1.一种用于回收顶管机的原路返回设备，其特征在于，包括第一升降装置、第二升降装置、输送装置、旋转装置和推动装置；
2.根据权利要求1所述用于回收顶管机的原路返回设备，其特征在于，所述支撑框架包括上固定板、下固定板、第一支撑梁和第二支撑梁，所述下固定板、第一支撑梁、上固定板和第二支撑梁依次首尾连接，形成内部中空的支撑框架；
3.根据权利要求2所述用于回收顶管机的原路返回设备，其特征在于，所述第一升降装置还包括第一斜支撑组件和第二斜支撑组件；
4.根据权利要求2所述用于回收顶管机的原路返回设备，其特征在于，所述旋转顶板呈圆环形，所述旋转装置还包括多个限位机构；
5.根据权利要求4所述用于回收顶管机的原路返回设备，其特征在于，所述限位机构包括轴承和轴承座，所述轴承座固定安装于所述固定底板，所述轴承旋转安装于所述轴承座的上方，且所述轴承的外滚动面与所述旋转顶板的内环面相接触。
6.根据权利要求4所述用于回收顶管机的原路返回设备，其特征在于，所述旋转装置还包括多个滚轮组件，所述旋转顶板的底部间隔设有多个固定组件，多个所述滚轮组件分别一一对应地安装于多个所述固定组件，且所述滚轮组件的滚动面与所述固定底板的顶面相互接触。
7.根据权利要求6所述用于回收顶管机的原路返回设备，其特征在于，所述固定组件由两个固定件组成，两个所述固定件分别安装于所述旋转顶板的底部；
8.根据权利要求4所述用于回收顶管机的原路返回设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、链条、驱动齿轮和两个定位齿轮；
9.一种用于回收顶管机的原路返回的方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的用于回收顶管机的原路返回设备，包括以下步骤：