一种液压同步夹持器的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，尤其是涉及一种液压同步夹持器。


背景技术：

2.随着矿用煤炭机械设备的不断发展和进步，机械智能化的打钻方式已经基本替代了人工打钻方式，例如在使用钻杆打孔的工作过程中，通常将钻杆与夹持器配合使用，以降低工人的劳动强度，提高打钻效率，还能有效规避人工打钻过程中工人所受到的风险。
3.目前现有的钻杆夹持器通常采用夹紧方式，这种工作方式容易带来钻孔精度不高，钻杆夹紧不同步等问题，从而容易造成钻杆脱落、钻孔打偏等现象。在实际生产中，在狭小的矿下空间调整钻杆位置，不仅调整不方便，还费时费力并且容易产生安全隐患，因此研究一种新型夹持器成为市场的亟需。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种液压同步夹持器。
5.本实用新型提供的一种液压同步夹持器，采用如下的技术方案：
6.一种液压同步夹持器，包括安装座、联动转盘和夹紧组件，所述夹紧组件设置于安装座内部，所述夹紧组件包括两组对称设置的油缸和两组对称设置的卡瓦，两组所述卡瓦分别与两组所述油缸的活动端相连接，两组所述卡瓦分别与联动转盘之间插接有第一销轴，所述联动转盘设置于安装座内部。
7.优选的，所述联动转盘包括底座、同步盘和l型连杆，所述底座开设有供同步盘放置的第一凹槽，所述l型连杆设置有两组，两组所述l型连杆分别与所述同步盘之间插接有第二销轴，两组所述l型连杆关于所述同步盘中心点呈中心对称设置，所述第一销轴一端插设于l型连杆上，所述第一销轴另一端插设于卡瓦上。
8.优选的，所述底座开设有两组对称的导向滑槽，两组所述第一销轴(4)分别穿过l型连杆并延伸至导向滑槽中。
9.优选的，所述同步盘包括第一圆盘、第二圆盘和连接杆，所述连接杆两端分别穿过第一圆盘和第二圆盘的中心位置，所述连接杆、第一圆盘和第二圆盘呈一体设置，两组所述l型连杆均位于第一圆盘和第二圆盘之间。
10.优选的，所述连接杆的两端分别套设有轴承，所述连接杆一端的轴承位于第一凹槽内。
11.优选的，所述油缸的活动端通过螺栓与卡瓦螺纹连接。
12.优选的，所述第一凹槽槽壁固定连接有第一密封圈，所述第二圆盘周向侧壁开设有供第一密封圈嵌入的第一放置槽。
13.优选的，所述联动转盘顶端套设有护套，所述护套开设有供联动转盘顶部嵌入的第二凹槽，所述第二凹槽槽壁固定连接有第二密封圈，所述第一圆盘周向侧壁开设有供第二密封圈嵌入的第二放置槽。
14.优选的，位于所述连接杆顶端的轴承位于第二凹槽内。
15.综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：
16.1.将联动转盘与两组卡瓦通过第一销轴连接，当油缸活动端带动卡瓦移动时，实现了两组卡瓦同步进给运动，从而保证了钻杆的夹持精度，此结构运行准确无需人工调节，提升了钻孔效率，保证人员安全。
17.2.联动转盘包括中心对称设置的两组l型连杆，两组l型连杆分别与同步盘转动连接有第二销轴，同时l型连杆与卡瓦之间连接有第一销轴，当其中一个油缸无法正常工作时，另一油缸带动与自身连接的卡瓦移动，同时同步盘开始转动，使得两组卡瓦能够正常移动并实现同步夹紧的目的，大大提升了夹持器的工作寿命和可靠性。
18.3.通过设置第一密封圈和第二密封圈，减少了轴承受到外界灰尘的影响。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例中一种液压同步夹持器的剖视结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中联动转盘初始状态下的侧视剖视结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例中联动转盘初始状态下的俯视结构示意图。
