一种钻锚一体机的马达自动切换装置

本发明涉及煤矿巷道锚杆支护设备，尤其涉及一种钻锚一体机的马达自动切换装置。

背景技术：

1、目前，锚杆支护仍是煤矿巷道主要的支护方式。现有的煤矿巷道锚杆支护现状如下：

2、绝大多数巷道锚杆支护过程都需要人工参与钻锚孔和推进锚杆，并且钻锚孔和推进锚杆需要采用不同的装备和机械臂来完成，不仅增加了劳动力与锚护作业时间，而且不同的装备和机械臂一起工作占用空间大，工作衔接不够流畅，并且由人工参与施工，危险系数较高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种可实现钻锚孔和推进锚杆进行自动切换的一种钻锚一体机的马达自动切换装置。本发明的技术方案如下：

2、本发明提供的一种钻锚一体机的马达自动切换装置，包括钻进机构、推进机构、马达切换机构、滑移机构、进给油缸、钻进滑架和平移夹紧机构，所述进给油缸安装在所述钻进滑架的中部，所述滑移机构可滑动地连接在所述钻进滑架后端的上方且滑移机构与马达切换机构和进给油缸均连接，所述钻进机构和所述推进机构并列可滑动连接在所述马达切换机构的上方，且所述推进机构位于所述钻进机构的右侧，所述平移夹紧机构连接在所述滑移机构的中后部；

3、所述进给油缸用于带动所述滑移机构在所述钻进滑架上前后移动；所述钻进滑架用于对滑移机构的移动进行导向；所述马达切换机构用于在所述滑移机构的配合下自动切换所述钻进机构和所述推进机构；所述钻进机构和推进机构分别用于进行钻锚孔作业和推进锚杆作业；所述平移夹紧机构用于在进行钻锚孔作业或推进锚杆作业时将所述钻进机构或所述推进机构固定在所述滑移机构上。

4、可选地，所述钻进机构包括钻进马达、水套箱、水套轴、钻进马达座和钻进导向柱，所述钻进导向柱为圆柱形，所述钻进马达、钻进马达座和钻进导向柱与所述水套箱均通过螺栓连接；所述水套轴与水套箱内轴承通过过盈连接，水套轴与钻进马达通过花键连接。

5、可选地，所述推进机构包括推进马达、推进箱、推进轴套、推进马达座和推进导向柱，所述推进导向柱为圆柱形，所述推进马达、推进马达座与推进箱均通过螺栓连接；所述推进马达座与推进导向柱通过螺栓连接；所述推进轴套一端与所述推进箱输出轴通过销轴连接。

6、可选地，所述马达切换机构包括底座、钻锚换位油缸、平移导向装置、扭矩导轨座和扭矩导轨；所述平移导向装置包括平移导向座、平移导轨和平移导轨座；所述扭矩导轨座包括左前扭矩导轨座、右前扭矩导轨座、左后扭矩导轨座和右后扭矩导轨座；所述扭矩导轨包括左前导轨、右前导轨、左后导轨和右后导轨；所述钻锚换位油缸与所述底座后端通过螺栓连接，所述平移导轨座与所述底座后部通过螺栓连接；所述左前扭矩导轨座、右前扭矩导轨座、左后扭矩导轨座和右后扭矩导轨座与所述底座均通过螺栓连接；所述钻锚换位油缸与所述平移导向座通过螺栓连接；所述平移导轨与所述平移导轨座通过螺栓连接；所述左前扭矩导轨座、右前扭矩导轨座、左后扭矩导轨座和右后扭矩导轨座分别与所述左前导轨、右前导轨、左后导轨和右后导轨通过螺栓连接；所述平移导向座与所述平移导轨通过间隙配合；

7、所述钻进马达座前后两端开设有第一弧形开槽，所述钻进马达座通过所述第一弧形开槽与左前导轨、左后导轨间隙配合；所述推进马达座前后两端开设有第二弧形开槽，所述推进马达座通过所述第二弧形开槽与右前导轨、右后导轨间隙配合；所述平移导向座左右两侧各开设有一个导向孔，所述钻进导向柱和所述推进导向柱可分别在左侧的导向孔和右侧的导向孔中滑动。

8、可选地，所述滑移机构包括滑移导轨座、滑移导轨、滑动座板、导向筒、涨紧模块、链条定位板和尼龙套；所述滑移导轨座包括前滑移导轨座和后滑移导轨座；所述滑移导轨包括前导轨和后导轨；所述导向筒包括左导向筒和右导向筒；所述涨紧模块包括左涨紧块、右涨紧块、涨紧压板、左涨紧螺钉和右涨紧螺钉；所述链条定位板包括定位板、左定位板拉板和右定位板拉板；所述前滑移导轨座和后滑移导轨座分别与所述滑动座板顶面中部前后两侧通过螺栓连接，所述左导向筒和右导向筒分别与所述滑动座板底面左右两侧通过螺栓连接，所述涨紧压板与所述滑动座板底面前部通过螺栓连接，所述前滑移导轨座与前导轨通过螺栓连接，后滑移导轨座与后导轨通过螺栓连接；所述尼龙套由四个相同的尼龙套组成，左导向筒和右导向筒内各包含两个尼龙套，两个尼龙套分别固定在左导向筒和右导向筒前后两端的内壁中；所述涨紧压板的截面为凸字形，所述左涨紧块和右涨紧块安装在所述涨紧压板两侧并位于所述滑动座板和涨紧压板之间；所述左涨紧螺钉和右涨紧螺钉分别穿过焊接在涨紧压板前端的两个螺母和涨紧压板的两个侧耳，并且连接在左涨紧块和右涨紧块上；所述左定位板拉板和右定位板拉板分别焊接固定在定位板左右两侧，所述左导向筒和右导向筒的顶面中部开设有凹槽，所述定位板左右两端分别卡入所述左导向筒和右导向筒顶面中部的凹槽内，左导向筒和右导向筒通过凹槽将定位板压紧在滑动座板下方；

