移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统的制作方法

1.本实用新型涉及井下设备技术领域，尤其是涉及一种移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统。


背景技术：

2.在进行井下综采挖掘作业时，需要对巷道内掘进后的顶板以及侧壁进行支撑和防护，通常采取先挂网再打入锚杆的方式，通过锚杆实现顶板及侧壁的支撑，通过网料能够防止顶板和侧壁不稳定的石料产生掉落，从而可能能够在造成人员及设备的损坏。
3.由于现阶段的挂网作业还需要通过人工进行网料与顶板的初步连接，而在连接时，为保障人员安全，掘进设备需要停止作业，待网料安装完成后，再开始进行掘进作业。但以此种方式作业，不仅极大地影响了作业效率，而且增加了人员负担，并且，由于对顶板挂网需要人员站在高处操作，从而存在一定的安全隐患。
4.因此，急需提供一种移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统，以在一定程度上解决现阶段巷道内煤壁顶部挂网需要人工进行，导致作业效率较低的问题。
6.本实用新型提供的一种移动式支护挂网装置，包括第一支护机构、第二支护机构以及挂网机构；所述第一支护机构和所述第二支护机构交替前移，且所述第一支护机构和所述第二支护机构共同形成支撑平面，所述支撑平面沿第一方向延伸，且与巷道的顶板相抵接；所述挂网机构与所述第一支护机构相连接，所述挂网机构上承载有网料，所述网料的首端绕过所述第一支护机构的端部，且沿所述第一方向铺设于所述支撑平面上，并在所述支撑平面与顶板通过锚杆固定连接。
7.其中，所述挂网机构包括物料辊以及连接座，所述连接座的一端与所述第一支护机构相连接，所述连接座的另一端形成有连接部，所述物料辊与所述连接部转动连接。
8.具体地，所述第一支护机构的端部设有导向辊，所述导向辊与所述第一支护机构转动连接，所述挂网的端部绕过所述导向辊，且与所述导向辊相接触。
9.具体地，所述第一支护机构包括第一支撑组件和第一行走组件，所述第二支护机构包括第二支撑组件和第二行走组件；所述第一支撑组件沿水平方向延伸，且所述第一支撑组件与所述第一行走组件的一端相连接，所述第一行走组件的另一端与地面相抵接；所述第二支撑组件沿水平方向延伸，且所述第二支撑组件与所述第二行走组件的一端相连接，所述第二行走组件的另一端与地面相抵接，所述连接座的一端与所述第一支撑组件的侧部相连接。
10.进一步地，所述第一支撑组件包括第一支撑部、第一连接部和第二连接部；所述第一支撑部沿所述第一方向延伸，所述第一连接部和所述第二连接部均沿第二方向延伸，且
所述第一连接部的一侧和所述第二连接部的一侧分别所述第一支撑部的两端相连接，所述第一连接部的另一侧和所述第二连接部的另一侧均与所述第一行走组件相连接。
11.进一步地，所述第二支撑组件包括第二支撑部、第三连接部以及第四连接部；所述第二支撑部沿所述第一方向延伸，所述第三连接部和所述第四连接部均沿第二方向延伸，且所述第三连接部的一侧和所述第四连接部的一侧分别所述第二支撑部的两端相连接，所述第三连接部的另一侧和所述第四连接部的另一侧均与所述第二行走组件相连接；所述第三连接部位于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
12.更进一步地，所述第一支撑部包括多个沿所述第一方向延伸的第一顶梁，且多个所述第一顶梁沿所述第二方向间隔设置于所述第一连接部和所述第二连接部上，并形成有第一容纳间隙；所述第二支撑部包括多个沿所述第二方向延伸的第二顶梁，且多个所述第二顶梁沿所述第二方向间隔设置于所述第三连接部和所述第四连接部上，并形成有第二容纳间隙；所述第一顶梁能够对应插入所述第二容纳间隙，同时第二顶梁能够对应插入所述第一容纳间隙内，组成所述支撑平面。
