一种凿岩台车用智能扶钎系统的制作方法

1.本实用新型涉及凿岩台车技术领域，具体的说是一种凿岩台车用智能扶钎系统。


背景技术：

2.凿岩台车作为一种获取岩层资料的机械设备，在矿山开采和隧道挖掘等领域应用广泛。其中，凿岩台车上的扶钎系统能够对钻杆的运动进行导向以及稳定钻杆。现有技术中通过在推进梁的前部和中部分别设置一个扶钎器，并将钻杆依次穿过两个扶钎器，以保证钻杆稳定的沿一个方向伸出。但是随凿岩电机在推进梁上滑动而将钻杆伸出过程中，位于中部的扶钎器会阻挡凿岩电机移动而持续伸出钻杆。导致钻杆在凿岩作业时伸出的行程有限，只有不断的推进凿岩台车才能使钻杆继续进行凿岩工作，极大的影响了钻杆的凿岩效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种凿岩台车用智能扶钎系统，能够避免后扶钎器对钻杆的持续伸出产生影响。
4.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为一种凿岩台车用智能扶钎系统：包括推进梁、固定设置在推进梁上的前扶钎器以及滑动设置在推进梁上的后扶钎器与凿岩电机，后扶钎器位于前扶钎器和凿岩电机的中部；凿岩电机连接有钻杆，钻杆依次穿过后扶钎器和前扶钎器并与推进梁保持平行，还包括设置在推进梁上的驱动装置；
5.驱动装置用于驱动后扶钎器和凿岩电机在推进梁上滑动，驱动装置包括平行于推进梁的第一丝杠、第二丝杠以及用于驱动第一丝杠和第二丝杠转动的推进电机，推进电机的驱动轴上设置有主动齿轮；第一丝杠上设有第一丝母和第一从动齿轮，第一丝母与凿岩电机固定连接，第一从动齿轮与主动齿轮啮合；第二丝杠上设有第二丝母和第二从动齿轮，第二丝母与后扶钎器固定连接，第二从动齿轮与主动齿轮啮合；第一从动齿轮和主动齿轮的传动比为第二从动齿轮和主动齿轮的传动比的2倍。
6.作为本实用新型一种凿岩台车用智能扶钎系统的进一步优化：后扶钎器处于前扶钎器和凿岩电机间的中点位置。
7.作为本实用新型一种凿岩台车用智能扶钎系统的进一步优化：凿岩电机底部设有供凿岩电机在推进梁上滑动的滑台，滑台与第一丝母固定连接。
8.作为本实用新型一种凿岩台车用智能扶钎系统的进一步优化：后扶钎器和滑台上均设有滑块，推进梁上开设有供滑块滑动配合的滑槽。
9.作为本实用新型一种凿岩台车用智能扶钎系统的进一步优化：滑块的形状为燕尾形，滑槽的形状为燕尾形。
10.作为本实用新型一种凿岩台车用智能扶钎系统的进一步优化：推进梁上位于主动齿轮与第一从动齿轮、第二从动齿轮啮合配合的位置设置有齿轮箱。
11.作为本实用新型一种凿岩台车用智能扶钎系统的进一步优化：推进梁上设置有供
第一丝杠、第二丝杠转动配合的轴座。
12.作为本实用新型一种凿岩台车用智能扶钎系统的进一步优化：第一丝母和第二丝母沿推进梁的长度方向交错设置。
13.作为本实用新型一种凿岩台车用智能扶钎系统的进一步优化：前扶钎器和后扶钎器上均开设有供钻杆穿过的穿孔，穿孔内均设有防摩擦环。
14.有益效果
15.本实用新型中的主动齿轮啮合第一从动齿轮和第二从动齿轮，并在推进电机的驱动下，第一丝母随第一丝杠的转动而带动凿岩电机在推进梁上滑动，第二丝母随第二丝杠的转动而带动后扶钎器在推进梁上滑动，从而避免后扶钎器对钻杆的持续伸出产生影响。而且，第一从动齿轮和主动齿轮的传动比为第二从动齿轮和主动齿轮的传动比的2倍，使得后扶钎器随钻杆的伸出一直处于前扶钎器和凿岩电机间的中点位置，既避免了后扶钎器阻挡钻杆持续伸出的情况，又能够保证钻杆持续稳定的沿一个方向伸出。
附图说明
16.图1为扶钎系统的主视结构示意图；
