一种掘进机铲板及掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿用设备技术领域，特别涉及一种掘进机铲板及掘进机。


背景技术：

2.目前，掘进机的铲板结构多采用两侧布置有水平旋转的星轮装置，通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，两侧星轮旋转将物料不断推动到铲板的中间。中间布置有与第一运输机连接的从动装置，第一运输的马达驱动刮板链将堆积在铲板中部物料运输到第一运输的后端。
3.由于两侧星轮装置由马达驱动，整体星轮驱动装置安装在铲板两侧。由于结构限制，铲板设计具有一定的厚度和长度，整体结构较大。在掘进机整机设计时考虑铲板结构，掘进机截割部长度和截割部的高度无法压缩并且星轮驱动装置的结构复杂。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提供一种掘进机铲板及掘进机，由刮板链条带动第一传动轴转动进而驱动螺旋式运输装置旋转进行物料的运输，无需在铲板母体内部设置螺旋式运输装置的驱动装置，使得铲板母体的结构简单、外形尺寸大大减小，有利于掘进机的整机设计。
5.具体而言，包括以下的技术方案：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种掘进机铲板，包括铲板母体、运输装置和第一传动轴，所述铲板母体上设置有运输槽，所述第一传动轴与所述铲板母体转动连接并沿着所述运输槽的宽度方向与所述运输槽对应设置；
7.所述运输装置为螺旋结构，所述运输装置与所述第一传动轴连接并位于所述运输槽的侧部，所述运输装置与所述第一传动轴同步转动；
8.所述第一传动轴上连接有第一链轮，所述第一链轮用于与刮板链条相啮合，所述刮板链条连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述刮板链条传动以使所述运输装置旋转将所述铲板母体上的物料运输至所述运输槽。
9.可选地，所述运输槽的第一侧壁上设置有第一安装孔，所述运输槽的第二侧壁上设置有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔相对设置；
10.所述第一传动轴通过所述第一安装孔和所述第二安装孔与所述铲板母体可转动连接。
11.可选地，所述运输装置包括第一运输装置和第二运输装置，所述第一运输装置和第二运输装置相对设置并分别连接于所述第一传动轴的两端；
12.所述第一运输装置和所述第二运输装置均与所述第一传动轴同步转动。
13.可选地，沿着所述运输槽的两侧均设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部与所述第一运输装置和所述第二运输装置对应设置；
14.所述第一运输装置和所述第二运输装置与所述第一凹陷部抵接后分别与所述第
一传动轴连接。
15.可选地，所述第一运输装置和所述第二运输装置均分别包括连接轴和螺旋式叶片，所述螺旋式叶片沿着所述连接轴的周向均匀分布；
16.所述连接轴的端部与所述第一传动轴的端部同轴连接。
17.可选地，所述第一运输装置和所述第二运输装置均与所述第一传动轴可拆卸连接。
18.可选地，所述第一链轮的数量为两个，两个所述第一链轮相对设置并与所述刮板链条的宽度相适配；
19.两个所述第一链轮均用于与所述刮板链条相啮合。
20.可选地，沿着所述运输槽的前端部设置有第二凹陷部，所述第二凹陷部与所述运输槽相连通。
21.可选地，所述驱动组件包括第二传动轴和驱动马达，所述第二传动轴上连接有第二链轮，所述刮板链条与所述第二链轮相啮合；
22.所述驱动马达与所述第二传动轴连接，所述驱动马达驱动所述第二传动轴旋转以使所述刮板链条传动。
23.第二方面，本实用新型提供了一种掘进机，包括如上所述的掘进机铲板。
24.本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