22.附图标记说明：1、安装座；2、夹紧组件；21、油缸；22、卡瓦；221、螺栓；3、联动转盘；31、底座；311、第一凹槽；3111、第一密封圈；312、导向滑槽；32、同步盘；321、第一圆盘；3211、第二放置槽；322、第二圆盘；3221、第一放置槽；323、连接杆；33、l型连杆；4、第一销轴；5、第二销轴；6、轴承；7、护套；71、第二凹槽；711、第二密封圈。
具体实施方式
23.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
24.本实用新型实施例公开了一种液压同步夹持器。参照图1，包括安装座1，安装座1开设有开口，安装座1内部安装有夹紧组件2，夹紧组件2包括两组油缸21和两组卡瓦22，两组卡瓦22与安装座1的开口相对应，两组油缸21呈对称设置，两组油缸21的活动端分别穿过两组卡瓦22的中间位置，油缸21的活动端与卡瓦22通过螺栓221连接在一起，安装座1内部还包括联动转盘3，两组卡瓦22分别与联动转盘3之间插接有第一销轴4。当两组油缸21的活动端分别带动两组卡瓦22移动时，在卡瓦22的作用下，联动转盘3开始转动，当其中一组油缸21无法正常工作时，在另一油缸21的作用下，联动转盘3开始转动，从而实现连接于无法正常工作的油缸21的卡瓦22同样能够移动，并与另一组卡瓦22实现对钻杆的夹紧工作。
25.参照图2和图3，联动转盘3包括底座31、同步盘32和两组l型连杆33，同步盘32包括第一圆盘321、第二圆盘322和连接杆323，连接杆323呈穿过第一圆盘321和第二圆盘322的中心位置，且连接杆323、第一圆盘321和第二圆盘322呈一体设置，底座31开设有供第一圆盘321嵌入的第一凹槽311，使得同步盘32可以转动于底座31表面，两组l型连杆33位于第一圆盘321和第二圆盘322之间，且两组l型连杆33关于连接杆323中心轴线中心对称设置；l型连杆33与同步盘32之间插设有第二销轴5，第一销轴4位于l型连杆33远离第二销轴5的一端。
26.参照图1和图2，当油缸21的活动端带动卡瓦22移动时，卡瓦22通过第一销轴4使得l型连杆33发生活动，此时同步盘32发生转动，从而实现了两组卡瓦22同步进给运动，从而
保证了钻杆的夹持精度，提升了夹持器的工作寿命和可靠性。
27.参照图1和图3，底座31开设有两组对称的导向滑槽312，两组第一销轴4分别穿过l型连接并延伸至导向滑槽312中，导向滑槽312的设置为l型连杆33的活动提供了轨道，使得l型连杆33的活动轨迹更为稳定。
28.参照图1和图2，连接杆323的两端分别套设有轴承6，轴承6优先选用圆柱滚子轴承，第一凹槽311的槽壁与位于连接杆323底端的轴承6固定连接，轴承6的设置使得同步盘32在转动过程中更为流畅；第一凹槽311槽壁固定连接有第一密封圈3111，第二圆盘322周向侧壁开设有供第一密封圈3111嵌入的第一放置槽3221，第二密封圈711起到了密封的作用，减小了外界灰尘对轴承6的影响。
29.参照图1和图2，联动转盘3顶部设置有护套7，护套7开设有供第一圆盘321嵌入的第二凹槽71，第二凹槽71的槽壁与位于连接杆323顶端的轴承6固定连接，同时，第二凹槽71槽壁固定连接有第二密封圈711，第一圆盘321周向侧壁开设有供第二密封圈711嵌入的第二放置槽3211。
30.本实用新型实施例一种液压同步夹持器的实施原理：
31.当油缸21的活动端带动卡瓦22移动时，卡瓦22通过第一销轴4带动l型连杆33活动，l型连杆33与同步盘32之间插接有第二销轴5，从而在l型连杆33的作用下，同步盘32发生转动，因此实现了两组卡瓦22同步进给运动，从而保证了钻杆的夹持精度，同时当其中一油缸21无法正常工作时，另一工作的油缸21通过与自身连接的卡瓦22带动同步盘32转动，从而同步盘32带动与无法正常工作油缸21的l型连杆33活动，此l型连杆33带动卡瓦22运动，使得两组卡瓦22能够正常移动并实现同步加紧的目的，大大提升了夹持器的工作寿命和可靠性。
32.以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。