一种用于中厚煤层工作面支护的端头支架的制作方法

1.本实用新型涉及煤层支护技术领域，具体地，涉及一种用于中厚煤层工作面支护的端头支架。


背景技术：

2.采煤工作面即为煤炭开采工作面，是煤炭生产的主要作业区域，采煤工作面具有作业空间狭窄、机械设备多、视觉环境差等特点。在生产过程中，采煤工作面需要借助液压支架实时支护，这些液压支架包括位于回采巷道内的端头支架，相关技术中，端头支架的移动需要借助于专门的转载机，使得端头支架的移动都需要先与转载机相连，给端头支架的使用造成了不便。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型实施例提出一种用于中厚煤层工作面支护的端头支架，该用于中厚煤层工作面支护的端头支架能够自行移动，避免了相关技术中需要借助转载机移动的情况，方便了端头支架的使用。
5.本实用新型实施例的用于中厚煤层工作面支护的端头支架包括：底座；行走组件，所述行走组件有两个并分别设在所述底座的左右两侧，所述行走组件包括轨道、卡板、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的一端与所述底座相连、另一端与所述卡板相连，所述卡板与所述轨道卡接并可以沿着所述轨道的延伸方向滑移，所述第一驱动器适于驱动所述轨道上下移动，所述第二驱动器的一端与所述底座相连、另一端与所述轨道相连，所述第二驱动器适于在所述轨道与地面分离时驱动所述轨道相对于所述卡板前后滑移。
6.本实用新型实施例的用于中厚煤层工作面支护的端头支架能够自行移动，避免了相关技术中需要借助转载机移动的情况，方便了端头支架的使用，减轻了工人的劳动作业强度，有利于提升生产效率。
7.在一些实施例中，所述行走组件包括滚轮，所述滚轮转动装配于所述卡板，所述滚轮可与所述轨道滚动配合以减小所述轨道在相对于所述卡板移动时的摩擦作用。
8.在一些实施例中，所述滚轮设有v型环槽，所述v型环槽环绕形成于所述滚轮的外周侧，所述轨道上设有锥形部，所述锥形部配合在所述v型环槽内。
9.在一些实施例中，所述卡板设有卡槽，所述轨道上设有凸起，所述凸起沿着所述轨道的延伸方向延伸，且所述凸起导向滑移配合在所述卡槽内。
10.在一些实施例中，包括固定块，所述固定块与所述底座相连，所述第一驱动器和所述第二驱动器通过所述固定块与所述底座间接相连。
11.在一些实施例中，所述固定块、所述第一驱动器、所述卡板形成升降总成，所述升降总成有两个，两个所述升降总成沿着所述轨道的延伸方向间隔排布。
12.在一些实施例中，所述轨道上设有立板，所述立板设在两个所述升降总成之间，所
述第二驱动器的一端与对应的固定块相连、另一端与所述立板相连。
13.在一些实施例中，包括顶梁和多个立柱，多个所述立柱支撑在所述底座和所述顶梁之间，所述立柱可升降调节。
14.在一些实施例中，包括前梁和顶杆，所述前梁转动装配在所述顶梁的前侧，所述顶杆的一端与所述前梁铰接，所述顶杆的另一端与所述顶梁铰接，所述前梁通过所述顶杆的伸缩实现摆动调整。
15.在一些实施例中，包括掩护架和多个连杆，所述掩护架转动装配在所述顶梁的后侧，多个所述连杆的一端与所述掩护架转动相连，多个所述连杆的另一端与所述底座转动相连。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的用于中厚煤层工作面支护的端头支架的整体结构示意图。
17.图2是图1中端头支架的行走组件的示意图。
18.图3是图2中行走组件的滚轮布置的示意图。
19.图4是图1中端头支架的前梁和顶杆的布置示意图。
20.图5是图1中端头支架的掩护架和连杆的布置示意图。
21.图6是图1中立柱的示意图。
22.附图标记：
23.底座1；
24.行走组件2；轨道21；凸起211；锥形部212；卡板22；卡槽221；第一驱动器23；第二驱动器24；立板25；固定块26；滚轮27；v型环槽271；
25.顶梁3；
26.立柱4；底盘41；
27.前梁5；
28.掩护架6；
