一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置。


背景技术：

2.目前煤矿开采主要分为露天开采和地下开采两种，而地下开采占据了我国煤炭开采的85％以上，由于地下开采的各种因素影响导致了地下煤炭资源开采的困难性远超过露天开采，地下开采充满危险性，例如瓦斯爆炸，粉尘爆炸，井下透水以及塌方等诸多危险因素导致开采困难较大，而从目前使用的各种煤炭开采的设备使用情况来看，存在着一些不足，例如在巷道开采时只能缓慢向前掘进，无法在较短的距离内完成较远距离煤层的开采，又例如在开采作业时，较高的地方煤炭无法较为轻松地进行采掘，基于对以上设备存在的不足之处，对此我们提出了一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置，包括移动平台，所述移动平台底部设有行走结构，所述移动平台顶部沿其长度方向两侧均开设有楔形槽，所述楔形槽内部均竖向滑动连接有滑块，所述滑块顶端转动连接有同一转盘，所述转盘下方设有控制转盘运动的平行驱动结构，所述转盘一侧设有控制转盘转动的调节结构，所述转盘顶部沿移动平台长度方向竖向对称设有固定台，所述固定台向对面之间竖向铰接有同一支撑臂，所述支撑臂远离转盘一端设有安装台，所述安装台内部横向滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂远离安装台一端设有破碎结构，所述安装台内部设有控制伸缩臂运动的快速冲击结构，所述支撑臂下方设有控制支撑臂运动的液压结构。
6.优选的，平行驱动结构包括设于滑块相对面之间的同一连接板，所述连接板中心位置处横向螺纹连接有丝杠，所述丝杠远离移动平台中心一端同轴连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机靠近丝杠一端竖向设有安装板，所述安装板底部连接于移动平台表面，所述丝杠与第一伺服电机输出轴同轴连接。
7.优选的，调节结构包括套设于转盘外壁的齿轮环，所述齿轮环啮合有齿轮，所述齿轮底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机靠近齿轮一端连接有撑板，所述撑板一侧连接于滑块侧壁，所述齿轮同轴连接于第二伺服电机的输出轴。
8.进一步的，破碎结构包括转动连接于伸缩臂远离安装台一端的转轴，所述转轴靠近伸缩臂内部位置处外壁铰接有破碎盘。
9.再进一步的，快速冲击结构包括横向设于伸缩臂靠近安装台一侧中心位置处的伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离伸缩臂一端连接于安装台，所述
伸缩杆远离伸缩臂一端连接于安装台，所述伸缩臂靠近支撑臂一侧四角均横向设有高压顶簧，所述高压顶簧远离伸缩臂一端均连接于同一安装台，所述快速冲击结构还包括等距离圆周阵列分布于转轴两端外壁的多个第一凸块，所述伸缩臂靠近第一凸块两侧均设有第二凸块，所述第二凸块顶点位于第一凸块之间的间隙处且相抵。
10.优选的，行走结构包括设于移动平台底部长度方向两侧的履带，液压结构包括铰接于支撑臂顶部下壁的液压杆，所述液压杆底部设有液压缸，所述液压缸底部两侧均铰接有铰接块，所述铰接块底部均连接于移动平台表面。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1.通过设置的破碎结构和快速冲击结构配合使用可以在破碎煤层的同时可以对煤层产生较快且频繁的冲击力，有效的加快了煤层的开采速度，大大提高了开采速度和效率；
13.2.通过设置的调节结构和破碎结构配合使用可以对不同位置的煤层进行快速开采，有效避免了资源的浪费，大大提高了资源的利用率；
14.3.通过设置的破碎结构和平行驱动结构配合使用，可以快速调节煤层的开采速度，有效控制了不同情况下应对不同煤层的开采速度，有效保护了开采设备的稳定性能。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置的平行驱动结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置的快速冲击结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置的调节结构示意图。
