一种纵移机构在转塔内的开槽机截割臂的制作方法

1.本实用新型涉及开槽机截割臂移动设备技术领域，具体地说是一种纵移机构在转塔内的开槽机截割臂。


背景技术：

2.在矿井巷道内对密闭墙进行开槽，以及水沟、排水坑等工程施工时，通常会使用到开槽机，通过控制开槽机上的截割臂动作，来实现巷道内相应位置的开槽作业。现有的开槽机截割臂纵移机构大多是依靠平面导轨及耐磨铜板作为导向机构，由于截割臂具有一定长度的动作行程，作为导向机构的配合面，长度较长同时加工难度大，且无法有效密封，进水进尘容易导致导轨及耐磨铜板的损坏，无法保证截割臂的正常纵移，给巷道内的开槽作业带来了麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种纵移机构在转塔内的开槽机截割臂，替代传统的平面导轨及耐磨铜板，在回转支承之间的转塔内设置相互配合的内外套筒，在同步旋转的同时还能进行相对纵移，解决了现有技术中的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种纵移机构在转塔内的开槽机截割臂，包括有转动底座，转动底座下侧安装有回转机构，在转动底座上设有并排布置的第一立板和第二立板，第一立板上安装有第一回转支承，第二立板上安装有第二回转支承，第一回转支承包括固定在第一立板上的第一内圈，第一内圈的外周配合安装有能转动的第一外齿圈，第二回转支承包括固定在第二立板上的第二内圈，第二内圈的外周配合安装有能转动的外圈，第一外齿圈上固定安装有外套筒，外套筒位于第一回转支承和第二回转支承之间，在外套筒内配合安装有内套筒，内套筒伸出第一回转支承的一端连接有截割臂，内套筒位于外套筒的一端安装有定位环，外套筒的内侧开设有第一纵移导向槽，内套筒的外侧开设有第二纵移导向槽，定位环外周设有与第一纵移导向槽相配合的第一导向块，定位环内周设有与第二纵移导向槽相配合的第二导向块，在外圈上还固定安装有旋转套，旋转套伸入到外套筒和内套筒的一端安装有纵移缸，纵移缸的缸筒安装在旋转套上，纵移缸的活塞杆安装在截割臂上，纵移缸的活塞杆伸缩能带动内套筒相对外套筒进行纵向移动，其中第一立板底部的两侧均安装有第一马达减速机，第一马达减速机的输出轴上安装有与第一外齿圈相啮合的第一齿轮，第一马达减速机启动能带动纵移缸、旋转套、内套筒以及外套筒进行同步旋转。所述回转机构包括设置在转动底座底部的第三内圈，第三内圈的外周配合安装有能转动的第二外齿圈，第二外齿圈固定在转动底座下侧，转动底座远离截割臂一侧安装有两个第二马达减速机，第二马达减速机的输出轴上安装有与第二外齿圈相配合的第二齿轮，第二马达减速机启动能带动转动底座进行旋转。所述外套筒的端部设有第一折边，第一折边固定在第一外齿圈上，第一折边和内套筒之间配合安装有防尘密封圈，旋转套的端部设有第二折边，第二折边固定在外圈上，在第二折边的内周
配合设置外套筒，外套筒的端面与旋转套之间配合安装有端面o型圈。所述旋转套和纵移缸的缸筒之间安装有加强环板。所述第一立板和第二立板之间安装有防护罩，在顶部位置的防护罩上铰接安装有挂环。
5.本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种纵移机构在转塔内的开槽机截割臂，包括有转动底座，转动底座上安装有两个回转支承，在回转支承之间安装有相互配合的外套筒和内套筒，外套筒和内套筒之间设有作为纵移动力的纵移缸，以及作为纵移导向的定位环，能实现外套筒和内套筒之间的相对纵移，进而完成截割臂的纵移驱动，相比于传统的平面导轨及耐磨铜板作为导向机构，不仅减少了设备的外形尺寸，同时还便于加工，有效减少了导轨内筒及外筒的间隙，在加上内外筒之间的防尘密封圈和端面o型圈，能防尘密封以及防尘防水，大幅降低了设备导轨的磨损问题，保证截割臂的正常纵移，确保巷道内开槽作业的正常施工。
附图说明
6.图1是本实用新型的三维结构示意图；
7.图2是本实用新型的主视图；
8.图3是图2的俯视图；
9.图4是图2的仰视图；
10.图5是图2中a-a向剖视图；
