一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾系统

1.本实用新型涉及智能矿山领域，尤其涉及一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾系统。


背景技术：

2.皮带机在运行过程中，皮带跑偏、轴承缺油、托辊破损、积料、皮带打滑等情况会诱发皮带火灾。为解决上述存在的问题，公开号为cn201921402705.0提出了一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，公开号为cn202011165092.0提出了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，公开号为cn202020499162.5提出了一种带预警功能的皮带机巡检系统，公开号为cn202122323293.5提出了一种输煤皮带机火情预警及自动灭火装置。但依旧存在很多问题，大致可分为以下几部分：
3.1.轨道巡检机器人只能进行单一巡检，不能进行救灾，从而耽误救灾时间，造成救灾不及时。
4.2.现有的自动灭火装置为固定式灭火，需要布置大量的喷头，不能实现全覆盖，灭火不够精准，造成资源浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决目前轨道巡检机器人只能单一巡检不能救灾、自动灭火装置不能实现灭火全覆盖等问题，提供了一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾系统及方法，具有巡检与救灾一体化、精准灭火等优点。
6.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾系统，包括水箱盖、进水装置、储水装置、轨道、智能巡检救灾装置与电磁阀，所述轨道上方安装多个储水装置，每个储水装置上安装一个水箱盖，每两个储水装置之间连接一个电磁阀，第一个储水装置侧面安装进水装置，所述轨道下方安装智能巡检救灾装置。
8.进一步地，所述的水箱盖包括出水孔、吊孔、u型管、出水水泵、第一钢板、第二钢板，每个水箱盖上出水孔数量为二，每个水箱盖上吊孔数量为四，第一钢板垂直焊接在第二钢板的中间，四个吊孔平均分布在第一钢板上，两个出水孔平均分布在第二钢板的一侧，每个出水孔对应一个u型管，每个u型管对应一个出水水泵，u型管一端通过出水孔伸入水箱内侧底部，u型管焊接在出水孔中，u型管另一端与出水水泵的接口螺纹连接。
9.进一步地，所述的吊孔与悬链的一端连接，在巷道顶板固定锚杆，锚杆与悬链的另一端连接，使整个装置悬挂在锚杆下。
10.进一步地，所述的进水装置包括直角弯管、进水水泵，直角弯管一端与水箱侧面上端的孔螺纹连接，直角弯管的另一端与进水水泵的接口螺纹连接。
11.进一步地，所述的储水装置包括水箱、上接近开关传感器、厚钢板，每个出水孔对应一个上接近开关传感器，上接近开关传感器通过螺钉连接在水箱外侧正面，厚钢板焊接
在水箱外侧底部，第二钢板与水箱之间通过螺钉连接。
12.进一步地，所述的智能巡检救灾装置包括直管、集水装置、可旋转喷头、下接近开关传感器、控制装置、行走装置、可升降装置，集水装置上方的孔安装有直管，集水装置下方的孔安装有可旋转喷头，集水装置侧面安装有下接近开关传感器，集水装置后方安装有控制装置，控制装置上方安装有可升降装置，可升降装置上方安装有行走装置，行走装置安装在轨道上移动。
13.进一步地，所述的下接近开关传感器安装位置是，当下接近开关传感器与上接近开关传感器对准时，直管刚好能与出水水泵下方接口对接，且直管内径大于出水水泵外径5-10mm，使水能够精确地输送到集水装置中。
14.进一步地，所述的可升降装置能够自动升降，能够使直管与出水水泵下方接口紧密连接，也可使智能巡检救灾装置通过升降更好监测巷道情况。
15.进一步地，所述轨道为工字型，便于厚钢板安装在轨道上，也能够使智能巡检救灾装置在轨道上运作更加平稳。
16.一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾方法，包括以下步骤：智能巡检救灾装置在轨道上运动对皮带机进行巡检，可升降装置根据自身与皮带机距离的不同而改变自身伸缩的长度，从而使控制装置中的传感器更好地监测皮带机。若发现皮带机着火，行走装置迅速运动到离着火点距离最近的出水水泵旁，上接近开关传感器与下接近开关传感器进行对准，从而使直管与出水水泵能够精准对接，同时进水装置通过进水水泵和直角弯管输送水进入水箱中，智能巡检救灾装置所处位置的水箱前所有的电磁阀均开通，让水流入智能巡检装置所处位置对应的水箱中，出水水泵通过u型管将水输送到直管流入集水装置中，可旋转喷头定位着火点进行喷水灭火，若检测到火已熄灭，则开通的电磁阀阀门均关闭，进水装置停止输送水，智能巡检救灾装置继续巡检，若检测到火未熄灭，则继续出水灭火。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
