提升装置及带压作业设备的制作方法

1.本技术涉及带压作业技术领域，尤其涉及一种提升装置及带压作业设备。


背景技术：

2.桅杆是带压作业机中一种配合管柱提升的装置，其特点结构轻巧，安装方便，主要用于提升单根管柱。随着带压作业机自动化的不断发展，自动化带压作业机的管柱提升功能，需要滑车与桅杆相互配合，滑车是用于自动化带压作业机的抓取管柱的设备。因受制造误差以及地面水平程度的影响，桅杆一般都设置有对中装置，调整后与主机竖直轴线形成约3
°‑5°
夹角，以便下放的吊钩可对准井口，但是，在自动化带压作业机中，滑车本体需保持竖直状态，当调整桅杆角度，使吊钩对中井口后，滑车的竖直状态不能同步进行调整，影响滑车抓手捕捉管柱以及管柱的提升。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种提升装置及带压作业设备，该提升装置可以在调整好升降桅杆角度后对滑车进行调节，以使滑车抓手与井口同轴，方便捕捉管柱以及管柱的提升。
4.为此，第一方面，本技术实施例提供了一种提升装置，包括：提升机构，包括升降桅杆；作业平台，设置于所述升降桅杆的一侧；导向机构，所述导向机构包括与所述升降桅杆的升降端连接的导轨以及设置于所述导轨底端的调节组件，所述调节组件设置于所述作业平台上，用于调节所述导轨底端的位置；以及滑车，滑动设置于所述导轨上。
5.在一种可能的实现方式中，所述调节组件包括：基座，设置于所述作业平台上；滑动板，滑动设置于所述基座上；长度调节件，一端与所述滑动板连接，另一端与所述导轨的底端连接；以及顶紧件，设置于所述基座上，用于顶紧所述滑动板。
6.在一种可能的实现方式中，所述基座的顶部设置有滑槽，所述滑动板滑动设置于所述滑槽内；所述顶紧件包括相对设置的两个顶紧螺栓，两个所述顶紧螺栓分别与所述基座螺纹连接，且两个所述顶紧螺栓的端部分别与所述滑动板沿所述滑槽方向的两端抵接。
7.在一种可能的实现方式中，所述长度调节件为花篮螺栓。
8.在一种可能的实现方式中，所述导轨为钢丝绳、圆钢、管材、槽钢、型材中的一种。
9.在一种可能的实现方式中，所述导向机构包括两条所述导轨，两条所述导轨相对设置，所述滑车滑动设置于所述两条导轨之间，且所述滑车上设置有用于抓取管柱的抓手。
10.在一种可能的实现方式中，所述滑车包括框架以及设置于所述框架两侧的导轮组件，所述导轮组件包括：固定块，设置于所述框架上，且所述固定块上设置有固定槽及与所述固定槽相通的销孔；导轮本体，滑动设置于所述导轨上，且所述导轮本体朝向所述固定块的一端设置有与所述固定槽配合的插块；以及限位销；插设于所述销孔处，用于固定所述插块。
11.在一种可能的实现方式中，所述提升机构还包括：导向轮，设置于所述升降桅杆的
升降端，且位于两条所述导轨之间；以及桅杆绞车，设置于所述升降桅杆上，且所述桅杆绞车的输出端设置有牵引绳，所述牵引绳绕过所述导向轮，且牵引绳的自由端设置有吊钩，用于连接滑车。
12.在一种可能的实现方式中，所述提升装置还包括与所述桅杆绞车的转轴连接的编码器。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种带压作业设备，包括如前所述的提升装置。
14.根据本技术实施例提供的提升装置，该提升装置通过导轨对滑车进行导向，导轨的顶部与升降桅杆连接，另一端通过调节组件设置于作业平台上，通过调节组件可以对导轨的底端位置进行调节，从而对导轨进行调正，可以在调整好升降桅杆角度后对导轨进行调节，以使滑车与井口同轴，方便捕捉管柱以及管柱的提升。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
16.图1示出本技术实施例提供的一种提升装置的平面结构示意图；
17.图2示出图1所示的提升装置的区域a的局部放大结构示意图；
18.图3示出图1所示的提升装置的侧视结构示意图；
19.图4示出本技术实施例提供的调节组件去掉长度调节件后的爆炸结构示意图；
20.图5示出本技术实施例提供的一种滑车与导轨组装的结构示意图；
21.图6示出本技术实施例提供的导轮组件的爆炸结构示意图；
22.图7示出本技术实施例提供的编码器与桅杆绞车处的局部放大结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、提升机构；11、升降桅杆；12、导向轮；13、桅杆绞车；
25.2、作业平台；
26.3、导向机构；31、导轨；32、调节组件；321、基座；3211、滑槽；3212、底板；3213、限位板；322、滑动板；323、长度调节件；324、顶紧件；
