一种抓举机构及一种拱架安装车的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种抓举机构及一种拱架安装车。


背景技术：

2.近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，拱架指土木工程中用来起支撑作用的弧形支架，目前广泛应用于隧道施工领域。拱架支护是隧道施工中普遍涉及到的一种支护措施，拱架施工质量直接影响到施工的安装、进度和企业形象。在隧道初支钢拱架支护作业施工中多数采用人工安装，同时也有少数使用拱架安装车进行安装。
3.目前，传统的拱架安装车进行拱架安装作业时每次只能抓举安装一品拱架，不仅工作效率十分缓慢，而且无形中增加了人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抓举机构，其能够一次抓举安装多品拱架，提高了工作效率。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种拱架安装车，其能够一次抓举安装多品拱架，提高了工作效率。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供一种抓举机构，包括第一支撑臂，第一支撑臂的两侧均安装有安装支架，任意一个安装支架与第一支撑臂连接，安装支架的一端连接有安装件，安装件的两侧均安装有抓取组件。
8.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，上述任意一个抓取组件包括下夹取件、上夹取件和夹紧油缸，下夹取件与安装件连接，上夹取件与下夹取件转动连接，上夹取件与下夹取件之间安装有夹紧油缸。
9.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，上述安装支架包括支架外壳和支架内壳，支架外壳与第一支撑臂连接，支架内壳一侧位于支架外壳内，支架内壳的另一侧连接安装件，支架外壳内安装有用于使支架内壳上下移动的升降油缸。
10.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括第二支撑臂，第一支撑臂与第二支撑臂之间安装有用于使第一支撑臂在竖直方向转动的转动组件。
11.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，上述转动组件包括转动圆盘和与转动圆盘配合的回转油缸，第一支撑臂与第二支撑臂之间安装有转动圆盘，转动圆盘安装有回转油缸。
12.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括第三支撑臂，第二支撑臂与第三支撑臂之间安装有用于使第二支撑臂在水平方向摆动的摆动组件。
13.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，上述摆动组件包括摆动油缸，第二
支撑臂与摆动油缸连接，第三支撑臂与摆动油缸连接。
14.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，上述第三支撑臂安装有用于使第二支撑臂升降的俯仰油缸。
15.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，上述第三支撑臂包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部的一侧与摆动油缸连接，第一连接部的另一侧与第二连接部转动连接，第三连接部的一侧与第一连接部转动连接，第二连接部与第三连接部之间连接有连接件，连接件的一侧与第二连接部转动连接，连接件的另一侧与第三连接部转动连接，俯仰油缸安装于第三连接部，俯仰油缸的输出端与第二连接部连接。
16.第二方面，本技术实施例提供一种拱架安装车，包括拱架安装车和抓举机构，拱架安装车安装有固定底座，固定底座的上侧转动连接有伸缩臂，伸缩臂远离固定底座的一端连接有抓举机构，固定底座的下侧转动连接有用于控制伸缩臂上下摆动的控制油缸，控制油缸远离固定底座的一端与伸缩臂转动连接。
