一种矿用钻机及采矿设备的制作方法

1.本技术涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种矿用钻机及采矿设备。


背景技术：

2.坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔，注水灭火孔，煤层注水孔、放顶卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。目前已有的履带式坑道钻机，体积庞大，不能适应作业空间小的坑道工作面，更不能在复杂的道路条件下移动。因而对于复杂的矿下工作环境，有必要提供一种结构可靠，且作业方便的小型化矿用钻机。


技术实现要素：

3.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种矿用钻机及采矿设备。
4.一种矿用钻机包括：
5.底座；
6.安装在所述底座之上的升降机构，其能够竖向伸缩；
7.铰接在所述升降机构上，可被所述升降机构驱动而改变高度的钻孔组件；
8.可伸缩调节的加固撑杆，其连接安装在底座与钻孔组件之间；
9.可伸缩调节的调角撑杆，其连接安装在升降机构与钻孔组件之间。
10.在一技术方案中，底座与升降机构之间通过销轴连接；所述升降机构与钻孔组件之间通过销轴连接。
11.在一技术方案中，所述钻孔组件包括：
12.横置的导轨梁，其铰接安装在所述升降机构上；
13.安装在所述导轨梁上的动力头，其能够沿着所述导轨梁横向滑移；
14.与所述动力头输出轴动动力连接的钻杆，其上设置有螺纹，可旋转钻孔；
15.安装在所述导轨梁上的伸缩推进机构，其用于驱动所述动力头沿导轨梁横向滑移。
16.在一技术方案中，所述伸缩推进机构为多级液压缸所形成的伸缩机构。
17.在一技术方案中，所述加固撑杆和所述调角撑杆均设置在导轨梁下方；其中，所述加固撑杆朝钻杆的钻孔方向倾斜，所述调角撑杆朝钻孔方向的反方向倾斜。
18.在一技术方案中，所述加固撑杆第一端与底座连接，第二端与导轨梁连接，且第一端和第二端分别位于升降机构的两侧；
19.所述调角撑杆第一端与升降机构连接，第二端与导轨梁连接。
20.在一技术方案中，所述升降机构为多级液压缸所形成的机构。
21.在一技术方案中，所述加固撑杆和所述调角撑杆均为液压撑杆。
22.在一技术方案中，所述底座底部还设置用于行走的滚轮。
23.另一方面，本技术还提供了一种采矿设备，包括以上部分所提供的矿用钻机、以及
刮板机；所述矿用钻机可拆卸地安装在所述刮板机上的轨道上。
24.在本技术实施例中，矿用钻机包括底座、升降机构、钻孔组件、加固撑杆、调角撑杆，主要分为底座总成、升降机构、钻孔组件三部分，可以通过升降机构调节钻孔高度，可以通过调角撑杆调节钻孔角度，通过加固撑杆可以使整体结构更加稳定。
附图说明
25.图1是本技术实施例中矿用钻机的结构示意图。
26.图2是本技术实施例中矿用钻机的另一结构示意图。
27.图3是本技术实施例中矿用钻机的另一结构示意图。
28.图4是本技术实施例中矿用钻机的另一结构示意图。
29.图5是本技术实施例中矿用钻机的另一结构示意图。
具体实施方式
30.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
32.本技术所提供的矿用钻机底座组件应用在坑道钻机上，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽排放孔，注水灭火孔，煤层注水孔、放顶卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。本技术主要提供一种结构可靠，且作业方便的小型化矿用钻机。
33.参考图1至图5，本技术实施例提供了一种矿用钻机，包括底座10、升降机构20、钻孔组件30、加固撑杆40、调角撑杆50。其中，升降机构20安装在所述底座10之上，其能够竖向伸缩。钻孔组件30铰接在所述升降机构20上，可被所述升降机构20驱动而改变高度。