27.4、滑车；41、框架；42、导轮组件；421、固定块；4211、固定槽；4212、销孔；422、导轮本体；4221、插块；423、限位销；
28.5、编码器。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.图1示出本技术实施例提供的一种提升装置的平面结构示意图；图2示出图1所示
的提升装置的区域a的局部放大结构示意图；图3示出图1所示的提升装置的侧视结构示意图；图4示出本技术实施例提供的调节组件去掉长度调节件后的爆炸结构示意图；图5示出本技术实施例提供的一种滑车与导轨组装的结构示意图；图6示出本技术实施例提供的导轮组件的爆炸结构示意图；图7示出本技术实施例提供的编码器与桅杆绞车处的局部放大结构示意图。
31.如图1至图7所示，本技术实施例提供一种提升装置，包括：提升机构1、作业平台2、导向机构3和滑车4，其中：
32.提升机构1包括升降桅杆11。
33.作业平台2设置于升降桅杆11的一侧。
34.导向机构3包括与升降桅杆11的升降端连接的导轨31以及设置于导轨31底端的调节组件32，调节组件32设置于作业平台2上，用于调节导轨31底端的位置。
35.滑车4滑动设置于导轨31上。
36.本技术中，通过导轨31对滑车4进行导向，导轨31的顶部与升降桅杆11连接，另一端通过调节组件32设置于作业平台2上，通过调节组件32可以对导轨31的底端位置进行调节，从而对导轨31进行调正，可以在调整好升降桅杆角度后对导轨31进行调节，以使滑车4与井口同轴，方便捕捉管柱以及管柱的提升。
37.具体的，因受制造误差以及地面水平程度的影响，升降桅杆11一般都设置对中装置，调整后与主机竖直轴线形成约3
°‑5°
夹角，以便下放的吊钩可对准井口。但是，升降桅杆11对中后，导轨31同步发生变化，无法保证滑车4处于竖直状态，而且不方便对导轨31进行调正以保证滑车4沿竖直方向滑动。本技术中，通过在导轨31的底部设置调节组件32，可以在完成升降桅杆11的对中后，在对导轨31的底部进行调节，从而对导轨31进行调正，使得导轨31保持竖直，滑车4可以竖直提升。
38.相关技术中，使用常规的升降桅杆11在提升滑车4时，会因环境风力作用以及桅杆钢丝绳上升的振动，出现滑车4偏摆、运行不稳定的情况。本技术中，通过设置导轨31，使得滑车4沿导轨31滑动，从而对滑车4进行限位，使得滑车4只能沿导轨31的方向滑动，从而保证滑车4提升时的稳定性。
39.在一些实施例中，调节组件32包括：基座321、滑动板322、长度调节件323和顶紧件324，其中：
40.基座321设置于作业平台2上。
41.滑动板322滑动设置于基座321上。
42.长度调节件323一端与滑动板322连接，另一端与导轨31的底端连接。
43.顶紧件324设置于基座321上，用于顶紧滑动板322。
44.本技术中，通过滑动板322在基座321上滑动，即可对导轨31进行调正，通过配合长度调节件323保证导轨31处于绷紧的状态，然后通过顶紧件324对滑动板322进行锁紧，即完成对导轨31的调整，使得导轨31的保持竖直，即可保证滑车4可以沿竖直方向滑动，方便抓取管柱以及对管柱进行提升。
45.如图4所示，进一步的，基座321的顶部设置有滑槽3211，滑动板322滑动设置于滑槽3211内。
46.顶紧件324包括相对设置的两个顶紧螺栓，两个顶紧螺栓分别与基座321螺纹连
接，且两个顶紧螺栓的端部分别与滑动板322沿滑槽3211方向的两端抵接。
47.本技术中，滑槽3211的方向与升降桅杆11倾斜的所在的竖直平面平行，滑动板322在滑槽3211内滑动后，即可对导轨31进行调正，然后通过两侧的顶紧螺栓分别对滑动板322的两端进行顶紧，从而完成滑动板322的固定。
48.具体的，滑槽3211为燕尾槽或者t型槽，基座321包括底板3212以及设置于底板3212顶部的限位板3213，限位板3213设置于滑槽3211的一端，且限位板3213与底板3212通过螺栓固定，可以将限位板3213打开，从而将滑动板322滑动插入滑槽3211内。
49.在一些实施例中，长度调节件323为花篮螺栓。
50.本技术中，花篮螺栓的一端与导轨31连接，另一端通过快拆锁扣与滑动板322连接，通过花篮螺栓可以将导轨31进行张紧，使得导轨31可以对滑车4有效导正。
51.在一些实施例中，导轨31为钢丝绳、圆钢、管材、槽钢、型材中的一种。
52.本技术中，导轨31选用钢丝绳，滑车4滑动设置于钢丝绳上，钢丝绳方便拆装以及张紧，当然，导轨31也可以采用圆钢、管材、槽钢和型材等，可以承受、固定、引导直线移动的结构。
53.在一些实施例中，导向机构3包括两条导轨31，两条导轨31相对设置，滑车4滑动设置于两条导轨31之间，且滑车4上设置有用于抓取管柱的抓手。