9、所述钻进马达座通过所述第一弧形开槽与前导轨、后导轨、左前导轨、左后导轨间隙配合；所述推进马达座通过所述第二弧形开槽与前导轨、后导轨、右前导轨、右后导轨间隙配合。

10、可选地，所述进给油缸包括缸筒、活塞杆、链条、链轮、链轮挡板、托链板和链条拉板；所述链条包括左链条和右链条；所述链轮包括左前链轮、右前链轮、左后链轮和右后链轮；所述链轮挡板包括左前链轮挡板、右前链轮挡板、左后链轮挡板和右后链轮挡板；所述托链板包括左上托链板、右上托链板、左下托链板和右下托链板；所述链条拉板包括左下链条拉板和右下链条拉板；所述活塞杆后端与缸筒连接；所述左前链轮、右前链轮、左后链轮和右后链轮分别通过轴承与缸筒前后端左右两侧四个耳连接；所述左前链轮挡板、右前链轮挡板、左后链轮挡板和右后链轮挡板分别通过螺栓固定在缸筒前后端左右两侧四个耳上并分别位于左前链轮、右前链轮、左后链轮和右后链轮外侧；所述左上托链板、右上托链板、左下托链板和右下托链板分别通过螺栓固定在所述缸筒左右两侧翼板的上下两侧；所述左链条和右链条分别包裹在左前链轮和左后链轮、右前链轮和右后链轮上；所述左下链条拉板和右下链条拉板分别通过销轴与左链条和右链条的前端下侧连接；

11、所述左链条的前端和后端分别与左涨紧块和左定位板拉板连接，所述右链条的前端和后端分别与右涨紧块和右定位板拉板连接。

12、可选地，所述钻进滑架包括左导轨、右导轨、中心管、滑架前端板、滑架后端板，左导轨、右导轨和中心管两端分别与滑架前端板和滑架后端板通过螺栓连接；中心管位于左导轨和右导轨下方中间；

13、所述左导向筒和右导向筒分别套在左导轨和右导轨上；所述活塞杆前端与滑架前端板连接；所述缸筒和活塞杆位于中心管上方。

14、可选地，所述平移夹紧机构包括基座、顶头、竖直顶杆、碟簧、连杆、连杆座、水平顶针和缓冲尼龙；所述缓冲尼龙通过螺钉固定在水平顶针尾端；所述竖直顶杆、连杆座、水平顶针均通过销轴与连杆连接；所述连杆座通过过盈配合固定在基座中间的凹槽内；所述竖直顶杆上端与顶头中心圆孔通过过盈配合进行相对固定；所述碟簧绕竖直顶杆置于顶头和基座间，使顶头在碟簧压缩时受到向上的弹力；

15、所述基座与所述滑动座板底面后部通过螺栓连接；所述钻进马达座和推进马达座底面分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述顶头和竖直顶杆可插入所述第一凹槽和第二凹槽中。

16、可选地，所述钻进滑架还包括位移传感器，所述位移传感器包括传感器缸筒、传感器活塞杆及磁环、波导丝及保护套管、传感器安装法兰、传感器支撑架、传感器支撑轴和传感器拉板；所述传感器缸筒、传感器活塞杆及磁环、波导丝及保护套管安装于中心管中，传感器缸筒后端通过内螺纹与波导丝及保护套管后端连接；传感器活塞杆及磁环套在波导丝及保护套管前端外部，通过间隙配合连接；所述传感器活塞杆及磁环外径与传感器缸筒内径通过间隙配合；所述传感器安装法兰上端与滑架后端板通过螺栓连接，传感器安装法兰下端通过螺纹与波导丝及保护套管后端连接；所述传感器支撑架是由两个l型支架和一个底板通过螺栓连接组成的u型支架，传感器支撑架上端左右两边分别与左下链条拉板和右下链条拉板通过螺栓连接；所述传感器支撑轴穿过传感器支撑架下端的底板和中心管腹部的孔通过螺纹与传感器缸筒前端通过螺纹连接；所述传感器拉板为l型，传感器拉板上端通过螺栓与缸筒前端连接，传感器拉板下端通过螺栓与传感器活塞杆及磁环的前部顶端连接。

17、上述所有可选地技术方案均可任意组合，本发明不对一一组合后的结构进行详细说明。

18、借由上述方案，本发明的有益效果如下：

19、通过设置钻进机构和推进机构分别进行钻锚孔作业和推进锚杆作业，提供一种可以同时实现钻锚孔作业和推进锚杆作业的钻锚一体装置；通过设置马达切换机构和滑移机构，并设置马达切换机构在滑移机构的配合下自动切换钻进机构和推进机构，实现了钻锚孔作业和推进锚杆作业的自动切换，不仅减少了劳动力和锚护作业时间，危险系数低，而且占用空间小，工作衔接流畅。通过设置钻进滑架对滑移机构的移动进行导向，可以保证钻进机构和推进机构的定位精确度和切换的顺滑度。通过设置平移夹紧机构在进行钻锚孔作业或推进锚杆作业时将钻进机构或推进机构固定在滑移机构上，保证钻锚孔作业和推进锚杆作业可以平稳进行。

20、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。