一种用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线，属于工程机械技术领域。


背景技术：

2.目前，矿山隧道开挖设备，涵盖单臂液压掘进钻车、两臂凿岩台车、三臂凿岩台车主要采用“地摊式”装配模式，生产各环节和各工序计划全部依赖人工实现，产品装配质量难以控制，装配效率低下，劳动力生产率极低。
3.目前，行业内同类产品的装配，采用流水线作业的少之又少，仅有的技术方案为适用于三臂凿岩台车的采用电力驱动的板链式装配流水线。
4.但是经申请人研究发现，这种装配流水线存在以下问题：
5.1、电力驱动安全性不如压缩空气驱动；
6.2、板链式装配线因需要对厂房基础进行开挖施工，成本较高，不适用于已有厂房的改扩建；
7.3、板链式装配线要求轮式产品上线之前首先完成轮胎的装配，加大了后道工序装配的难度，因工艺不具备通用性，导致适用产品比较单一，难以实现混线装配。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线，能够解决电力驱动存在的安全问题，同时还不需要基础施工，能够极大节省成本，还能够应用于多门类产品的混线装配。
9.为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
10.本实用新型提供一种用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线，包括用于铺设于地面上的非开挖式轨道、用于运行于非开挖式轨道上的气动小车、用于安装于气动小车上的支撑工架和气动驱动系统，所述气动小车包括主动小车和从动小车，所述气动小车能够在气动驱动系统的驱动下在非开挖式轨道上移动。
11.在一些实施例中，还包括下线支撑台，所述下线支撑台与非开挖式轨道连接。
12.在一些实施例中，所述主动小车上设有马达，所述马达的最大输出功率为3.6 kw。
13.在一些实施例中，所述气动驱动系统的气源压力为0.6 mpa。
14.在一些实施例中，所述非开挖式轨道上设有五个装配工位和一个下线工位，所述非开挖式轨道的占地面积为107 m
×
12 m。
15.在一些实施例中，所述主动小车和从动小车的车轮材质为尼龙轮。
16.在一些实施例中，所述非开挖式轨道采用膨胀螺栓与地面固接。
17.在一些实施例中，所述气动驱动系统上设有阀门开关。
18.在一些实施例中，所述非开挖式轨道的道轨顶面与地平面平齐。
19.在一些实施例中，所述非开挖式轨道的最大承载量为60 t。
等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.本实用新型提供一种用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线，包括非开挖式轨道1、气动小车、支撑工架4和气动驱动系统。
37.具体地，所述非开挖式轨道1铺设于地面上，本领域技术人员可以采用膨胀螺栓将所述非开挖式轨道1与地面固定连接。
38.本实施例中，所述非开挖式轨道1的道轨顶面与地平面平齐。
39.在一些实施例中，所述非开挖式轨道1采用38 kg重轨，所述非开挖式轨道1的最大承载量为60 t，但本实用新型在此不做限制，本领域技术人员可以根据实际需要对所述非开挖式轨道1的最大承载量进行调整，以满足现场施工需求。
40.所述非开挖式轨道1上设有五个装配工位和一个下线工位，请参见图1，所述非开挖式轨道1的占地面积为107 m
×
12 m，但本实用新型不限于此。
41.所述气动小车用于运行于非开挖式轨道1上，所述支撑工架4用于安装于气动小车上，请参见图4。所述支撑工架4具有微调功能，当支撑工架4第一工位放置钻车车架时，支撑工架4能支撑到钻车车架上，以使钻车车架更加稳定。
42.所述气动小车包括一个主动小车2和一个从动小车3，所述气动小车能够在气动驱动系统的气动驱动下在非开挖式轨道1上移动。
43.具体地，主动小车2由1套主动轮轮组21、主动车体24、马达26、主动卡槽座22、1套从动轮轮组23和2套防倾轮组25构成，请参见图2，所述从动轮轮组23和主动轮轮组21分别设于主动车体24的两端，所述主动卡槽座22设于防倾轮组25与主动轮轮组21之间，