34.具体地，钻孔组件30包括横置的导轨梁31、动力头32、钻杆33、伸缩推进机构34。其中，导轨梁31铰接安装在所述升降机构20上。动力头32安装在所述导轨梁31上，其能够沿着所述导轨梁31横向滑移。钻杆33与所述动力头32输出轴动动力连接，其上设置有螺纹，可旋转钻孔。伸缩推进机构34安装在所述导轨梁31上，其用于驱动所述动力头32沿导轨梁31横向滑移。进一步地，钻杆33连接安装在动力头32的输出轴上。钻孔时，钻杆33在动力头32的驱动下旋转，伸缩推进机构34驱动动力头32前进，使得处于旋转状态的钻杆33钻入煤层中。
35.导轨梁31沿横向布置，其上设置有滑轨，动力头32安装在滑轨上，从而能够沿着导轨梁31横向滑动。伸缩推进机构34为动力头32的滑动提供动力。进一步地，伸缩推进机构34为多级液压缸所形成的伸缩机构，具体可以为二级油缸，如此，可以有效缩短设备整体长度，从而适应更小的作业空间。多级液压缸由两级或多级活塞缸套装而成，主要由缸盖、缸筒、套筒、活塞等零件组成，工作时，推动有效作用面积较大的一级活塞运动，然后推动较小的二级活塞运动。
36.升降机构20用于通过竖向伸缩调节钻孔组件30的高度，从而改变钻孔组件30的钻
孔高度。在一些实施方式中，升降机构20与钻孔组件30之间通过销轴连接，底座10与升降机构20之间通过销轴连接，如此，设备的各个部分可以实现快速装配。在一具体的实施方式中，升降机构20为多级液压缸所形成的机构，从而可以有效降低设备整体高度，可实现更低的钻孔高度。
37.钻孔组件30用于横向钻孔，其钻孔的角度和钻孔的高度均可调节，其钻孔的高度由升降机构20调节，钻孔的角度由调角撑杆50调节。需要说明的是，升降机构20与钻孔组件30之间的连接为铰链连接，钻孔组件30的角度可调，连接件可以为销轴连接。
38.进一步参考图2和图3，加固撑杆40可伸缩调节，其连接安装在底座10与钻孔组件30之间，可用于增强稳定性。参考图2，升降机构20收缩调节，使钻孔组件30降低到底部位置，加固撑杆40也随之作适应性的收缩，钻孔组件30可以稳定的保持在预定角度。参考图3，升降机构20伸展，驱动钻孔组件30升高，加固撑杆40也随之作适应性的伸长使钻孔组件30稳定的保持在预定角度。
39.进一步参考图4和图5，调角撑杆50可伸缩调节，其连接安装在升降机构20与钻孔组件30之间。在调角撑杆50的伸缩调节下，钻孔组件30可以在竖向平面内调节角度。在一具体的示例中，钻孔组件30具有
±5°
的角度调节范围。参考图4，随着调角撑杆50伸长，钻孔组件30逆时针转动5
°
，钻杆33的钻孔方向向下偏移5
°
。参考图5，随着调角撑杆50长度收缩，钻孔组件30顺时针转动5
°
，钻杆33的钻孔方向向上偏移5
°
。在调角撑杆50调节角度的过程中，加固撑杆40也随之作适应性调节。在一些实施方式中，加固撑杆40和所述调角撑杆50均为液压撑杆。
40.加固撑杆40和调角撑杆50均设置在导轨梁31下方；其中，所述加固撑杆40朝钻杆33的钻孔方向倾斜，所述调角撑杆50朝钻孔方向的反方向倾斜。参考图1至图5，左侧为钻杆33的钻孔方向，右侧为钻孔方向的反方向，因此，加固撑杆40朝左边偏斜，调角撑杆50朝右边偏斜。
41.进一步参考图2和图3，加固撑杆40第一端与底座10连接，第二端与导轨梁31连接，且第一端和第二端分别位于升降机构20的两侧，所述调角撑杆50第一端与升降机构20连接，第二端与导轨梁31连接。
42.在一些实施方式中，底座10底部还设置用于行走的滚轮，便于钻机的移动，以改变钻孔位置。
43.在本技术实施例中，矿用钻机包括底座10、升降机构20、钻孔组件30、加固撑杆40、调角撑杆50，主要分为底座总成、升降机构、钻孔组件三部分，可以通过升降机构20调节钻孔高度，可以通过调角撑杆50调节钻孔角度，通过加固撑杆40可以使整体结构更加稳定。
44.本技术实施例还提供了一种采矿设备，包括以上部分所提供的矿用钻机、以及刮板机；所述矿用钻机可拆卸地安装在所述刮板机上的轨道上。
45.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
46.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。