一种适用于陡峭工地的多功能钻机的制作方法

1.本实用新型涉及钻机领域，具体是指一种适用于陡峭工地的多功能钻机。


背景技术：

2.钻机一般有两种设备，一种潜孔钻机具有钻臂、滑架调节灵活，回转扭矩小，提升力小，开孔直径小的特点；另一种水井钻机具有回转扭矩大、提升力大，工作时钻机平稳，开孔直径大的特点。使用过程中发现潜孔钻机具有回转扭矩小，提升力小，开孔直径小的局限性，而水井钻机无钻臂、滑架的调节功能，无法实现快速移孔的缺点。
3.并且，现有两种钻机设备的履带行走机构或者轮胎行走机构均为固定位置安装，在大于35度坡上无法安全施工，这是因为钻机重心高，坡度过大容易导致钻机翻车。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种适用于陡峭工地的多功能钻机。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种适用于陡峭工地的多功能钻机，包括车架体以及安装在车架体上的滑架总成，所述车架体的一侧装有固定行走机构，车架体另一侧装有活动行走机构，所述车架体上横向滑接有支腿水平活动箱，支腿水平活动箱上竖向滑接有中转活动箱，中转活动箱下端竖向滑接有垂直活动箱，所述活动行走机构安装在垂直活动箱下端，所述车架体上装有驱动支腿水平活动箱横向滑动的水平油缸，支腿水平活动箱上装有驱动中转活动箱上下滑动的垂直油缸a，中转活动箱上装有驱动垂直活动箱上下滑动的垂直油缸b。
6.本方案中支腿水平活动箱实现水平方向的位移，从而将活动行走机构向外伸出；中转活动箱由两个垂直油缸a 伸缩实现垂直方向的第一次垂直位移，垂直活动箱由两个垂直油缸b伸缩实现垂直方向的第二次垂直位移，从而实现了活动行走机构的上下移动，适应坡度较大的复杂工地。
7.作为优化，所述固定行走机构和活动行走机构均为履带行走机构。本方案中的固定行走机构和活动行走机构均为履带行走机构，抓地力好，行走能力强。
8.作为优化，所述活动行走机构铰接在垂直活动箱下端，所述垂直活动箱上装有驱动活动行走机构上下摆动的行走箱摆动油缸。本方案中通过行走箱摆动油缸伸缩调整，使活动行走机构、固定行走机构形成的平面与坡度的工地地面重合，以便于实现了钻机的快速移动。
9.作为优化，所述车架体靠近活动行走机构的一侧装有支腿总成。在支腿水平活动箱动作前，须支腿总成通过油缸的作用将车架体支起地面，以便于支腿水平活动箱顺利实现水平方向的位移。
10.作为优化，所述支腿水平活动箱设置有两个且前后排布。本方案中支腿水平活动箱设置有两个，从而使活动行走机构的安装稳定。
11.作为优化，所述还包括转动连接在车架体上的钻臂转动架、铰接在钻臂转动架上
的钻臂总成以及铰接在钻臂总成上端的推拉套，所述滑架总成安装在推拉套上，还包括驱动钻臂转动架沿竖向轴线旋转的钻臂摆动油缸、驱动钻臂总成上下俯仰的钻臂俯仰油缸以及驱动推拉套前后摆动的滑架俯仰油缸。
12.本方案中钻臂摆动油缸驱动钻臂转动架沿竖向轴线旋转，从而实现钻臂总成左右摆动以精准定位开孔位置，钻臂俯仰油缸驱动钻臂总成上下俯仰，滑架俯仰油缸伸缩拉动推拉套前后摆动，与钻臂俯仰油缸配合使用以达到调节滑架总成与地面所成角度的调整。从而实现滑架总成上下俯仰以精准定位开孔位置。
13.作为优化，所述推拉套上铰接有摆动补偿总成，滑架总成安装在摆动补偿总成上，推拉套上装有驱动摆动补偿总成左右摆动的滑架摆动油缸。滑架摆动油缸拉动摆动补偿总成左右摆动，以实现滑架总成与地面左右的角度调整，从而实现滑架总成左右摆动以精准定位开孔位置。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种适用于陡峭工地的多功能钻机，提供一种具有实现钻臂、滑架调节功能的多功能钻机，便于实现快速移孔；增加了一侧行走机构水平抽拉和垂直二次伸缩，适应坡度35度-45度复杂工地的施工。
附图说明
15.图1为本实用新型正面示意图；
16.图2为本实用新型另一状态正面示意图；
17.图3为本实用新型侧视图；
18.图4为本实用新型侧面的俯视图；
19.图中所示：
20.1、车架体，2、滑架俯仰油缸，3、活动行走机构，4、钻臂转动架，5、钻臂俯仰油缸，6、钻臂摆动油缸，7、钻臂总成，8、推拉套， 9、摆动补偿总成，10、回转动力头，11、滑架摆动油缸，12、滑架总成，13、固定行走机构，14、支腿水平活动箱，15、水平油缸，16、垂直油缸a，17、中转活动箱，18、垂直活动箱，19、垂直油缸b，20、行走箱摆动油缸，21、支腿总成。