25.本实用新型通过在铲板母体的运输槽的上端转动连接有第一传动轴，第一传动轴的端部连接有螺旋式运输装置，第一传动轴的周向连接有第一链轮，第一链轮与刮板链条相啮合组成传动结构。当与刮板链条连接的驱动组件驱动刮板链条运动时，会带动第一传动轴旋转进而带动螺旋式运输装置在铲板母体上旋旋转将物料运输至运输槽，通过刮板链条的传动带动螺旋式运输装置旋转，代替星轮运输结构对铲板母体上的物料进行运输，无需在铲板母体内部额外安装螺旋式运输装置的驱动装置，简化了铲板母体的结构，同时减小了铲板母体的外形尺寸，有利于掘进机整机设计。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为根据本实用新型实施例的铲板母体的俯视图。
28.图2为图1的侧视图。
29.图3为根据本实用新型实施例的铲板母体与刮板链条连接的结构示意图。
30.图中的附图标记分别表示为：
31.1-铲板母体；11-运输槽；12-第一凹陷部；13-第二凹陷部；2-运输装置；21-第一运输装置；211-连接轴；212-螺旋式叶片；22-第二运输装置；3-第一传动轴；31-第一链轮；4-刮板链条；5-驱动组件；51-第二传动轴；511-第二链轮；52-驱动马达。
32.通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定
实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
35.除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域的普通技术人员所理解的意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
36.为了便于理解本实用新型，在此，示范性地描述了掘进机铲板及掘进机的一般结构及其应用。
37.图1为根据本实用新型实施例的铲板母体的俯视图，图2为图1的侧视图，图3为根据本实用新型实施例的铲板母体与刮板链条连接的结构示意图。
38.如图1至图3所示，根据本实用新型实施例所述的掘进机铲板，包括铲板母体1、运输装置2和第一传动轴3，铲板母体1上设置有运输槽11，第一传动轴3与铲板母体1转动连接并沿着运输槽11的宽度方向与运输槽11对应设置；运输装置2为螺旋结构，运输装置2与第一传动轴3连接并位于运输槽11的侧部，运输装置2与第一传动轴3同步转动；第一传动轴3上连接有第一链轮31，第一链轮31用于与刮板链条4相啮合，刮板链条4连接有驱动组件5，驱动组件5驱动刮板链条4传动以使运输装置2旋转将铲板母体1上的物料运输至运输槽11。
39.本实用新型通过在铲板母体的运输槽的内部转动连接有第一传动轴，第一传动轴的端部连接有螺旋式运输装置，第一传动轴的周向连接有第一链轮，第一链轮与刮板链条相啮合组成传动结构，当与刮板链条连接的驱动组件驱动刮板链条运动时，会带动第一传动轴旋转进而带动螺旋式运输装置在铲板母体上旋转将物料运输至运输槽，通过刮板链条的传动带动螺旋式运输装置旋转，代替星轮运输结构对铲板母体上的物料进行运输，无需在铲板母体内部额外安装螺旋式运输装置的驱动装置，简化了铲板母体的结构，同时减小了铲板母体的外形尺寸，有利于掘进机整机设计。
40.如图1和图2所示，运输槽11的第一侧壁上设置有第一安装孔，运输槽11的第二侧壁上设置有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔相对设置；第一传动轴3通过第一安装孔和第二安装孔与铲板母体1可转动连接。
41.板母体1的后端部上设置有运输槽11，沿着运输槽11宽度方向的两侧壁上设置有第一安装孔和第二安装孔，第一传动轴3的两个端部分别与第一安装孔和第二安装孔转动连接。
42.可将铲板母体1运输槽11所在的端部设置为高于铲板母体1前端部的不规则形状，以便在运输槽11的两侧壁上设置第一安装孔和第二安装孔。
43.在本实用新型所提供的实施例中，将第一传动轴3与铲板母体1转动连接后沿着运输槽11的宽度方向并与运输槽11相对应，便于运输装置2与第一传动轴3连接后位于运输槽11的侧部，便于运输装置2旋转时将物料聚集到运输槽11中，同时方便于通过第一传动轴3上设置有第一链轮31与刮板链条4啮合，驱动其旋转。