17.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.第一方面，一种抓举机构，包括第一支撑臂，第一支撑臂的两侧均安装有安装支架，任意一个安装支架与第一支撑臂连接，安装支架的一端连接有安装件，安装件的两侧均安装有抓取组件。
19.上述实施方式中，一种抓举机构由第一支撑臂、安装支架、安装件和抓取组件组成，其中第一支撑臂的一侧镶嵌有两个安装支架，其中一个安装支架向上延伸，另一个安装支架向下延伸(安装支架呈l状，便于对拱架进行抓取)，任意一个安装支架的一端均安装有安装件(安装件横向设置)，且安装支架与安装件的中部连接，安装件的两侧均安装有用于抓取拱架的抓取组件(总共有四个抓取组件)，具体的，工作人员进行拱架安装作业时可以控制第一支撑臂上下两个安装件两侧的抓取组件对拱架进行抓取和安装。
20.本实施例中，工作人员可以控制第一支撑臂上下两个安装件两侧的抓取组件对多品拱架进行抓取和安装，多品拱架由多个一品拱架构成，第一支撑臂上面的安装件两侧的抓取组件可以抓住多品拱架的一部分，第一支撑臂下面的安装件两侧的抓取组件可以抓住多品拱架的另一部分，不仅可以提高工作效率，而且还减少了人工成本。
21.第二方面，一种拱架安装车，包括拱架安装车和抓举机构，拱架安装车安装有固定底座，固定底座的上侧转动连接有伸缩臂，伸缩臂远离固定底座的一端连接有抓举机构，固定底座的下侧转动连接有用于控制伸缩臂上下摆动的控制油缸，控制油缸远离固定底座的一端与伸缩臂转动连接。
22.上述实施方式中，一种拱架安装车由拱架安装车和抓举机构组成，拱架安装车安装车安装有用于固定抓举机构的固定底座，固定底座的上侧转动连接有伸缩臂，伸缩臂远离固定底座的一端连接有抓举机构，工作人员可以通过控制油缸使伸缩臂带动抓举机构上下移动，从而抓具和安装不同位置和不同角度的拱架，而且拱架安装车可以安装多个抓举机构实现对拱架的安装和抓举。
23.本实施例中，工作人员可以对多品拱架进行抓举，不仅可以提高工作效率，而且还减少了人工成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型实施例一种抓举机构示意图；
26.图2为本实用新型实施例一种抓举机构主视图；
27.图3为本实用新型实施例一种拱架安装车示意图。
28.图中标示：1-第一支撑臂，2-支架外壳，3-支架内壳，4-下夹取件，5-上夹取件，6-夹紧油缸，7-第二支撑臂，8-转动圆盘，9-回转油缸，10-摆动油缸，11-第三支撑臂，12-第一连接部，13-第三连接部，14-第二连接部，15-连接件，16-俯仰油缸，17-拱架安装车，18-固定底座，19-控制油缸，20-伸缩臂。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
35.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例1
37.请参考图1-图2所示。本实施例提供一种抓举机构，包括第一支撑臂1，第一支撑臂1的两侧均安装有安装支架，任意一个安装支架与第一支撑臂1连接，安装支架的一端连接有安装件，安装件的两侧均安装有抓取组件。
38.上述实施方式中，一种抓举机构由第一支撑臂1、安装支架、安装件和抓取组件组成，其中第一支撑臂1的一侧镶嵌有两个安装支架，其中一个安装支架向上延伸，另一个安装支架向下延伸(安装支架呈l状，便于对拱架进行抓取)，任意一个安装支架的一端均安装有安装件(安装件横向设置)，且安装支架与安装件的中部连接，安装件的两侧均安装有用于抓取拱架的抓取组件(总共有四个抓取组件)，具体的，工作人员进行拱架安装作业时可以控制第一支撑臂1上下两个安装件两侧的抓取组件对拱架进行抓取和安装。
39.本实施例中，工作人员可以控制第一支撑臂1上下两个安装件两侧的抓取组件对多品拱架进行抓取和安装，多品拱架由多个一品拱架构成，第一支撑臂1上面的安装件两侧的抓取组件可以抓住多品拱架的一部分，第一支撑臂1下面的安装件两侧的抓取组件可以抓住多品拱架的另一部分，不仅可以提高工作效率，而且还减少了人工成本。