13.其中，所述第一行走组件包括第一地脚、第一伸缩件、第一连杆构件、以及第一纵梁；所述第一地脚和所述第一纵梁均沿所述第一方向延伸，所述第一伸缩件和所述第一连杆构件均设置于所述第一地脚和所述第一纵梁之间，且所述第一伸缩件和所述第一连杆构件能够在竖直方向上伸缩，所述第一连接部和所述第二连接部均与所述第一纵梁相连接；所述第二行走组件包括第二地脚、第二伸缩件、第二连杆构件以及第二纵梁；所述第二地脚和所述第二纵梁均沿所述第一方向延伸，所述第二伸缩件和所述第二连杆构件均设置于所述第二地脚和所述第二纵梁之间，且所述第二伸缩件和所述第二连杆构件能够在竖直方向上伸缩，所述第三连接部和所述第四连接部均与所述第二纵梁相连接。
14.具体地，本实用新型提供的移动式支护挂网装置，还包括伸缩机构；所述伸缩机构的伸缩端与所述第一支护机构相连接，所述伸缩机构的定位端与所述第二支护机构相连接，所述伸缩端的伸展能够推动第一支护机构沿所述第一方向前移，所述伸缩端的回缩能够拉动所述第二支护机构沿所述第一方向前移。
15.相对于现有技术，本实用新型提供的移动式支护挂网装置具有以下优势：
16.本实用新型提供的移动式支护挂网装置，包括第一支护机构、第二支护机构以及挂网机构；第一支护机构和第二支护机构交替前移，且第一支护机构和第二支护机构共同形成支撑平面，支撑平面沿第一方向延伸，且与巷道的顶板相抵接；挂网机构与第一支护机构相连接，挂网机构上承载有网料，网料的首端绕过第一支护机构的端部，且沿第一方向铺设于支撑平面上，并在支撑平面与顶板通过锚杆固定连接。
17.由此分析可知，通过在第一支护机构上设置的挂网机构，且挂网机构上承载有网料，网料的首端绕过第一支护机构的端部，且沿第一方向铺设在支撑平面上，并在支撑平面的末端与巷道的顶板固定连接，从而通过第一支护机构和第二支护机构的交替前移，实现网料的自动铺设。
18.作业时，第一支护机构和第二支护机构能够对开采的巷道顶板提供临时支撑，而随着开采作业的前进，本技术通过第一支护机构和第二支护机构的交替前移，能够对掘进线路上的顶板进行支撑防护，而当第一支护机构前移时，由于支撑平面末端的网料与顶板固定连接，且网料绕过第一支护机构的端部，因此，第一支护机构的端部能够使挂网机构释
放承载的网料，从而随着第一支护机构的行进，即可实现对网料的铺设。最后通过位于支撑平面末端的锚杆装置向顶板打入锚杆，实现网料和顶板的固定连接。
19.此外，本实用新型还提供一种前掘后锚综掘系统，包括综掘装置、推移装置、转载装置、锚杆装置、输送装置以及上述的移动式支护挂网装置；所述综掘装置设置于所述转载装置的一端，且所述转载装置和所述综掘装置穿过所述移动式支护挂网装置；所述推移装置位于移动式支护挂网装置末端，且所述推移装置与所述转载装置相连接，所述推移装置能够驱动所述综掘装置和所述转载装置前移，所述转载装置的另一端与所述输送装置相连接；所述锚杆装置设置于所述推移装置后端，且能够向顶板打入锚杆，并通过所述锚杆将所述网料与顶板相固定。
20.本技术提供的前掘后锚综掘系统作业时，综掘装置和转载装置的首端穿过移动式支护挂网装置，对煤壁进行掘进，而挖掘出的煤块及矸石通过转载装置向后运输。在此过程中，移动式支护挂网装置对挖掘后的顶板进行支撑防护。
21.而本技术中的推移装置与转载装置相连接，从而能够通过推移装置驱动转载装置以及综掘装置前移。由于移动式支护挂网装置中的第一支护机构和第二支护机构能够交替前移，因此，移动式支护挂网装置能够随着挖掘作业的进行，逐渐前移，而在此过程中，第一支护机构能够驱使挂网机构释放网料。由于本技术提供的前掘后锚综掘系统还设有锚杆装置，因此，通过锚杆装置能够将锚杆打入顶板中，并且，由于锚杆装置位于移动式支护挂网装置的后方，因此，锚杆装置打入锚杆的顶板位置均铺设有挂网，从而实现了掘进、转载、支护、挂网以及打入锚杆作业的同步进行，提高了作业效率，降低了人工参与，保证了人员的安全。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的前掘后锚综掘系统第一视角的局部结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的前掘后锚综掘系统第二视角的局部结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的前掘后锚综掘系统第一视角的整体结构示意图。