29.连杆7；
30.控制器8；
31.顶杆9。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.如图1至图6所示，本实用新型实施例的用于中厚煤层工作面支护的端头支架(以下简称端头支架)包括底座1和行走组件2。
34.如图1所示，底座1大体可以为长方体状，底座1的材质可以为钢材并具有降低重心的作用。
35.行走组件2有两个并分别设在底座1的左右两侧，行走组件2包括轨道21、卡板22、
第一驱动器23和第二驱动器24。如图1所示，在底座1的左右两侧均安装有行走组件2，两侧的行走组件2的结构可以相同，以下仅以一侧的行走组件2为例进行描述。
36.如图2所示，行走组件2的轨道21可以大体沿着前后方向延伸，卡板22可以设置轨道21的上方并可以与轨道21卡接配合，例如，轨道21上可以设有配合槽，配合槽大体沿着前后方向延伸，卡板22上可以设有配合部，配合部配合在配合槽内，由此，卡板22既可以相对于轨道21前后滑移，轨道21也可以随着卡板22同步上下移动。
37.如图2和图3所示，第一驱动器23可以为电动伸缩杆，第一驱动器23可以沿着上下方向延伸，第一驱动器23的顶端可以与底座1相连，第一驱动器23的底端可以与与卡板22相连，通过第一驱动器23的伸缩可以驱动卡板22和轨道21同步上下移动。
38.如图2所示，第二驱动器24可以为液压伸缩缸，第二驱动器24大体沿着前后方向延伸，第二驱动器24的后端可以与底座1相连，第二驱动器24的前端可以与轨道21相连，通过第二驱动器24的伸缩可以驱动轨道21相对于卡板22前后移动。
39.本实用新型实施例的端头支架在需要支护时，可以操控第一驱动器23收缩，此时，底座1与巷道底板接触，底座1两侧的轨道21则与巷道底板分离，端头支架可以进行正常的支护作用。
40.当端头支架需要移动时，可以操控第一驱动器23伸展，第一驱动器23会将向下顶推轨道21，在第一驱动器23和轨道21的支撑作用下，底座1会被抬升并与巷道底板分离，此时，底座1可视为架在两个轨道21上。然后可以操控第二驱动器24伸展，轨道21由于与巷道底板接触不会移动，底座1在第二驱动器24的顶推作用下会沿着两个轨道21前移，从而可以实现对底座1的前移驱动。
41.当底座1前移到位后，可以操控第一驱动器23收缩，此时，两个轨道21会被升起，底座1会与巷道底板接触，然后可以操控第二驱动器24收缩，轨道21即可实现归位调整。
42.本实用新型实施例的用于中厚煤层工作面支护的端头支架能够自行移动，避免了相关技术中需要借助转载机移动的情况，方便了端头支架的使用，有利于减轻工人的劳动作业强度和提升生产效率。
43.在一些实施例中，行走组件2包括滚轮27，滚轮27转动装配于卡板22，滚轮27可与轨道21滚动配合以减小轨道21在相对于卡板22移动时的摩擦作用。
44.如图2所示，卡板22上可以装配有两个滚轮27，两个滚轮27在前后方向上间隔布置，且两个滚轮27均可以沿着前后方向滚动。第一驱动器23的底端可以与两个滚轮27之间的卡板22部分相连。两个滚轮27的外周面可以与轨道21的顶面滚动贴合配合，由此，在底座1被抬升至与巷道底板分离时，底座1可以通过多个滚轮27作用在两个轨道21上，这样可以减少底座1和轨道21之间的摩擦作用，从而方便了底座1在两个第二驱动器24的作用下前后移动，也降低了对两个第二驱动器24的性能要求，有利于降低成本。
45.在一些实施例中，滚轮27设有v型环槽271，v型环槽271环绕形成于滚轮27的外周侧，轨道21上设有锥形部212，锥形部212配合在v型环槽271内。
46.如图3所示，v型环槽271沿着滚轮27的外周方向布置有一周，如图2所示，锥形部212的横截面形状与v型环槽271的横截面形状相适配。由此，一方面具有对中效果，避免了滚轮27和轨道21之间容易脱离的情况，另一方面可以增强轨道21和移动的导向性，可以通过v型环槽271进行导向定位。
