经回转传动机构、回转座和高压射流喷头喷出形成高压水射流，可以将物料切割破碎为细小微粒，特别适用于在作业空间受限制的作业环境下解决大块切割物料不易处理的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图中：1、壳体；2、回转驱动部件；3、回转传动机构；31、上柱体，311、环形通液凹槽，32、下柱体，321、通液通孔，33、定位套，4、高压输水管，41、定位接头，5、高压射流喷头组件，51、回转座，511、上回转轴，512、通液孔，513、下回转盘，52、传动齿轮组，521、动齿轮，522、定齿轮，53、高压射流喷头。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
19.如图1所示，本可颗粒化破碎物料的水力切割装置包括壳体1、回转驱动部件2、回转传动机构3、高压输水管4和高压射流喷头组件5。
20.回转驱动部件2固定安装在壳体1上、且回转驱动部件2的回转动力输出轴穿入至壳体1内部，回转驱动部件2可以是电力驱动的电动机、液压驱动的液压马达、或者是气动驱动的回转气缸等可实现回转驱动的结构。
21.设置在壳体1内部的回转传动机构3包括中轴线平行错位设置的上柱体31和下柱体32，上柱体31通过与其滚动配合安装连接的定位套33轴向定位安装在壳体1内、且上柱体31的顶端与回转驱动部件2的回转动力输出轴通过配合设置的键和键槽同轴传动连接，上柱体31的柱体上还设有与其同轴设置的环形通液凹槽311、且环形通液凹槽311的环形槽口与定位套33之间密封连接，下柱体32的轴心位置设有与其同轴设置的通液通孔321、且通液通孔321通过设置在上柱体31和下柱体32内的通液通道与环形通液凹槽311连通。
22.高压输水管4的输出端通过定位接头41固定安装在壳体1上、且高压输水管4的输出端通过设置在定位套33内部的通液通道与环形通液凹槽311连通。
23.高压射流喷头组件5包括回转座51、传动齿轮组52和高压射流喷头53；回转座51包括同轴设置的上回转轴511和下回转盘513，上回转轴511的轴心位置设有与其同轴设置的通液孔512，轴向定位的上回转轴511与下柱体32同轴滚动配合安装连接、且通液孔512与通液通孔321密封对接；传动齿轮组52包括同轴固定安装在上回转轴511上的动齿轮521和固定安装在壳体1内的定齿轮522、且动齿轮521与定齿轮522啮合连接；至少包括喷射方向沿上回转轴511的轴向方向设置的高压射流喷头53固定安装在下回转盘513上、且高压射流喷头53通过设置在下回转盘513内的通液通道与通液孔512连通。
24.本可颗粒化破碎物料的水力切割装置使用时，控制回转驱动部件2动作可使回转传动机构3带动回转座51整体绕上柱体31的中轴线进行回转，回转座51绕上柱体31的中轴线公转的同时、通过传动齿轮组52可以实现自转，通过合理设置回转驱动部件2的回转速度和传动齿轮组52的传动比，可以实现高压射流喷头53的喷射轨迹呈密集的花型轨迹，向高压输水管4内泵入高压水后，高压水即可经回转传动机构3、回转座51和高压射流喷头53喷出形成高压水射流，可以将物料切割破碎为细小微粒，还可以在高压水掺入磨料以提高切割效果。
25.作为本实用新型传动齿轮组52的一种实施方式，定齿轮522是与上柱体31同轴设置的内齿圈结构。
26.作为本实用新型传动齿轮组52的另一种实施方式，定齿轮522是与上柱体31同轴设置的齿轮结构。
27.为了进一步增大有效破碎范围，作为本实用新型的进一步改进方案，高压射流喷头组件5还包括喷射方向倾斜于上回转轴511轴向方向的高压射流喷头53。
28.为了进一步增大有效破碎范围，作为本实用新型的进一步改进方案，高压射流喷头53设置为多个。