26.图中：1-第一支护机构；101-第一支撑组件；1011-第一支撑部；1012-第一连接部；1013-第二连接部；102-第一行走组件；1021-第一地脚；1022-第一伸缩件；1023-第一连杆构件；1024-第一纵梁；2-第二支护机构；201-第二支撑组件；2011-第二支撑部；2012-第三连接部；2013-第四连接部；202-第二行走组件；2021-第二地脚；2022-第二伸缩件；2023-第二连杆构件；2024-第二纵梁；3-挂网机构；301-物料辊；302-连接座；303-网料；304-导向辊；4-伸缩机构；5-综掘装置；6-推移装置；7-转载装置；8-锚杆装置；9-输送装置；
27.s1-第一方向；s2-第二方向。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
33.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
34.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
35.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
36.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
37.如图1-图3所示，本实用新型提供一种移动式支护挂网装置，包括第一支护机构1、第二支护机构2以及挂网机构3；第一支护机构1和第二支护机构2交替前移，且第一支护机
构1和第二支护机构2共同形成支撑平面，支撑平面沿第一方向s1延伸，且与巷道的顶板相抵接；挂网机构3与第一支护机构1相连接，挂网机构3上承载有网料303，网料303的首端绕过第一支护机构1的端部，且沿第一方向s1铺设于支撑平面上，并在支撑平面与顶板通过锚杆固定连接。
38.相对于现有技术，本实用新型提供的移动式支护挂网装置具有以下优势：
39.本实用新型提供的移动式支护挂网装置，通过在第一支护机构1上设置的挂网机构3，且挂网机构3上承载有网料303，网料303的首端绕过第一支护机构1的端部，且沿第一方向s1铺设在支撑平面上，并在支撑平面的末端与巷道的顶板固定连接，从而通过第一支护机构1和第二支护机构2的交替前移，实现网料303的自动铺设。
40.作业时，第一支护机构1和第二支护机构2能够对开采的巷道顶板提供临时支撑，而随着开采作业的前进，本技术通过第一支护机构1和第二支护机构2的交替前移，能够对掘进线路上的顶板进行支撑防护，而当第一支护机构1前移时，由于支撑平面末端的网料303与顶板固定连接，且网料303绕过第一支护机构1的端部，因此，第一支护机构1的端部能够使挂网机构3释放承载的网料303，从而随着第一支护机构1的行进，即可实现对网料303的铺设。最后通过位于支撑平面末端的锚杆装置8向顶板打入锚杆，实现网料303和顶板的固定连接。
41.此处需要补充说明的是，本技术中第一方向s1为第一支护机构1和第二支护机构2的长度方向，也为行走方向，还可以为巷道的延伸方向，第二方向s2为第一支护机构1和第二支护机构2的宽度方向，且可以为巷道的宽度方向。
42.此处需要进一步补充说明的是，本技术中挂网机构3上承载的为网料卷，网料卷上承载网料303，挂网作业时，网料卷转动，从而能够释放网料303，完成网料303的铺设。
43.可选地，如图1所示，本技术中的挂网机构3包括物料辊301以及连接座302，连接座302的一端与第一支护机构1相连接，连接座302的另一端形成有连接部，物料辊301与连接部转动连接。