11.图6是图3中b-b向剖视图的局部视图；
12.图7是图6中c-c向剖视图的放大视图；
13.图8是图6中i的局部放大视图；
14.图9是图6中ii的局部放大视图。
具体实施方式
15.本实用新型所述的一种纵移机构在转塔内的开槽机截割臂，如图1-4所示，包括有转动底座1，转动底座1可以安装在履带等其他行走机构上，实现在巷道内的移动，转动底座1下侧安装有回转机构，通过回转机构的驱动能实现转动底座1相对行走机构的转动调整。
16.在转动底座1上设有并排布置的第一立板2和第二立板3，第一立板2上安装有第一回转支承，第二立板3上安装有第二回转支承，如图6所示，第一回转支承包括固定在第一立板2上的第一内圈4，第一内圈4的外周配合安装有能转动的第一外齿圈5，第二回转支承包括固定在第二立板3上的第二内圈6，第二内圈6的外周配合安装有能转动的外圈7。
17.第一外齿圈5上固定安装有外套筒8，外套筒8位于第一回转支承和第二回转支承之间，外套筒8能相对两个回转支承进行转动。在外套筒8内配合安装有内套筒9，内套筒9伸出第一回转支承的一端连接有截割臂10，内套筒9相对外套筒8进行移动时，截割臂10会进行纵向伸缩。
18.为实现内套筒9与外套筒8之间的同步转动以及相对纵向移动，内套筒9位于外套筒8的一端安装有定位环11，如图7所示，外套筒8的内侧开设有第一纵移导向槽12，内套筒9的外侧开设有第二纵移导向槽13，定位环11外周设有与第一纵移导向槽12相配合的第一导向块14，定位环11内周设有与第二纵移导向槽13相配合的第二导向块15，上述导向块和纵
移导向槽的设置，让内套筒9能够跟随外套筒8进行同步转动。
19.在外圈7上还固定安装有旋转套16，旋转套16伸入到外套筒8和内套筒9的一端安装有纵移缸17，纵移缸17的缸筒安装在旋转套16上，纵移缸17的活塞杆安装在截割臂10上，纵移缸17的活塞杆伸缩能带动内套筒9相对外套筒8进行纵向移动。由于纵移缸17和内套筒9均安装在截割臂10上，旋转套16及纵移缸17均能跟随内套筒9进行同步转动。
20.为实现外套筒8的转动驱动，如图5所示，其中第一立板2底部的两侧均安装有第一马达减速机18，第一马达减速机18的输出轴上安装有与第一外齿圈5相啮合的第一齿轮19，第一马达减速机18启动能带动纵移缸17、旋转套16、内套筒9以及外套筒8进行同步旋转。其中底部两侧设置的第一马达减速机18能提高第一回转支承的转动驱动时的平稳性。
21.进一步地，如图3所示，所述回转机构包括设置在转动底座1底部的第三内圈20，第三内圈20可以固定安装在开槽机的行走机构上，第三内圈20的外周配合安装有能转动的第二外齿圈21，第二外齿圈21固定在转动底座1下侧。转动底座1远离截割臂10一侧安装有两个第二马达减速机22，第二马达减速机22的输出轴上安装有与第二外齿圈21相配合的第二齿轮23，第二马达减速机22启动能带动转动底座1进行旋转，进而可以按照开槽需求在巷道内调整截割臂10的所处位置，以便于进行后续的开槽施工。
22.进一步地，为了避免灰尘等杂物进入到相对转动的外套筒8和内套筒9中，如图8和图9所示，所述外套筒8的端部设有第一折边24，第一折边24固定在第一外齿圈5上，第一折边24和内套筒9之间配合安装有防尘密封圈25。旋转套16的端部设有第二折边26，第二折边26固定在外圈7上，在第二折边26的内周配合设置外套筒8，外套筒8的端面与旋转套16之间配合安装有端面o型圈27。防尘密封圈25和端面o型圈27的设置在确保不干涉套筒转动的前提下，还能有效避免灰尘等杂物的进入，从而提高整体装置的使用寿命。
23.进一步地，为了增强纵移缸17与旋转套16之间的连接强度，所述旋转套16和纵移缸17的缸筒之间安装有加强环板28。
24.进一步地，为实现对套筒的保护，所述第一立板2和第二立板3之间安装有防护罩29，在顶部位置的防护罩29上铰接安装有挂环30，挂环30的设置便于使用吊具等装载工具将整个装置进行提升。
25.本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。