44.所述马达26的最大输出功率3.6 kw，最大转速3000 r/min，气动扭矩7.2 n.m，最大耗气量3.4 m
³
/min。
45.所述从动小车3由从动卡槽座31、从动车体32、车轮组件33和缓冲块34构成，请参见图3。具体地，所述从动卡槽座31设于从动车体32与车轮组件33之间，所述缓冲块34设于车轮组件33旁。
46.需要说明的是，所述主动小车2和从动小车3均设置吊装装置，当钻车下线后，主动小车2和从动小车3须分别采用行车吊至装配线第一工位。
47.即所述非开挖流水线上的主动小车2和从动小车3在第五工位下线后，需分别采用叉车转运到第一工位上，以进行下一次装配。
48.在一些实施例中，所述非开挖流水线主动小车2和从动小车3上的移动支撑工架4，对产品的支撑点位置不是车架，而是前后驱动桥位置处。
49.所述用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线，还包括下线支撑台，所述下线支撑台与非开挖式轨道1连接。所述下线支撑台为带斜坡的钢结构平台，当液压掘进钻车装配完成后需进行下线时，须使用液压掘进钻车自带油缸将其车体顶起，以完成轮胎的装
配，待轮胎装配完成后，液压掘进钻车的油缸降下，轮胎自然落在下线支撑台上面，然后液压掘进钻车驶离工位。
50.需要说明的是，当流水线在产品装配下线时，还可以设置锁紧机构，以保证产品安全下线，所述工位上还可以设有卷管器。
51.本领域技术人员应当理解，所述流水线可满足单臂矿用液压掘进钻车、双臂凿岩台车、三臂凿岩台车、拱架安装台车四门类产品的装配，还可以满足其他类似产品装配，本实用新型在此不做限制。
52.在一些实施例中，所述主动小车2和从动小车3的车轮材质为尼龙轮。
53.所述气动驱动系统包括管路，通过所述管路能够将压缩空气引入管路，需要说明的是，所述气动驱动系统上还设有阀门开关，具体地，管路的端口处设置阀门开关。所述气动驱动系统的气源压力为0.6 mpa。
54.图5是本实用新型实施例提供的一种用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线中气动驱动系统的气控原理图，其中，气源可以来自空气压缩，气源通过三联件后，经过机械阀和三位五通气控阀，三位五通气控阀上还设有消音器，气源经三位五通气控阀后流向气动马达，操作人员可以通过控制手柄控制气源流通，从而控制气源流向主动小车2，以驱动主动小车2带动从动小车和支撑工架在非开挖式轨道上移动。
55.本领域技术人员可以根据如下操作顺序，对用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线进行布设。
56.步骤一、使用地脚螺栓将两条钢轨（即非开挖式轨道1）铺设在地面上，需要说明的是，钢轨在铺设前，须找平行；
57.步骤二、在靠近气源一侧钢轨旁预埋管路，将压缩空气引入管路，端口处设置阀门开关；
58.步骤三、分别将主动小车2和从动小车3吊至钢轨上面各工位位置，接通气源，并调试主动小车2和从动小车3至平稳运行状态；
59.步骤四、行车起吊待装配液压掘进钻车的车架，并将多臂种液压掘进钻车的车架放于主动小车2、从动小车3和支撑工架4上，调整多臂种液压掘进钻车的车架处于平稳状态，此时，液压掘进钻车进入待装配状态。
60.本实用新型在实施过程不需要开挖地基，对地面基础没有影响，其装配方便，劳动强度低，安全性高，生产效率可提高5倍以上。
61.需要说明的是，本实用新型不仅适用于多臂种液压掘进钻车装配，还适用于多数轮式产品的装配，对于多种类小批量的产品类型尤其适用，本实用新型在此不做限制。
62.本实用新型公开了一种用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线，能够解决电力驱动存在的安全问题，同时还不需要基础施工，能够极大节省成本。本实用新型提供的用于多臂种液压掘进钻车装配的非开挖流水线，还能够应用于多门类产品的混线装配。
63.应当理解，上述方法仅为本发明的一种常用实施方法，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来讲，在不脱离本发明的原理条件下，随产品结构的不同以及工况环境的改变，亦可以对主动小车2和从动小车3结构样式、支撑形式做出若干改进和变型，所做的改进和变型也应该视为本发明的保护范围。