适用于薄煤层的充填液压支架的制作方法

1.本实用新型涉及煤层开采支架技术领域，具体的，涉及适用于薄煤层的充填液压支架。


背景技术：

2.在煤层开采过程中，液压支架是保证掘进面安全的关键设备。薄煤层的厚度较低，所需液压支架的高度也较低，导致工作面的空间狭小，支架和工作人员活动的难度大，安全系数低。液压支架包括底座、顶梁、连接在底座与顶梁之间的伸缩柱、以及连接在底座与顶梁之间的升降机构，现在的升降机构一般采用连杆机构，所需占用的空间较大，使得支架下操作人员的活动空间更小。


技术实现要素：

3.本实用新型提出适用于薄煤层的充填液压支架，解决了相关技术中升降机构一般采用连杆机构，所需占用的空间较大，使得支架下操作人员的活动空间更小的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：适用于薄煤层的充填液压支架，包括底座、设置在底座上方的顶梁、连接在底座与顶梁之间的伸缩柱、以及连接在底座与顶梁之间的升降机构，关键在于：所述升降机构包括设置在前后两端的伸缩柱之间的一级伸缩机构和二级伸缩机构，一级伸缩机构的下端与底座连接，一级伸缩机构的上端与二级伸缩机构的下端连接，二级伸缩机构的上端与顶梁连接。
5.在底座上设置有定位套，一级伸缩机构的下端与定位套插接。
6.在二级伸缩机构的下端开设有插槽，一级伸缩机构的上端与二级伸缩机构上的插槽插接。
7.在顶梁后端设置有刮板运输机悬挂架，刮板运输机悬挂架包括设置在顶梁后端且与其形成滑动配合的托架、设置在托架底部且用来与刮板运输机连接的连接头、以及铰接在托架前端与顶梁之间的后刮板千斤顶，托架借助后刮板千斤顶的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。
8.所述托架包括左右两个筋板、固定在两个筋板之间的连接板、以及固定在连接板前端上方的耳板，耳板的前端向下弯折并借助铰轴与后刮板千斤顶铰接，每个筋板上都转动连接有前后两个转轴，在顶梁上设置有滑槽，转轴与滑槽形成滑动配合。
9.所述转轴位于筋板上端，在筋板下端的外侧固定有限位管，在顶梁上固定有限位杆，限位管套装在限位杆上并与限位杆形成滑动配合。
10.所述耳板的数量为两个且沿左右方向排列，两个耳板借助同一个铰轴与后刮板千斤顶铰接、在两个耳板之间固定有加强板，加强板的下端与连接板固定连接。
11.所述加强板包括与耳板形状相匹配的上板体、固定在两个耳板之间且位于上板体后方的后板体、以及固定在两个耳板之间且位于连接板前方的前板体，上板体的前端与前板体的前端搭接，前板体的后端和后板体的下端都与连接板固定连接，后板体的上端与上
板体后端固定连接。
12.所述液压支架还包括摆梁和摆梁千斤顶，摆梁的前端与底座的后端铰接，摆梁的中部与摆梁千斤顶的下端铰接，摆梁千斤顶的上端与顶梁铰接，摆梁的后端借助摆梁千斤顶的伸缩具有旋转自由度。
13.在摆梁的后端设置有夯实机构，在摆梁内部设置有夯实千斤顶，夯实千斤顶的前端与摆梁连接、后端与夯实机构连接。
14.本实用新型的工作原理及有益效果为：在前后两端的伸缩柱之间设置一级伸缩机构和二级伸缩机构，一级伸缩机构的下端与底座连接，一级伸缩机构的上端与二级伸缩机构的下端连接，二级伸缩机构的上端与顶梁连接。当液压支架处于最低位置时，一级伸缩机构和二级伸缩机构都处于收缩状态，当液压支架需要升高时，二级伸缩机构先伸长，当液压支架继续升高，二级伸缩机构完全伸出后，一级伸缩机构再伸长，直至液压支架升高到最高位置。一级伸缩机构与二级伸缩机构配合形成的直线型伸缩结构，可有效控制梁端距的稳定，且相比于常见的连杆机构而言，可以有效减小所需占用的空间，增大支架下操作人员的活动空间。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型中刮板运输机悬挂架与顶梁的连接结构示意图。
18.图3为本实用新型中托架的俯视图。
19.图4为图3的a-a向视图。
20.图5为本实用新型中托架的侧视图。
21.图中：1、底座，2、顶梁，3、伸缩柱，4、一级伸缩机构，5、二级伸缩机构，6、定位套，7、托架，7-1、筋板，7-2、连接板，7-3、耳板，8、刮板运输机，9、连接头，10、后刮板千斤顶，11、铰轴，12、转轴，13、限位管，14、上板体，15、后板体，16、前板体，17、摆梁，18、摆梁千斤顶，19、夯实机构。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
23.具体实施例，如图1所示，适用于薄煤层的充填液压支架，包括底座1、设置在底座1上方的顶梁2、连接在底座1与顶梁2之间的伸缩柱3、以及连接在底座1与顶梁2之间的升降机构，所述升降机构包括设置在前后两端的伸缩柱3之间的一级伸缩机构4和二级伸缩机构5，一级伸缩机构4的下端与底座1连接，一级伸缩机构4的上端与二级伸缩机构5的下端连接，二级伸缩机构5的上端与顶梁2连接。
