1.一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁包括:上安装基础板(6)、下安装基础板(7)、以上安装基础板(6)、下安装基础板(7)为安装基础的顶部自适应接顶及防冲击层(3)、中部防冲击层(4)、底部防冲击层(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁,其特征在于,所述上安装基础板(6)的下表面与下安装基础板(7)的上表面均为波浪锯齿状,所述上安装基础板(6)与下安装基础板(7)之间采用周向竖直阵列布置的竖直板簧簧片(4-2)作为垂直支撑。
3.根据权利要求1中所述的一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁,其特征在于,所述顶部自适应接顶及防冲击层(3)中电磁力升降弹性支撑立柱(3-1)在升降导向板(3-2)内沿着升降导向槽的方向升降,根据顺槽巷道顶板(1)各个位置处顶板变形量与所需的支护力对不同位置的顺槽巷道顶板(1)提供支护;所述橡胶柱头(3-1-1)为橡胶材质,具有一定的弹性,将所述橡胶柱头(3-1-1)安装于上电磁力作用板(3-1-2)上方与顺槽巷道顶板(1)直接接触;所述上电磁力作用板(3-1-2)、下电磁力作用板(3-1-4)可通过调整二者之间的电磁作用力调整支撑力的大小以及二者间的间距,从而改变不同位置电磁力升降弹性支撑立柱(3-1)位移量以及对顺槽巷道顶板(1)的支护力;所述支撑与复位弹簧(3-1-3)则位于所述电磁力升降弹性支撑立柱(3-1)内部,安装于上电磁力作用板(3-1-2)、下电磁力作用板(3-1-4)之间,用于进一步吸收冲击载荷并降低冲击载荷对超前液压支架(2)结构的影响,同上电磁力作用板(3-1-2)、下电磁力作用板(3-1-4)间可变电磁支护力共同实现顶层级别的自适应接顶与防冲吸载;接触力监测传感器(3-3)主要用于监测一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁与顺槽巷道顶板(1)之间的接触力的状态;所述接触位移监测传感器(3-4)主要用于监测一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁的位移变化量;在监测获得接触力状态与接触位移量之后,通过接触力与接触位移反馈调节控制器(3-5)自动调整超前液压支架(2)对顺槽巷道顶板(1)的支护力及对顺槽巷道顶板(1)的支护位移。