44.本技术中连接部沿第二方向s2延伸，且可以为连接轴，物料辊301上对应连接轴开设有连接孔，通过将连接轴插入连接孔内实现物料辊301与连接部的转动连接，从而实现物料辊301上承载的网料303的释放。
45.优选地，本技术中的连接座302为两个，且相对设置在第一支护机构1的两侧，并沿竖直方向延伸，实际上，本技术中的两个连接座302分别设置在最接近巷道两侧壁的两个第一顶梁的侧部，两个连接座302之间连接有沿第二方向s2延伸的连接部，且优选地，连接部与连接座302为可拆卸连接，从而能够实现对物料辊301的更换。
46.由于本技术中的物料辊301设置在支撑平面背离顶板的一侧，因此，在物料辊301时，既能够降低更换难度，也能够通过第一支护机构1对操作人员提供一定的防护作用。
47.当物料辊301承载的网料303用尽后，将连接部与连接座302相分离，取下旧的物料辊301，再装入新的承载有网料303的物料辊301，完成更换。
48.此处需要补充说明的是，当在作业过程中网料303用尽需要更换物料辊301时，仍需要停止掘进作业，待更换新的物料辊301后，操作人员拉住网料303的首端，并将网料303的首端绕过第一支护机构1的端部，并向后拉动，直至新的物料辊301上承载的网料303的首端与前序网料303的末端相对接，并通过锚杆固定后，才能继续进行掘进综采作业。
49.由于本技术中网料303绕过第一支护机构1的端部设置，因此，为降低网料303与第一支护机构1之间的摩擦，使网料303更容易释放，优选地，如图1所示，本技术中第一支护机构1的端部设有导向辊304，导向辊304与第一支护机构1转动连接，挂网的端部绕过导向辊304，且与导向辊304相接触。
50.当第一支护机构1前移时，第一支护机构1的端部能够将网料303向前推进，从而趋势物料辊301释放网料303，而增设的导向辊304既能够对网料303的铺设起到导向作用，也能够降低网料303与第一支护机构1的摩擦，使铺设过程更加顺利。
51.此处需要补充说明的是，可以理解的是，由于物料辊301于导向辊304之间具有一定距离，因此，可在物料辊301于导向辊304之间合理增加多个辊轮对网料303进行一定程度上的导向和支撑。
52.如图1-图3所示，本技术提供的第一支护机构1包括第一支撑组件101和第一行走组件102，第二支护机构2包括第二支撑组件201和第二行走组件202；第一支撑组件101沿水平方向延伸，且第一支撑组件101与第一行走组件102的一端相连接，第一行走组件102的另一端与地面相抵接；第二支撑组件201沿水平方向延伸，且第二支撑组件201与第二行走组件202的一端相连接，第二行走组件202的另一端与地面相抵接，连接座302的一端与第一支撑组件101的侧部相连接。
53.本技术中第一支撑组件101和第二支撑组件201共同组成支撑平面以对顶板进行支撑防护，而通过第一行走组件102和第二行走组件202能够对第一支撑组件101和第二支撑组件201提供稳定的支撑力。
54.本技术中第一支撑组件101和第二支撑组件201背离顶板的一侧上连接有伸缩机构4，且本技术中的伸缩机构4为伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端与第一支撑组件101中的第一连接部1012相连接，伸缩油缸的定位端与第二支撑组件201中的第四连接部2013相连接。
55.当需要前移行走时，第一支撑组件101首先向远离顶板的方向下移一定距离，第一行走组件102远离第一支撑组件101的一端向远离地面的方向抬起，之后伸缩油缸的伸缩端伸展，从而能够推动第一支护机构1前移。
56.当第一支护机构1前移到既定位置后，第一行走组件102远离第一支撑组件101的一端向接近地面的方向移动，并与地面相抵接，第一支撑组件101向接近顶板的方向移动，并与顶板相抵接。之后第二支撑组件201向远离顶板的方向移动，第二行走组件202远离第二支撑组件201的一端向远离地面的方向移动。最后，通过伸缩油缸的回收，定位端能够拉动第二支护机构2前移到既定位置，从而实现第一支护机构1和第二支护机构2的交替前移。