40.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，任意一个抓取组件包括下夹取件4、上夹取件5和夹紧油缸6，下夹取件4与安装件连接，上夹取件5与下夹取件4转动连接，上夹取件5与下夹取件4之间安装有夹紧油缸6。
41.本实施例中，抓取组件由下夹取件4、上夹取件5和夹紧油缸6组成，其中下夹取件4和上夹取件5铰接，下夹取件4和上夹取件5之间安装有夹紧油缸6，工作人员可以控制夹紧油缸6实现下夹取件4和上夹取件5相对移动，从而对拱架进行抓取。
42.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，安装支架包括支架外壳2和支架内壳3，支架外壳2与第一支撑臂1连接，支架内壳3一侧位于支架外壳2内，支架内壳3的另一侧连接安装件，支架外壳2内安装有用于使支架内壳3上下移动的升降油缸。
43.本实施例中，安装支架由支架外壳2、支架内壳3和升降油缸组成，支架内壳3一侧位于支架外壳2内，升降油缸的一侧连接支架外壳2的内侧壁，升降油缸的另一侧连接支架内壳3，工作人员可以控制升降油缸使支架外壳2和支架内壳3相对滑动，从而调节两个安装件之间的距离，适用于不同间距的多品拱架。
44.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，还包括第二支撑臂7，第一支撑臂1与第二支撑臂7之间安装有用于使第一支撑臂1在竖直方向转动的转动组件。
45.本实施例中，第一支撑臂1与第二支撑臂7之间安装有转动组件，工作人员可以控制转动组件使第一支撑臂1在竖直方向转动，从而带动抓取组件一起转动，可以实现对不同位置和角度的拱架进行抓取。
46.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，转动组件包括转动圆盘8和与转动圆盘8配合的回转油缸9，第一支撑臂1与第二支撑臂7之间安装有转动圆盘8，转动圆盘8安装有回转油缸9。
47.本实施例中，转动组件由转动圆盘8和回转油缸9组成，第一支撑臂1与第二支撑臂7之间安装有转动圆盘8，回转油缸9与转动圆盘8配合，工作人员可以控制回转油缸9使转动圆盘8转动从而使第一支撑臂1在竖直方向转动，从而带动抓取组件一起转动，可以实现对不同位置和角度的拱架进行抓取。
48.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，还包括第三支撑臂11，第二支撑臂7与第三支撑臂11之间安装有用于使第二支撑臂7在水平方向摆动的摆动组件。
49.本实施例中，第二支撑臂7与第三支撑臂11之间安装有摆动组件，工作人员可以控制摆动组件使第二支撑臂7在水平方向左右摆动，从而带动抓取组件一起摆动，可以实现对不同位置和角度的拱架进行抓取。
50.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，摆动组件包括摆动油缸10，第二支撑臂7与摆动油缸10连接，第三支撑臂11与摆动油缸10连接。
51.本实施例中，第二支撑臂7与第三支撑臂11之间安装有摆动油缸10，工作人员可以控制摆动油缸10使第二支撑臂7在水平方向左右摆动，从而带动抓取组件一起摆动，可以实现对不同位置和角度的拱架进行抓取。
52.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，第三支撑臂11安装有用于使第二支撑臂7升降的俯仰油缸16。
53.本实施例中，第三支撑臂11安装有俯仰油缸16，俯仰油缸16的输出端与第二支撑臂7连接，工作人员可以控制俯仰油缸16使抓取组件在竖直方向上下摆动，可以实现对不同位置和角度的拱架进行抓取。
