1.用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)顶端的一侧固定安装有搅拌壳(3),所述固定底座(1)顶端的另一侧固定安装有升降机构(9),所述升降机构(9)包括固定壳(901)和升降台(902),所述升降台(902)的顶端固定安装有方向座(11),所述方向座(11)的内部转动连接有第一销轴(12),所述第一销轴(12)的中部固定安装有喷嘴(10),所述固定底座(1)顶端的中部固定安装有泵体(7),所述固定底座(1)底端的中部固定安装有移动机构(2),所述固定底座(1)底端的一侧固定安装有安装架(16),所述安装架(16)的内部转动连接有第二销轴(17),所述第二销轴(17)的两端均固定安装有第一带刹车移动轮(18),所述固定底座(1)底端的另一侧固定安装有第二带刹车移动轮(19),所述移动机构(2)包括移动壳(201)和四个第三带刹车移动轮(203)。
2.根据权利要求1所述的用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,其特征在于:所述泵体(7)的进液口固定连通有延伸至搅拌壳(3)内部的抽取管道(6),所述泵体(7)的出液口固定连通有延伸至喷嘴(10)内部的输送软管(8),所述搅拌壳(3)的表面固定连通有进料管道(4)。
3.根据权利要求1所述的用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,其特征在于:所述搅拌壳(3)内壁的两侧开设有若干个升降槽(13),所述搅拌壳(3)内壁的顶端转动连接有搅拌机构(5),所述搅拌机构(5)包括带螺纹搅拌轴(52)和若干个升降块(53),所述带螺纹搅拌轴(52)的表面螺纹连接有若干个连接块(59),所述带螺纹搅拌轴(52)上固定安装有若干个位于连接块(59)下方的定位块(55),若干个所述连接块(59)两侧的顶端均固定安装有若干个带孔升降板(57),若干个所述连接块(59)两侧的底端均转动连接有搅拌板(56),若干个所述定位块(55)两侧的顶端均转动连接有伸缩杆(58),若干个所述伸缩杆(58)的活动端分别与若干个搅拌板(56)的中部转动连接,若干个所述定位块(55)两侧的底端均固定安装有搅拌叶片(54),若干个所述带孔升降板(57)分别与若干个升降块(53)正对的一侧固定连接,若干个所述升降块(53)分别与若干个升降槽(13)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,其特征在于:所述搅拌壳(3)的顶端固定安装有伺服电机(51),所述伺服电机(51)的输出端穿过搅拌壳(3)与带螺纹搅拌轴(52)正对的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,其特征在于:所述固定底座(1)的表面固定安装有行走电机(14),所述行走电机(14)的输出端穿过固定底座(1)固定安装有位于安装架(16)内部的第一主动伞状斜齿(15),所述第二销轴(17)的中部固定安装有第一从动伞状斜齿,所述第一主动伞状斜齿(15)的外侧与第一从动伞状斜齿的外侧啮合连接。
6.根据权利要求1所述的用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,其特征在于:所述固定壳(901)内壁的底端固定安装有驱动电机(909),所述固定壳(901)内壁的中部固定安装有支撑板(912),所述固定壳(901)上转动连接有位于支撑板(912)下方的方向轴(907),所述驱动电机(909)的输出端固定安装有主动齿轮(910),所述方向轴(907)的一端固定安装有从动齿轮(911),所述方向轴(907)的表面固定安装有两个第二主动伞状斜齿(908),所述支撑板(912)顶端的两侧均转动连接有螺纹柱(904),两个所述螺纹柱(904)的底端均穿过支撑板(912)固定安装有第二从动伞状斜齿(906),两个所述螺纹柱(904)的中部均螺纹连接有活动块(905),两个所述活动块(905)的一侧均固定安装有与固定壳(901)滑动连接的推动杆(903),两个所述推动杆(903)的顶端分别与升降台(902)底端的两侧固定连接,所述主动齿轮(910)的外侧与从动齿轮(911)的外侧啮合连接,两个所述第二主动伞状斜齿(908)的外侧分别与两个第二从动伞状斜齿(906)的外侧啮合连接,所述固定壳(901)的底端与固定底座(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,其特征在于:所述移动壳(201)底端的两侧均转动连接有连接轴(205),两个所述连接轴(205)的底端均固定安装有移动板(202),两个所述移动板(202)相对一侧的一端均固定安装有连接座(206),两个所述连接座(206)之间转动连接有联动杆(204),两个所述移动板(202)底端的两侧分别与四个第三带刹车移动轮(203)的顶端固定连接,所述移动壳(201)的顶端与固定底座(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,其特征在于:所述搅拌壳(3)的表面固定安装有透视窗(20)。
9.根据权利要求2所述的用于隧道施工的自走式混凝土喷射机,其特征在于:所述搅拌壳(3)上固定连通有位于进料管道(4)下方的清洗管道(21)。