57.优选地，如图1-图3所示，本技术中第一支撑组件101包括第一支撑部1011、第一连接部1012和第二连接部1013；第一支撑部1011沿第一方向s1延伸，第一连接部1012和第二连接部1013均沿第二方向s2延伸，且第一连接部1012的一侧和第二连接部1013的一侧分别第一支撑部1011的两端相连接，第一连接部1012的另一侧和第二连接部1013的另一侧均与第一行走组件102相连接。
58.通过沿第二方向s2延伸的第一连接部1012和第二连接部1013，并使第一连接部1012和第二连接部1013位于第一支撑部1011的两端，从而既能够稳定地对第一支撑部1011进行支撑，也能够与第一行走组件102稳定连接。
59.本技术中第一连接部1012和第二连接部1013均为沿第二方向s2延伸的第一横梁，
第一行走组件102具有两组，且分别与第一横梁的两端相连接，从而能够配合第一支撑部1011形成稳定的框架式结构，提高整体装置的支撑力以及结构强度。
60.此处需要补充说明的是，本技术中伸缩机构4的伸缩端与第一连接部1012转动连接，定位端与第四连接部2013转动连接，由于第一支撑部1011和第二支撑部2011均需要在竖直方向上运动，因此，使伸缩机构4的伸缩端和定位端分别与第一连接部1012和第四连接部2013转动连接，既能够提供一定的位移空间，也能够在一定程度上避免伸缩机构4出现弯折损坏的问题。
61.相应地，如图1-图3所示，本技术中第二支撑组件201包括第二支撑部2011、第三连接部2012以及第四连接部2013；第二支撑部2011沿第一方向s1延伸，第三连接部2012和第四连接部2013均沿第二方向s2延伸，且第三连接部2012的一侧和第四连接部2013的一侧分别第二支撑部2011的两端相连接，第三连接部2012的另一侧和第四连接部2013的另一侧均与第二行走组件202相连接；第三连接部2012位于第一连接部1012和第二连接部1013之间。
62.通过沿第二方向s2延伸的第三连接部2012和第四连接部2013，并使第三连接部2012和第四连接部2013位于第二支撑部2011的两端，从而既能够稳定地对第二支撑部2011进行支撑，也能够与第二行走组件202稳定连接。
63.本技术中第三连接部2012和第四连接部2013均为沿第二方向s2延伸的第二横梁，第二行走组件202同样具有两组，且分别与第二横梁的两端相连接，从而能够配合第二支撑部2011形成稳定的框架式结构，提高整体装置的支撑力以及结构强度。
64.而通过使第三连接部2012设置在第一连接部1012和第二连接部1013之间，能够对位移距离进行限定，通过设置的第四连接部2013，能够将第一支护机构1和第二支护机构2相关联，从而仅通过一个或多个伸缩机构4的伸展和回缩即可实现第一支护机构1和第二支护机构2的交替前移。
65.此处需要补充说明的是，在掘进综采作业中，通常第一支护机构1前移1.6米，第二支护机构2跟随第二支护机构2前移1.6米。因此，本技术中第三连接部2012朝向第一连接部1012的一侧端面与第一连接部1012朝向第三连接部2012的一侧端面之间的距离为1.6米，从而当第二连接部1013与第三连接部2012背离第一连接部1012的一侧相抵接时，即实现了第一支护机构1前移1.6米的距离，当第三连接部2012与第一连接部1012相抵接时，则实现了第二支护机构2前移1.6米的距离。
66.可选地，如图2所示，本技术中第一支撑部1011包括多个沿第一方向s1延伸的第一顶梁，且多个第一顶梁沿第二方向s2间隔设置于第一连接部1012和第二连接部1013上，并形成有第一容纳间隙；第二支撑部2011包括多个沿第二方向s2延伸的第二顶梁，且多个第二顶梁沿第二方向s2间隔设置于第三连接部2012和第四连接部2013上，并形成有第二容纳间隙；第一顶梁能够对应插入第二容纳间隙，同时第二顶梁能够对应插入第一容纳间隙内，组成支撑平面。