54.基于第一方面，在本实用新型的一些实施例中，第三支撑臂11包括第一连接部12、第二连接部14和第三连接部13，第一连接部12的一侧与摆动油缸10连接，第一连接部12的另一侧与第二连接部14转动连接，第三连接部13的一侧与第一连接部12转动连接，第二连接部14与第三连接部13之间连接有连接件15，连接件15的一侧与第二连接部14转动连接，连接件15的另一侧与第三连接部13转动连接，俯仰油缸16安装于第三连接部13，俯仰油缸16的输出端与第二连接部14连接。
55.本实施例中，第三支撑臂11由第一连接部12、第二连接部14和第三连接部13组成，第一连接部12的一侧与摆动油缸10连接，第一连接部12的另一侧分别与第二连接部14和第三连接部13铰接，第二连接部14与第三连接部13的两侧均连接有连接件15，连接件15的两侧分别与第二连接部14和第三连接部13铰接，俯仰油缸16安装于第三连接部13，俯仰油缸16的输出端与第二连接部14连接，工作人员可以控制俯仰油缸16使抓取组件在竖直方向上下摆动，可以实现对不同位置和角度的拱架进行抓取。
56.实施例2
57.请参考图3所示。本实施例提供一种拱架安装车17，包括拱架安装车17和抓举机构，拱架安装车17安装有固定底座18，固定底座18的上侧转动连接有伸缩臂20，伸缩臂20远离固定底座18的一端连接有抓举机构，固定底座18的下侧转动连接有用于控制伸缩臂20上下摆动的控制油缸19，控制油缸19远离固定底座18的一端与伸缩臂20转动连接。
58.上述实施方式中，一种拱架安装车17由拱架安装车17和抓举机构组成，拱架安装车17安装车安装有用于固定抓举机构的固定底座18，固定底座18的上侧转动连接有伸缩臂20，伸缩臂20远离固定底座18的一端连接有抓举机构，工作人员可以通过控制油缸19使伸缩臂20带动抓举机构上下移动，从而抓具和安装不同位置和不同角度的拱架，而且拱架安装车17可以安装多个抓举机构实现对拱架的安装和抓举。
59.本实施例中，工作人员可以对多品拱架进行抓举，不仅可以提高工作效率，而且还减少了人工成本。
60.综上，第一方面，一种抓举机构，包括第一支撑臂1，第一支撑臂1的两侧均安装有安装支架，任意一个安装支架与第一支撑臂1连接，安装支架的一端连接有安装件，安装件的两侧均安装有抓取组件。
61.上述实施方式中，一种抓举机构由第一支撑臂1、安装支架、安装件和抓取组件组成，其中第一支撑臂1的一侧镶嵌有两个安装支架，其中一个安装支架向上延伸，另一个安装支架向下延伸(安装支架呈l状，便于对拱架进行抓取)，任意一个安装支架的一端均安装有安装件(安装件横向设置)，且安装支架与安装件的中部连接，安装件的两侧均安装有用于抓取拱架的抓取组件(总共有四个抓取组件)，具体的，工作人员进行拱架安装作业时可以控制第一支撑臂1上下两个安装件两侧的抓取组件对拱架进行抓取和安装。
62.本实施例中，工作人员可以控制第一支撑臂1上下两个安装件两侧的抓取组件对多品拱架进行抓取和安装，多品拱架由多个一品拱架构成，第一支撑臂1上面的安装件两侧的抓取组件可以抓住多品拱架的一部分，第一支撑臂1下面的安装件两侧的抓取组件可以抓住多品拱架的另一部分，不仅可以提高工作效率，而且还减少了人工成本。
63.第二方面，一种拱架安装车17，包括拱架安装车17和抓举机构，拱架安装车17安装有固定底座18，固定底座18的上侧转动连接有伸缩臂20，伸缩臂20远离固定底座18的一端连接有抓举机构，固定底座18的下侧转动连接有用于控制伸缩臂20上下摆动的控制油缸19，控制油缸19远离固定底座18的一端与伸缩臂20转动连接。
64.上述实施方式中，一种拱架安装车17由拱架安装车17和抓举机构组成，拱架安装车17安装车安装有用于固定抓举机构的固定底座18，固定底座18的上侧转动连接有伸缩臂20，伸缩臂20远离固定底座18的一端连接有抓举机构，工作人员可以通过控制油缸19使伸缩臂20带动抓举机构上下移动，从而抓具和安装不同位置和不同角度的拱架，而且拱架安装车17可以安装多个抓举机构实现对拱架的安装和抓举。
65.本实施例中，工作人员可以对多品拱架进行抓举，不仅可以提高工作效率，而且还减少了人工成本。
66.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。