24.作为对本实用新型的进一步改进，在底座1上设置有定位套6，一级伸缩机构4的下端与定位套6插接。如图1所示，直接将一级伸缩机构4的下端插装到定位套6内即可，拆装更
加简单方便，省时省力。
25.作为对本实用新型的进一步改进，在二级伸缩机构5的下端开设有插槽，一级伸缩机构4的上端与二级伸缩机构5上的插槽插接。一级伸缩机构4的上端直接插入到二级伸缩机构5的插槽内即可，拆装更加简单方便，省时省力。
26.作为对本实用新型的进一步改进，在顶梁2后端设置有刮板运输机悬挂架，刮板运输机悬挂架包括设置在顶梁2后端且与其形成滑动配合的托架7、设置在托架7底部且用来与刮板运输机8连接的连接头9、以及铰接在托架7前端与顶梁2之间的后刮板千斤顶10，托架7借助后刮板千斤顶10的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。如图1和图2所示，后刮板千斤顶10伸长，则托架7可以沿着顶梁2向后方移动，后刮板千斤顶10缩短，则托架7可以沿着顶梁2向前方移动，将托架7移动到合适位置，然后将刮板运输机8与连接头9连接，即可将刮板运输机8悬挂在托架7上，用于运输充填用矸石，结构简单，调节方便快捷，省时省力。
27.作为对本实用新型的进一步改进，托架7包括左右两个筋板7-1、固定在两个筋板7-1之间的连接板7-2、以及固定在连接板7-2前端上方的耳板7-3，耳板7-3的前端向下弯折并借助铰轴11与后刮板千斤顶10铰接，每个筋板7-1上都转动连接有前后两个转轴12，在顶梁2上设置有滑槽，转轴12与滑槽形成滑动配合。如图3、图4和图5所示，在两个筋板7-1上都是同时设置有前后两个转轴12，四个转轴12起到支撑限位作用，使得托架7可以沿着顶梁2平稳移动，转轴12与顶梁2之间为滚动摩擦，摩擦力较小。
28.作为对本实用新型的进一步改进，转轴12位于筋板7-1上端，在筋板7-1下端的外侧固定有限位管13，在顶梁2上固定有限位杆，限位管13套装在限位杆上并与限位杆形成滑动配合。如图3和图5所示，筋板7-1上的限位管13与顶梁2上的限位杆插装在一起，可以起到限位导向作用，使得托架7在移动过程中更加平稳。
29.作为对本实用新型的进一步改进，耳板7-3的数量为两个且沿左右方向排列，两个耳板7-3借助同一个铰轴11与后刮板千斤顶10铰接、在两个耳板7-3之间固定有加强板，加强板的下端与连接板7-2固定连接。如图3、图4和图5所示，铰轴11的轴线沿左右方向设置，在确保耳板7-3与连接板7-2可靠连接的前提下，设置两个耳板7-3，可以增大铰轴11的受力面积，连接更加牢固可靠。
30.作为对本实用新型的进一步改进，加强板包括与耳板7-3形状相匹配的上板体14、固定在两个耳板7-3之间且位于上板体14后方的后板体15、以及固定在两个耳板7-3之间且位于连接板7-2前方的前板体16，上板体14的前端与前板体16的前端搭接，前板体16的后端和后板体15的下端都与连接板7-2固定连接，后板体15的上端与上板体14后端固定连接。如图3、图4和图5所示，前板体16既可以将左右两个耳板7-3与连接板7-2连接在一起，同时可以起到支撑上板体14的作用，上板体14、后板体15和前板体16配合，使得耳板7-3与连接板7-2之间的连接更加牢固可靠。
31.作为对本实用新型的进一步改进，液压支架还包括摆梁17和摆梁千斤顶18，摆梁17的前端与底座1的后端铰接，摆梁17的中部与摆梁千斤顶18的下端铰接，摆梁千斤顶18的上端与顶梁2铰接，摆梁17的后端借助摆梁千斤顶18的伸缩具有旋转自由度。如图1所示，摆梁千斤顶18伸长则摆梁17的后端围绕摆梁17与底座1的铰接轴向下旋转，摆梁千斤顶18收缩则摆梁17的后端围绕摆梁17与底座1的铰接轴向上旋转，可实现摆梁17充填角度的调节。
32.作为对本实用新型的进一步改进，在摆梁17的后端设置有夯实机构19，在摆梁17
内部设置有夯实千斤顶，夯实千斤顶的前端与摆梁17连接、后端与夯实机构19连接。夯实千斤顶的伸缩可控制夯实机构19对矸石进行夯实，完成矸石充填作业。
33.本实用新型在具体使用时，顶梁2包括前顶梁和后顶梁，前顶梁和底座1之间连接有四根伸缩柱3，后顶梁和底座1之间连接有两根伸缩柱3，二级伸缩机构5的上端与前顶梁铰接且位于前方的四根伸缩柱3之间。为增加液压支架的稳定性，底座1和顶梁2均采用整体式结构。一级伸缩机构4和二级伸缩机构5都采用伸缩杆。
34.当液压支架处于最低位置时，一级伸缩机构4和二级伸缩机构5都处于收缩状态，当液压支架需要升高时，二级伸缩机构5先伸长，当液压支架继续升高，二级伸缩机构5完全伸出后，一级伸缩机构4再伸长，直至液压支架升高到最高位置。一级伸缩机构4与二级伸缩机构5配合形成的直线型伸缩结构，可有效控制梁端距的稳定，且相比于常见的连杆机构而言，可以有效减小所需占用的空间，增大支架下操作人员的活动空间。