67.通过设置的多个第一顶梁和第二顶梁，能够提高第一支护机构1以及第二支护机构2的结构强度以及支撑稳定性，并且，本技术同时使第一顶梁与第二顶梁穿插设置，能够共同形成同一平整的支撑平面，提高了对顶板的支护能力。
68.可选地，如图1结合图3所示，本技术中第一行走组件102包括第一地脚1021、第一伸缩件1022、第一连杆构件1023、以及第一纵梁1024；第一地脚1021和第一纵梁1024均沿第
一方向s1延伸，第一伸缩件1022和第一连杆构件1023均设置于第一地脚1021和第一纵梁1024之间，且第一伸缩件1022和第一连杆构件1023能够在竖直方向上伸缩，第一连接部1012和第二连接部1013均与第一纵梁1024相连接；第二行走组件202包括第二地脚2021、第二伸缩件2022、第二连杆构件2023以及第二纵梁2024；第二地脚2021和第二纵梁2024均沿第一方向s1延伸，第二伸缩件2022和第二连杆构件2023均设置于第二地脚2021和第二纵梁2024之间，且第二伸缩件2022和第二连杆构件2023能够在竖直方向上伸缩，第三连接部2012和第四连接部2013均与第二纵梁2024相连接。
69.如图2可知，本技术中第一地脚1021、第一伸缩件1022、第一连杆构件1023、以及第一纵梁1024的数量均为两个，即形成两个结构相同的第一行走组件102，设置在第一支撑组件101的两端，第二地脚2021、第二伸缩件2022、第二连杆构件2023以及第二纵梁2024的数量同样均为两个，形成两个结构相同的第二行走组件202。
70.通过第一地脚1021和第二地脚2021能够增加第一行走组件102和第二行走组件202与地面之间的接触面积，通过设置的第一连杆构件1023和第二连杆构件2023，能够增加第一地脚1021和第一纵梁1024以及第二地脚2021和第二纵梁2024之间的连接强度和稳定性。
71.此处需要补充说明的是，优选地，本技术中的第一伸缩件1022和第二伸缩件2022为伸缩油缸，伸缩油缸的定位端与对应的第一地脚1021和第二地脚2021相连接，伸缩端与对应的第一纵梁1024和第二纵梁2024相连接，从而能够实现第一支撑部1011和第二支撑部2011向接近或远离顶板的方向移动的动作。
72.此外，本实用新型还提供一种前掘后锚综掘系统，包括综掘装置5、推移装置6、转载装置7、锚杆装置8、输送装置9以及上述的移动式支护挂网装置；综掘装置5设置于转载装置7的一端，且转载装置7和综掘装置5穿过移动式支护挂网装置；推移装置6位于移动式支护挂网装置末端，且推移装置6与转载装置7相连接，推移装置6能够驱动综掘装置5和转载装置7前移，转载装置7的另一端与输送装置9相连接；锚杆装置8设置于推移装置6后端，且能够向顶板打入锚杆，并通过锚杆将网料303与顶板相固定。
73.本技术提供的前掘后锚综掘系统作业时，综掘装置5和转载装置7的首端穿过移动式支护挂网装置，对煤壁进行掘进，而挖掘出的煤块及矸石通过转载装置7向后运输。在此过程中，移动式支护挂网装置对挖掘后的顶板进行支撑防护。
74.而本技术中的推移装置6与转载装置7相连接，从而能够通过推移装置6驱动转载装置7以及综掘装置5前移。由于移动式支护挂网装置中的第一支护机构1和第二支护机构2能够交替前移，因此，移动式支护挂网装置能够随着挖掘作业的进行，逐渐前移，而在此过程中，第一支护机构1能够驱使挂网机构3释放网料303。由于本技术提供的前掘后锚综掘系统还设有锚杆装置8，因此，通过锚杆装置8能够将锚杆打入顶板中，并且，由于锚杆装置8位于移动式支护挂网装置的后方，因此，锚杆装置8打入锚杆的顶板位置均铺设有挂网，从而实现了掘进、转载、支护、挂网以及打入锚杆作业的同步进行，提高了作业效率，降低了人工参与，保证了人员的安全。
75.由于本技术中转载装置7的末端与输送装置9相连接，因此，经过转载装置7转运的煤块及矸石由输送装置9运送出巷道。
76.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。