47.在一些实施例中，卡板22设有卡槽221，轨道21上设有凸起211，凸起211沿着轨道21的延伸方向延伸，且凸起211导向滑移配合在卡槽221内。
48.如图3所示，卡板22大体可以为u型槽状，卡板22的开口可以向下，且卡板22的两侧内壁上均可以设有一个卡槽221，两个卡槽221均大体沿着前后方向延伸。相对应的，轨道21的左右两侧均可以设有一个凸起211，两个凸起211为长条型并均沿着前后方向延伸。两个凸起211一一对应的配合在两个卡槽221内。由此，一方面可以使得卡板22能够沿着轨道21前后移动，另一方面在第一驱动器23伸缩时，轨道21可以随着卡板22上下移动。
49.在一些实施例中，端头支架包括固定块26，固定块26与底座1相连，第一驱动器23和第二驱动器24通过固定块26与底座1间接相连。
50.如图2所示，固定块26大体可以为台阶状，固定块26可以底座1焊接相连，也可以通过螺栓等紧固件与底座1连接固定。固定块26可以设在卡板22的上侧，第一驱动器23可以连接在固定块26和卡板22之间。第二驱动器24的一端可以与固定块26枢转相连，另一端可以与轨道21枢转相连。
51.在一些实施例中，固定块26、第一驱动器23、卡板22形成升降总成，升降总成有两个，两个升降总成沿着轨道21的延伸方向间隔排布。如图2所示，两个升降总成沿着前后方向间隔布置，在其他一些实施例中，底座1的同侧的升降总成也可以设有三个、四个等，由此可以增强装配的稳定性和结构强度。
52.在一些实施例中，轨道21上设有立板25，立板25设在两个升降总成之间，第二驱动器24的一端与对应的固定块26相连、另一端与立板25相连。如图2所示，立板25即为一块矩形板，立板25可以与轨道21一体成型，立板25可以设在前后相邻的两个升降总成之间，第二驱动器24可以设在立板25的后侧，第二驱动器24的前端可以与立板25铰接，第二驱动器24的后端可以与后侧的固定块26铰接。
53.立板25的设置一方面方便了第二驱动器24和轨道21的连接固定，另一方面立板25可以与卡板22挡止，从而可以限制轨道21的移动行程，避免了轨道21脱离卡板22的情况。
54.在一些实施例中，端头支架包括顶梁3和多个立柱4，多个立柱4支撑在底座1和顶梁3之间，立柱4可升降调节。如图1所示，立柱4可以设有四个，如图6所示，四个立柱4的底端均可以设有底盘41，底盘41类似法兰盘，立柱4的底端可以通过螺栓等紧固件与底座1连接固定。顶梁3可以固定在四个立柱4的上方，通过四个立柱4的升降可以实现对顶梁3的升降调整，进而可以实现端头支架对巷道顶板的支护。立柱4可以为液压伸缩油缸。
55.在一些实施例中，端头支架包括前梁5和顶杆9，前梁5转动装配在顶梁3的前侧，顶杆9的一端与前梁5铰接，顶杆9的另一端与顶梁3铰接，前梁5通过顶杆9的伸缩实现摆动调整。
56.如图1和图4所示，前梁5可以枢转装配在顶梁3的前侧，前梁5相对于顶梁3可以前后摆动。顶杆9可以设在顶梁3和前梁5的下方，顶杆9的前端可以与前梁5铰接，顶杆9的后端可以与顶梁3铰接，顶杆9可以为液压伸缩油缸，通过顶杆9的伸缩可以实现对前梁5的摆动驱动，进而可以实现对端头支架前侧的巷道顶板的支护。
57.在一些实施例中，端头支架包括掩护架6和多个连杆7，掩护架6转动装配在顶梁3的后侧，多个连杆7的一端与掩护架6转动相连，多个连杆7的另一端与底座1转动相连。
58.如图1和图5所示，掩护架6可以通过枢轴枢转装配在顶梁3的后侧，连杆7可以设有
两个，两个顶杆9可以在左右方向上并行间隔排布，每个连杆7的一端均可以与掩护架6枢转相连，每个连杆7的另一端均可以与底座1枢转相连，使用时，掩护架6可以起到遮挡掩护作用，避免了采空区的岩石落入端头支架内的情况。
59.在一些实施例中，如图1所示，底座1上还可以设有控制器8，立柱4、顶杆9、第一驱动器23、第二驱动器24均可以与控制器8电性相连，通过控制器8可以实现对各个驱动器的伸缩调整。
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。