具体实施方式
21.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
22.如图1~4所示，本实用新型的一种适用于陡峭工地的多功能钻机，包括车架体1以及安装在车架体1上的滑架总成12，滑架总成12上装有回转动力头10；回转动力头10由提升油缸带动链条拉动，从而实现回转动力头10的提升、推进，配合回转动力头10的旋转进行开孔作业。采用油缸链条提升推进，让工作时提升大得以实现。回转动力头10的拖车采用了滚轮设计，减少了对滑架总成12的磨损，增加了滑架总成12的使用寿命。
23.所述车架体1的一侧装有固定行走机构13，车架体1另一侧装有活动行走机构3，所述固定行走机构13和活动行走机构3均为履带行走机构，分别安装在车架体1的左右两侧，分别通过液压系统带动实现行走。固定行走机构13与车架体1直接固定，位置无法调整。
24.所述车架体1上横向滑接有支腿水平活动箱14，所述支腿水平活动箱14设置有两个且前后排布。所述车架体1上装有驱动支腿水平活动箱14横向滑动的水平油缸15，活动行走机构3通过支腿水平活动箱14由水平油缸15收缩拉动实现水平方向位移，实现了活动行
走机构3的横向移动。增大两个行走机构的间距，提高行走稳定性，防止侧翻。
25.支腿水平活动箱14上竖向滑接有中转活动箱17，支腿水平活动箱14上装有驱动中转活动箱17上下滑动的垂直油缸a16，通过两个中转活动箱17由两个垂直油缸a 16伸缩实现垂直方向的第一次垂直位移。
26.中转活动箱17下端竖向滑接有垂直活动箱18，中转活动箱17上装有驱动垂直活动箱18上下滑动的垂直油缸b19。再通过两个垂直活动箱18由两个垂直油缸b19伸缩实现垂直方向的第二次垂直位移。
27.所述活动行走机构3安装在垂直活动箱18下端，所述活动行走机构3铰接在垂直活动箱18下端，活动行走机构3位于垂直活动箱18的外侧，所述垂直活动箱18上装有驱动活动行走机构3上下摆动的行走箱摆动油缸20。通过行走箱摆动油缸伸缩调整，使活动行走机构、固定行走机构形成的平面与坡度的工地地面重合，以便于实现了钻机的快速移动
28.所述车架体1靠近活动行走机构3的一侧装有支腿总成21。支腿总成21为钻机上常用的设备，通过液压缸的伸缩可以将车架体1顶起，使其一侧离开地面，以便于支腿水平活动箱顺利实现水平方向的位移，本实施例中支腿总成21设置有两个且前后排布。
29.还包括转动连接在车架体1上的钻臂转动架4以及括驱动钻臂转动架4沿竖向轴线旋转的钻臂摆动油缸6，钻臂摆动油缸驱动钻臂转动架沿竖向轴线旋转，从而实现钻臂总成左右摆动以精准定位开孔位置。
30.还包括铰接在钻臂转动架4上的钻臂总成7以及驱动钻臂总成7上下俯仰的钻臂俯仰油缸5。
31.还包括铰接在钻臂总成7上端的推拉套8，以及驱动推拉套8前后摆动的滑架俯仰油缸2，钻臂俯仰油缸驱动钻臂总成上下俯仰，滑架俯仰油缸伸缩拉动推拉套前后摆动，与钻臂俯仰油缸配合使用以达到调节滑架总成与地面所成角度的调整。从而实现滑架总成上下俯仰以精准定位开孔位置。
32.所述滑架总成12安装在推拉套8上，进一步的，所述推拉套8上铰接有摆动补偿总成9，滑架总成12安装在摆动补偿总成9上，推拉套8上装有驱动摆动补偿总成9左右摆动的滑架摆动油缸11。滑架摆动油缸拉动摆动补偿总成左右摆动，以实现滑架总成与地面左右的角度调整，从而实现滑架总成左右摆动以精准定位开孔位置。
33.本实用新型设计了发动机直连油泵的动力形式，并在发动机底座加减震垫以保护发动机、油泵。专门设计了电瓶支架放置于车棚内，以防电瓶被雨水淋湿，并防止偷盗。电瓶给发动机提供电力支持，并给照明灯供电。柴油箱给发动机提供燃油支持。
34.本实用新型设计了车棚，用以保护发动机、油泵、水油散热器，防止雨水浇淋、灰尘污染。
35.本实用新型设计了液压控制箱用以控制所有动作，方便操作者进行施工作业。给液压控制阀提供液压油的途径从液压油箱吸油口进入油泵，从油泵出油口进入各液压控制阀，由液压控制阀回油进入回油箱，再进入水油散热器，最后回到液压油箱。
36.本实用新型设计了气路总成，提供了空压机与冲击器、钻头气路连接通道，设计时增加了油雾器，油化了空气，使冲击器工作时始终保持在油润滑状态下，增加了冲击器、钻头的使用寿命。
37.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通
过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。