18.1.本实用新型不仅可以进行巡检，而且在检测到火灾时，可以快速进行精准灭火。
19.2.本实用新型通过升降装置可以更好地监测矿山内部情况，更好地保证了矿山的安全。
20.3.本实用新型结构简单，易于安装，节省空间。
附图说明
21.下面结合附图来实施对本实用新型的进一步说明。
22.图1本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型智能巡检救灾装置的侧视图。
24.图3是本实用新型的方法流程图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图3，对本实用新型进行进一步阐述。
26.一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾系统，包括水箱盖1、进水装置2、储水装置3、轨道4、智能巡检救灾装置5与电磁阀6，所述轨道4上方安装多个储水装置 3，每个储水
装置3上安装一个水箱盖1，每两个储水装置3之间连接一个电磁阀6，第一个储水装置3侧面安装进水装置2，所述轨道4下方安装智能巡检救灾装置5。
27.所述的水箱盖1包括出水孔11、吊孔12、u型管13、出水水泵14、第一钢板15、第二钢板16，每个水箱盖1上出水孔11数量为二，每个水箱盖1上吊孔12数量为四，第一钢板15垂直焊接在第二钢板16的中间，四个吊孔12平均分布在第一钢板15上，两个出水孔11平均分布在第二钢板16的一侧，每个出水孔11对应一个u型管13，每个u型管13对应一个出水水泵14，u型管13一端通过出水孔11伸入水箱31内侧底部，u型管13焊接在出水孔11中，u型管13另一端与出水水泵14的接口螺纹连接。
28.所述的吊孔12与悬链的一端连接，在巷道顶板固定锚杆，锚杆与悬链的另一端连接，使整个装置悬挂在锚杆下。
29.所述的进水装置2包括直角弯管21、进水水泵22，直角弯管21一端与水箱31侧面上端的孔螺纹连接，直角弯管21的另一端与进水水泵22的接口螺纹连接。
30.所述的储水装置3包括水箱31、上接近开关传感器32、厚钢板33，每个出水孔 11对应一个上接近开关传感器32，上接近开关传感器32通过螺钉连接在水箱31外侧正面，厚钢板33焊接在水箱31外侧底部，第二钢板16与水箱31之间通过螺钉连接。所述的智能巡检救灾装置5包括直管51、集水装置52、可旋转喷头53、下接近开关传感器54、控制装置55、行走装置56、可升降装置57，集水装置52上方的孔安装有直管51，集水装置52下方的孔安装有可旋转喷头53，集水装置52侧面安装有下接近开关传感器54，集水装置52后方安装有控制装置55，控制装置55上方安装有可升降装置57，可升降装置57上方安装有行走装置56，行走装置56安装在轨道4上移动。
31.所述的下接近开关传感器54安装位置，当下接近开关传感器54与上接近开关传感器32对准时，直管51刚好能与出水水泵14下方接口对接，且直管51内径大于出水水泵14外径5-10mm，使水能够精确地输送到集水装置中。
32.所述的可升降装置57能够自动升降，使直管51与出水水泵14下方接口紧密连接，也可使智能巡检救灾装置5通过升降更好监测巷道情况。
33.所述轨道4为工字型，便于厚钢板33安装在轨道4上，也能够使智能巡检救灾装置5在轨道4上运作更加平稳。
34.一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾方法，包括以下步骤：
35.智能巡检救灾装置5在轨道4上运动对皮带机进行巡检，可升降装置57根据自身与皮带机距离的不同而改变自身伸缩的长度，使控制装置55中的传感器更好地监测皮带机，保证了矿山的安全。
36.若发现皮带机着火，行走装置56迅速运动到离着火点距离最近的出水水泵14旁，上接近开关传感器32与下接近开关传感器54进行对准，使直管51刚好能与出水水泵 14下方接口对接，同时进水装置2通过进水水泵22和直角弯管21输送水进入水箱31 中，智能巡检救灾装置5所处位置的水箱31前所有的电磁阀6均开通，让水流入智能巡检装置5所处位置对应的水箱31中，出水水泵14通过u型管13将水输送到直管51 流入集水装置52中，保证了水能够及时送达，可旋转喷头53定位着火点进行喷水灭火，防止造成资源浪费，提高了灭火的效率。
37.若检测到火已熄灭，则开通的电磁阀6阀门均关闭，进水装置2停止输送水，智能巡
检救灾装置5继续巡检，若检测到火未熄灭，则继续出水灭火，防止火源再次复燃。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，上述实施例只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。