54.本技术中，通过设置两条导轨31，滑车4设置于两条滑轨之间，保证滑车4滑动时的稳定性，其中滑车4上的抓手(未示出)，用于抓取管柱，为现有技术，不过多赘述。
55.如图6所示，进一步的，滑车4包括框架41以及设置于框架41两侧的导轮组件42，导轮组件42包括：固定块421、导轮本体422和限位销423，其中：
56.固定块421设置于框架41上，且固定块421上设置有固定槽4211及与固定槽4211相通的销孔4212。
57.导轮本体422滑动设置于导轨31上，且导轮本体422朝向固定块421的一端设置有与固定槽4211配合的插块4221。
58.限位销423插设于销孔4212处，用于固定插块4221。
59.相关技术中，在安装滑车4或者更换滑车4时，需要重新穿插导轨31，使得导轨31穿过滑车4的导轮，操作比较繁琐，尤其是对于已经固定调正好提升装置。本技术中，框架41的两侧至少设置两个导轮本体422，两点确定一条直线，通过四个导轮本体422使得框架41处于竖直平面内，导轮本体422上的插块4221插入固定块421的固定槽4211内，然后通过销轴对插块4221进行固定，可以实现导轮本体422的快速拆装，可以完成滑车4与提升机构1的快速分离。
60.本技术中，导轮本体422包括两个导轮，导轨31在两个导轮之间穿过且与两个导轨31抵接，从而使得导轮本体422可以沿导轨31滑动。
61.在一些实施例中，提升机构1还包括：导向轮12和桅杆绞车13，其中：
62.导向轮12设置于升降桅杆11的升降端，且位于两条导轨31之间。
63.桅杆绞车13设置于升降桅杆11上，且桅杆绞车13的输出端设置有牵引绳，牵引绳绕过导向轮12，且牵引绳的自由端设置有吊钩，用于连接滑车4。
64.本技术中，桅杆绞车13通过钢丝绳和吊钩连接滑车4，用于对滑车4进行提升，使得滑车4沿导轨31运动，控制滑车4在预定的轨迹上升和下降。
65.具体的，通过控制升降桅杆11的伸缩臂，可以使得升降桅杆11的顶部上移，进一步扩大滑车4的升降范围，升降桅杆11的伸缩臂在开始阶段即调整好，然后再固定好导轨31，在中间无需再对升降桅杆11的伸缩臂进行升降。
66.在一些实施例中，提升装置还包括与桅杆绞车13的转轴连接的编码器5。
67.现有技术中，常规桅杆配合自动化带压作业机时，因带压作业机上平台面为无人操作，在司钻房内的操作人员无法知道桅杆吊钩具体在运行轨迹的准确位置，影响整体设备自动化功能。
68.本技术中，编码器5与桅杆绞车13的转轴连接，转轴旋转，编码器5进行增减，记录桅杆绞车13的旋转圈数；因每一圈缠绕钢丝绳长度是固定值，可依据上述两条信息，计算绞车放出钢丝绳的长度，推测出滑车4在运动过程具体位置；同时，编码器5的数据传送至地面的控制室，使用程序可模拟滑车4在运动轨迹的位置，以及计算滑车4具体位置。
69.如图7所示，具体的，桅杆绞车包括卷扬机以及设置于升降桅杆上的导线轮，钢丝绳绕过导线轮后与卷扬机的动力端连接，编码器安装于导线轮的转轴上，通过导线轮的转动计算钢丝绳收放的长度。
70.该提升装置通过导轨31对滑车4进行导向，导轨31的顶部与升降桅杆11连接，另一端通过调节组件32设置于作业平台2上，通过调节组件32可以对导轨31的底端位置进行调节，从而对导轨31进行调正，可以在调整好升降桅杆角度后对导轨31进行调节，以使滑车4与井口同轴，方便捕捉管柱以及管柱的提升。
71.本技术实施例提供了一种带压作业设备，包括上述的提升装置。
72.通过在升降桅杆的两侧设置导轨对滑车进行导向，滑车可依托沿滑车导轨进行上下稳定的滑动，实现滑车运行平稳。
73.通过调节组件可以对导轨的下固定点进行调节，使导轨底部固定点可以沿井口至桅杆臂方向移动，实现导轨的位置微调，可配合桅杆的角度调整以及滑车的垂直运行，无需拆卸即可调整。
74.滑车移动带动导轮转动，确保滑车沿导轨顺畅地上下游动。通过拆装4个限位销，即可快速地实现导轮本体与滑车分离，解决了滑车使用时，与导轨安装困难的问题，提高组装效率。
75.编码器计算钢丝绳上升、下降的长度，可配合程序，将数据转至地面，便于配合带压作业机台面无人化，自动化。
76.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
77.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
78.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
79.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。