技术特征：
1.一种隧道支撑台车，其特征在于，包括：至少一车架，底部安装有多个车轮；多个伸缩支撑结构，沿隧道的周向间隔排布在所述车架的周围，所述伸缩支撑结构包括多个第一伸缩件和至少一撑靴板，所述第一伸缩件具有相对设置的伸缩端和固定端，多个所述第一伸缩件的固定端与所述车架连接，多个所述第一伸缩件的伸缩端与至少一所述撑靴板连接，所述第一伸缩件的伸缩端能通过伸缩带动所述撑靴板对所述隧道进行支撑；至少一伸缩限位结构，与多个所述第一伸缩件的伸缩端铰接，所述伸缩限位结构能通过伸缩调整多个所述第一伸缩件的伸缩端的支撑方向。2.根据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征在于，所述伸缩限位结构包括至少一第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端铰接于两个所述第一伸缩件的伸缩端上，所述第二伸缩件的两端能通过伸缩带动对应的所述第一伸缩件的伸缩端摆动。3.根据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征在于，一所述伸缩支撑结构中所述撑靴板的数量为一个，一所述撑靴板通过多个所述第一伸缩件与所述车架连接；或者一所述伸缩支撑结构中所述撑靴板的数量为多个，多个所述撑靴板分别通过一所述第一伸缩件与所述车架连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的隧道支撑台车，其特征在于，所述车架的底部安装有两个所述车轮，所述车轮通过车轮支撑结构与所述车架连接，所述车轮支撑结构能绕一轴线转动地设置，所述轴线平行于所述隧道的轴向设置；所述隧道支撑台车的移动状态下，所述车轮支撑结构能带动所述车轮绕所述轴线转动而调整所述车轮在所述隧道内的支撑角度。5.根据权利要求4所述的隧道支撑台车，其特征在于，一所述伸缩支撑结构为底部伸缩支撑结构，所述底部伸缩支撑结构位于两个所述车轮之间；所述隧道支撑台车的支撑状态下，两个所述车轮支撑结构能带动两个所述车轮朝彼此远离的一侧转动，所述底部伸缩支撑结构能向下伸长而对所述隧道的底部支撑。6.根据权利要求4所述的隧道支撑台车，其特征在于，所述车轮支撑结构包括车轮支撑架，所述车轮支撑架的顶端通过一转轴与所述车架的底部铰接，所述转轴沿所述轴线设置，所述车轮安装在所述车轮支撑架的底端。7.根据权利要求6所述的隧道支撑台车，其特征在于，所述车轮支撑结构包括第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端与所述车架的底部铰接，所述第三伸缩件的另一端与所述车轮支撑架铰接，所述第三伸缩件能通过伸缩带动所述车轮支撑架绕所述转轴转动。8.根据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征在于，所述撑靴板具有一外侧面，所述撑靴板的外侧面通过防滑结构与所述隧道的内壁面或所述隧道内的隧道支护结构的内壁面贴合。9.根据权利要求4所述的隧道支撑台车，其特征在于，所述隧道支撑台车还包括控制机构，所述控制机构安装在所述车架上，所述控制机构
用于根据多个所述伸缩支撑结构反馈的受力状态调节多个所述伸缩支撑结构提供的支撑力，控制所述伸缩限位结构伸缩调整多个所述第一伸缩件的伸缩端的支撑方向，以及控制所述车轮支撑结构带动所述车轮绕所述轴线转动的角度。10.根据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征在于，所述车架包括多个支撑梁，多个所述支撑梁沿所述隧道的周向排布并围合成框架结构，多个所述伸缩支撑结构一一对应地安装在多个所述支撑梁上。11.根据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征在于，所述隧道支撑台车包括多个所述车架，多个所述车架沿所述隧道的轴向排布，并通过多个连接结构相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种隧道支撑台车，包括：至少一车架，底部安装有多个车轮；多个伸缩支撑结构，沿隧道的周向间隔排布在车架的周围，伸缩支撑结构包括多个第一伸缩件和至少一撑靴板，第一伸缩件具有相对设置的伸缩端和固定端，多个第一伸缩件的固定端与车架连接，多个第一伸缩件的伸缩端与至少一撑靴板连接，第一伸缩件的伸缩端能通过伸缩带动撑靴板对隧道进行支撑；至少一伸缩限位结构，与多个第一伸缩件的伸缩端铰接，通过伸缩调整多个第一伸缩件的伸缩端的支撑方向。本实用新型能够确保多个第一伸缩件带动撑靴板沿隧道的径向对隧道进行支撑，还能避免撑靴板对隧道进行支撑时由于撑靴板受力不均而发生偏斜，确保隧道支撑台车的整体稳定性。台车的整体稳定性。台车的整体稳定性。
技术研发人员：付增 郭江龙 李洋 程鹏 魏旭鹏 李鹏 余长益 张东彦 张奇隆 王宁 李应飞 任韶鹏
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/4