技术特征：
1.一种全自由度动作的模板臂，其特征在于，包括：伸缩机构、旋转机构和模板机构；所述伸缩机构与外部的机体连接；所述旋转机构位于所述伸缩机构和所述模板机构之间，且能控制所述模板机构360
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转动；所述伸缩机构包括多个伸缩臂和第一伸缩油缸，多个所述伸缩臂依次连接，所述第一伸缩油缸与所述伸缩臂平行设置，以带动所述伸缩臂伸长和缩短；所述旋转机构包括第一旋转组件与第二旋转组件，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均包括外壳、调节油缸和转动板，所述外壳设有销轴，所述外壳与所述销轴固定连接，所述转动板的一端与所述销轴转动连接，另一端与所述调节油缸的输出端转动连接，所述调节油缸与所述外壳固定连接；所述第一旋转组件与所述伸缩机构固定连接，以带动所述模板机构沿第一预设方向转动；所述第二旋转组件与所述第一旋转组件固定连接以带动所述模板机构沿第二预设方向转动。2.根据权利要求1所述的一种全自由度动作的模板臂，其特征在于，还包括连接板，所述伸缩机构通过所述连接板与外部的机体固定连接。3.根据权利要求1所述的一种全自由度动作的模板臂，其特征在于，所述伸缩臂的两侧对称设有支臂油缸，所述支臂油缸的一端通过第一转动组件与所述连接板转动连接，另一端与所述伸缩臂固定连接，以带动所述伸缩机构上下摆动。4.根据权利要求3所述的一种全自由度动作的模板臂，其特征在于，所述连接板设有第二转动组件，所述第二转动组件包括两个沿竖直方向间隔设置的连接块，两个所述连接块之间设有连接轴，所述第一转动组件通过所述连接轴与所述连接板转动连接，以使所述伸缩机构左右摆动。5.根据权利要求4所述的一种全自由度动作的模板臂，其特征在于，所述连接板还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述伸缩机构左右摆动。6.根据权利要求1所述的一种全自由度动作的模板臂，其特征在于，所述旋转机构还包括回转缸，所述回转缸的一端与所述第二旋转组件通过销轴连接，另一端与所述模板机构连接以使所述模板机构360
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转动。7.根据权利要求6所述的一种全自由度动作的模板臂，其特征在于，所述模板机构包括第二伸缩油缸和模板，所述第二伸缩油缸与所述回转缸连接，所述第二伸缩油缸的输出端与所述模板连接。8.根据权利要求7所述的一种全自由度动作的模板臂，其特征在于，所述模板的表面设置为弧形。
技术总结
本实用新型涉及工程施工领域，具体而言，涉及一种全自由度动作的模板臂。一种全自由度动作的模板臂，包括：伸缩机构、旋转机构和模板机构；伸缩机构与外部的机体连接；旋转机构位于伸缩机构和模板机构之间，且能控制模板机构360
技术研发人员：郭友乐 段濛濛
受保护的技术使用者：平潭昶深源智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/12/19