17.图2为图1中a-a剖视结构示意图；
18.图3为图1中b-b剖视结构示意图；
19.附图标记：1、前扶钎器，2、推进梁，3、钻杆，4、后扶钎器，5、凿岩电机，6、滑台，7、推进电机，8、齿轮箱，9、第一丝母，10、第二丝杠，11、第二丝母，12、轴座，13、第一丝杠，14、第一从动齿轮，15、第二从动齿轮， 16、主动齿轮，17、滑块，18、滑槽。
具体实施方式
20.如图1及图3所示，一种凿岩台车用智能扶钎系统，包括推进梁2和由左至右依次设置在推进梁2上的前扶钎器1、后扶钎器4以及凿岩电机5。凿岩电机5上连接有与推进梁2保持平行分布的钻杆3，钻杆3由右至左依次穿过后扶钎器4和前扶钎器1伸出，前扶钎器1和后扶钎器4上均开设有供钻杆3穿过的穿孔，穿孔内设置有用于减少钻杆3与对应前扶钎器1和后扶钎器4间摩擦的防摩擦环。
21.前扶钎器1固定设置在推进梁2的左端，后扶钎器4和凿岩电机5滑动设置在推进梁2上，且后扶钎器4处于前扶钎器1和凿岩电机5间的中部。后扶钎器4上设置有滑块17，滑块17的形状为燕尾形。凿岩电机5的底部设有滑台 6，滑台6的底部设置有供凿岩电机5在推进梁2上滑动的滑块17，滑块17的形状同为燕尾形。推进梁2的上沿外壁上并沿推进梁2的长度方向开设有供后扶钎器4和凿岩电机5在推进梁2上滑动的滑槽18，滑槽18的形状为与滑块17 一致的燕尾形。
22.如图1及图2所示，推进梁2的下沿上设置有驱动装置，驱动装置用于驱动凿岩电机5和后扶钎器4在推进梁2上滑动。驱动装置包括两条相互平行的第一丝杠13、第二丝杠10以及用于驱动第一丝杠13和第二丝杠10转动的推进电机7。第一丝杠13和第二丝杠10并排设置并与推进梁2保持平行，第一丝杠 13上配合安装有连接凿岩电机5上滑块17的第一丝母9，第一丝母9随第一丝杠13的转动而带动凿岩电机5沿推进梁2的长度方向移动。第二丝杠10上配合安装有连接后扶钎器4上滑块17的第二丝母11，第二丝母11随第二丝杠10的转动
而带动后扶钎器4沿推进梁2的长度方向移动，且第一丝母9和第二丝母 11沿推进梁2的长度方向交错设置。
23.如图2所示，第一丝杠13和第二丝杠10的左端部分别穿过对应的设置在推进梁2上的轴座12，轴座12的数量为与第一丝杠13和第二丝杠10数量对应的两个。第一丝杠13、第二丝杆与推进电机7间设有齿轮箱8，推进电机7 的驱动轴穿入齿轮箱8内，位于齿轮箱8内的推进电机7的驱动轴上套设有主动齿轮16。第一丝杠13和第二丝杠10的右端均穿入齿轮箱8内，穿入齿轮箱8 内的第一丝杠13上套设有与主动齿轮16啮合的第一从动齿轮14。穿入齿轮箱8 的第二丝杠10上套设有与主动齿轮16啮合的第二从动齿轮15。第一从动齿轮 14和主动齿轮16的传动比为第二从动齿轮15和主动齿轮16的传动比的2倍，以使后扶钎器4随钻杆3的移动伸出而始终处于前扶钎器1和凿岩电机5间的中点位置。
24.本实用新型的具体实施方式如下：首先，启动推进电机7。推进电机7 驱动主动齿轮16转动，第一从动齿轮14随主动齿轮16的转动而带动第一丝杠 13转动，第一丝母9随第一丝杠13的转动而带着凿岩电机5在推进梁2上由右至左滑动，钻杆3随凿岩电机5的滑动而伸出后，启动凿岩电机5使得钻杆3 进行凿岩作业。同时，与主动齿轮16啮合的第二从动齿轮15随主动齿轮16的转动而带动第二丝杠10转动，第二丝母11随第二丝杠10的转动而带着后扶钎器4在推进梁2上由右至左滑动第一丝母9一半的距离即可。如此循环往复，后扶钎器4在能够保证钻杆3沿一定方向伸出时的稳定，又能够不阻挡钻杆3持续伸出进行凿岩作业。