44.如图1和图3所示，运输装置2包括第一运输装置21和第二运输装置22，第一运输装置21和第二运输装置22相对设置并分别连接于第一传动轴3的两端；第一运输装置21和第二运输装置22均与第一传动轴3同步转动。
45.在第一传动轴3的两个端部分别连接有第一运输装置21和第二运输装置22，可以使得铲板母体1上的物料快速的向中间的运输槽11运输，提高工作效率。
46.第一运输装置21和第二运输装置22均与第一传动轴3同步转动，使得第一运输装置21和第二运输装置22的旋转方向与第一传动轴3的旋转方向保持一致，均是相对于铲板母体1前后旋转，更有利于物料向中间的运输槽11运输。
47.如图1和图3所示，沿着运输槽11的两侧均设置有第一凹陷部12，第一凹陷部12与第一运输装置21和第二运输装置22对应设置；第一运输装置21和第二运输装置22与第一凹陷部12抵接后与分别与第一传动轴3连接。
48.在运输槽11的两侧部均设置有第一凹陷部12，以使运输槽11的侧壁与第一凹陷部12的侧壁之间设置有第一安装孔和第二安装孔，方便第一传动轴3的连接。
49.第一运输装置21和第二运输装置22的下端与第一凹陷部12抵接后与第一传动轴3的端部连接，方便第一运输装置21、第二运输装置22和第一传动轴3彼此之间的连接。
50.如图1所示，第一运输装置21和第二运输装置22均分别包括连接轴211和螺旋式叶片212，螺旋式叶片212沿着连接轴211的周向均匀分布；连接轴211的端部与第一传动轴3的端部同轴连接。
51.连接轴211的端部与第一传动轴3的端部同轴连接，便于通过刮板链条4传动带动第一运输装置21和第二运输装置22顺畅的旋转，无需再设置第一运输装置21和第二运输装置22的驱动装置，简化了铲板母体1的结构，对掘进机其他部件进行设计时不受铲板母体1外形尺寸的限制。
52.第一运输装置21和第二运输装置22均与第一传动轴3可拆卸连接。
53.方便第一运输装置21和第二运输装置22与第一传动轴3之间的安装和拆卸，方便后期对铲板母体1进行维修。
54.如图1和图3所示，第一链轮31的数量为两个，两个第一链轮31相对设置并与刮板链条4的宽度相适配；两个第一链轮31均用于与刮板链条4相啮合。
55.使得刮板链条4与两个第一链轮31更好的啮合以使刮板链条4平稳的带动第一传动轴3旋转。
56.如图1所示，沿着运输槽11的前端部设置有第二凹陷部13，第二凹陷部13与运输槽11相连通。
57.第一运输装置21和第二运输装置22在旋转时，会将铲板母体1上的物料聚集在第二凹陷部13再输送至运输槽11中。
58.如图3所示，驱动组件5包括第二传动轴51和驱动马达52，第二传动轴51上连接有第二链轮511，刮板链条4与第二链轮511相啮合；驱动马达52与第二传动轴51连接，驱动马达52驱动第二传动轴51旋转以使刮板链条4传动。
59.刮板链条4的另一端连接有第二传动轴51，刮板链条4与第二传动轴51上的第二链轮511相啮合，因此，刮板链条4、第一传动轴3和第二传动轴51之间组成链条传动。当第二传动轴51与驱动马达52连接驱动第二传动轴51旋转，从而带动第一传动轴3旋转，最终带动第一传动装置21和第二传动装置22旋转，实现物料的运输。
60.本实用新型实施例提供了一种掘进机，该掘进机包括根据上述实施例的掘进机铲板，由于根据本实用新型实施例的掘进机铲板具有上述技术效果，因此根据本实用新型的掘进机也具有相应的技术效果，即本实用新型通过在铲板母体1的运输槽11的上端转动连接有第一传动轴3，第一传动轴3的端部连接有螺旋式运输装置2，第一传动轴3的周向连接有第一链轮31，第一链轮31与刮板链条4相啮合组成传动结构，当与刮板链条4连接的驱动部件5驱动刮板链条4运动时，会带动第一传动轴3旋转进而带动螺旋式运输装置2在铲板母体1上旋转将物料运输至运输槽11，通过刮板链条4的传动带动螺旋式运输装置2旋转，代替星轮运输结构对铲板母体1上的物料进行运输，无需在铲板母体1内部额外安装螺旋式运输装置2的驱动装置，简化了铲板母体1的结构，同时减小了铲板母体1的外形尺寸，有利于掘进机整机设计。
61.本领域技术人员在考虑说明书并且实践这里所公开的本实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。