1.一种旋转护架，包括转动盘(11)，其特征在于，所述转动盘(11)端面圆心处设置有转动主轴(35)，所述转动主轴(35)圆心上方设置有固定圆座(17)，所述固定圆座(17)与转动主轴(35)相邻的端面上连接设置有多个伸缩连接件，所述固定圆座(17)与转动盘(11)端面上连接设置有防护球罩(12)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转护架，其特征在于，所述伸缩连接件包括固定圆座(17)与转动主轴(35)相邻的端面上设置的多个上下一一对应的弹性管(37)，上下对应的所述弹性管(37)之间连接设置有伸缩波纹管(41)，上下对应的所述弹性管(37)之间连接设置有复位弹簧(38)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转护架，其特征在于，所述伸缩波纹管(41)内部填充弹性钢丝。
4.根据权利要求1所述的一种旋转护架，其特征在于，所述防护球罩(12)外圆面上于固定圆座(17)与转动盘(11)之间沿圆周方向均匀设置有多个弧形筋板(13)，所述固定圆座(17)圆心处设置有通气仓(65)，所述固定圆座(17)外圆面与转动盘(11)端面上于多个弧形筋板(13)之间沿圆周方向均匀设置有多个与防护球罩(12)贴合的缓冲气垫(14)，所述缓冲气垫(14)外圆面上设置有充气便会膨胀的第一膨胀面(48)，所述第一膨胀面(48)外表面设置有多个缓冲胶圈(15)，每个所述缓冲气垫(14)均匀通气仓(65)连接互通。
5.一种护板，包括固定底板(62)，其特征在于，所述固定底板(62)上方转动设置有防护板(22)，所述防护板(22)外侧端面上设置有弹性弧板(27)，所述固定底板(62)端面上固定设置有固定竖板(51)的一端，所述固定竖板(51)另一端两侧设置有两个转动连板(55)，两个所述转动连板(55)之间转动设置有转动内杆(57)，所述转动内杆(57)外圆面上转动设置有防护板(22)的一端，所述转动内杆(57)一端伸出转动连板(55)端面，所述转动连板(55)外侧端面上固定设置有第四驱动电机(50)，所述第四驱动电机(50)输出端连接设置于转动内杆(57)伸出转动连板(55)的端面上。
6.根据权利要求5所述的一种护板，其特征在于，所述防护板(22)靠近固定底板(62)的端面上设置有内部填充惰性气体的膨胀柔垫(58)，所述膨胀柔垫(58)内设置有引火器(59)，所述引火器(59)下方于膨胀柔垫(58)靠近固定底板(62)的端面上沿直线方向均匀设置有多个提高端面摩擦力的防滑凸块(60)。
7.一种机器视觉切顶勘测设备，包括基座(10)，其特征在于，所述基座(10)端面上设置有轴承，所述轴承上方转动设置有旋转护架；所述旋转护架内转动主轴(35)底部外圆面连接设置于轴承圆心处，所述旋转护架一侧防护球罩(12)外圆面上设置有矩形开口(21)，所述矩形开口(21)内设置有护板；所述护板内于固定竖板(51)一侧固定底板(62)的端面上设置有采集模块；所述采集模块包括固定在固定底板(62)端面上的采集器(20)，所述采集器(20)外侧端面上沿直线方向均匀设置有多个摄像头(52)，多个所述摄像头(52)之间于采集器(20)端面上设置有多个激光扫描器(53)，所述采集器(20)端面上于摄像头(52)上下两侧沿直线方向均匀设置有多个补光灯(54)，所述摄像头(52)一侧于转动盘(11)端面上设置有图像处理器(33)，所述图像处理器(33)上方设置有学习模块(34)，所述图像处理器(33)两侧于转动盘(11)端面上设置有数据储存器(46)。
8.根据权利要求7所述的一种机器视觉切顶勘测设备，其特征在于，所述转动盘(11)圆心的转动主轴(35)底部一端穿过轴承设置于基座(10)底部，所述转动主轴(35)伸到基座(10)底部的外圆面上设置有第一齿环(32)，所述第一齿环(32)一侧内转动设置有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)与第一齿环(32)外圆面做啮合传动，所述第一齿轮(31)上方与基座(10)底部端面上固定设置有第二驱动电机(30)，所述第二驱动电机(30)输出端连接设置于第一齿轮(31)上端面圆心处。
9.根据权利要求8所述的一种机器视觉切顶勘测设备，其特征在于，所述基座(10)底部端面两侧设置有四块两两相邻的连接板(25)，两两相邻的所述连接板(25)外端面上均转动设置有传动轮(24)，两个所述传动轮(24)外圆面上传动设置有履带(23)，其中一个所述连接板(25)内侧端面上固定设置有第一驱动电机(26)，所述第一驱动电机(26)输出端穿过连接板(25)端面连接设置于传动轮(24)圆心处。
10.一种机器视觉切顶勘测方法，根据权利要求9任意一项所述的一种机器视觉切顶勘测设备，其特征在于，方法流程如下：