19.图中：1、移动平台；2、履带；3、第一伺服电机；4、丝杠；5、连接板；6、滑块；7、转盘；8、齿轮；9、固定台；10、支撑臂；11、第二伺服电机；12、齿轮环；13、安装台；14、伸缩臂；15、破碎盘；16、转轴；17、第一凸块；18、第二凸块；19、铰接块；20、液压缸；21、液压杆；22、楔形槽；23、伸缩杆；24、拉伸弹簧；25、高压顶簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1至图4，一种煤矿远距离煤层群跨巷开采装置，包括移动平台1，移动平台1底部设有行走结构，移动平台1顶部沿其长度方向两侧均开设有楔形槽22，楔形槽22内部均竖向滑动连接有滑块6，滑块6顶端转动连接有同一转盘7，转盘7下方设有控制转盘7运动的平行驱动结构，转盘7一侧设有控制转盘7转动的调节结构，转盘7顶部沿移动平台1长度方向竖向对称设有固定台9，固定台9向对面之间竖向铰接有同一支撑臂10，支撑臂10远离转
盘7一端设有安装台13，安装台13内部横向滑动连接有伸缩臂14，伸缩臂14远离安装台13一端设有破碎结构，安装台13内部设有控制伸缩臂14运动的快速冲击结构，支撑臂10下方设有控制支撑臂10运动的液压结构。
22.本实用新型中，平行驱动结构包括设于滑块6相对面之间的同一连接板5，连接板5中心位置处横向螺纹连接有丝杠4，丝杠4远离移动平台1中心一端同轴连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3靠近丝杠4一端竖向设有安装板，安装板底部连接于移动平台1表面，丝杠4与第一伺服电机3输出轴同轴连接，调节结构包括套设于转盘7外壁的齿轮环12，齿轮环12啮合有齿轮8，齿轮8底部设有第二伺服电机11，第二伺服电机11靠近齿轮8一端连接有撑板，撑板一侧连接于滑块6侧壁，齿轮8同轴连接于第二伺服电机11的输出轴，破碎结构包括转动连接于伸缩臂14远离安装台13一端的转轴16，转轴16靠近伸缩臂14内部位置处外壁铰接有破碎盘15，快速冲击结构包括横向设于伸缩臂14靠近安装台13一侧中心位置处的伸缩杆23，伸缩杆23外部套设有拉伸弹簧24，拉伸弹簧24远离伸缩臂14一端连接于安装台13，伸缩杆23远离伸缩臂14一端连接于安装台13，伸缩臂14靠近支撑臂10一侧四角均横向设有高压顶簧25，高压顶簧25远离伸缩臂14一端均连接于同一安装台13，快速冲击结构还包括等距离圆周阵列分布于转轴16两端外壁的多个第一凸块17，伸缩臂14靠近第一凸块17两侧均设有第二凸块18，第二凸块18顶点位于第一凸块17之间的间隙处且相抵，行走结构包括设于移动平台1底部长度方向两侧的履带2，液压结构包括铰接于支撑臂10顶部下壁的液压杆21，液压杆21底部设有液压缸20，液压缸20底部两侧均铰接有铰接块19，铰接块19底部均连接于移动平台1表面。
23.本实用新型的工作原理：使用时，通过履带2将装置移动至待开采的位置，接着根据需要开采的高度调节破碎盘15的高度，首先启动液压缸20，液压缸20通过铰接块19的支撑力且同时带动液压杆21向上或者向下运动，液压杆21运动时带动支撑臂10以及破碎盘15同时向上或者向下运动，高度调节好后，启动破碎盘15转动开始工作，接着启动第一伺服电机3，第一伺服电机3通过丝杠4带动连接板5向前匀速运动，连接板5通过滑块6带动转盘7运动，转盘7带动固定台9向前运动，固定台9带动支撑臂10以及安装台13向前运动，当安装台13运动时带动伸缩臂14以及破碎盘15同时向待加工面挤压破碎，当破碎盘15转动时，转轴16通过第一凸块17挤压第二凸块18，在挤压力的作用下，伸缩臂14以及破碎盘15被同时向前挤压运动，当破碎盘15被挤压至极限位置后，在伸缩杆23和拉伸弹簧24以及高压顶簧25的配合作用下，使得破碎盘15产生较为频繁的冲击力并且对待开采面进行冲击，有效加快开采速度，当丝杠4运动至极限位置后第一伺服电机3将破碎盘15复位，接着启动第二伺服电机11，第二伺服电机11带动齿轮8转动，齿轮8带动齿轮环12以及转盘7同时转动，转盘7转动时带动破碎盘15同时转动，当转动至合适角度时再次启动装置即可再次进行开采。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。