一种单轨钻机的双折叠式前探梁的制作方法

本发明涉及巷道掘进设备及其周边配套设施，特别是涉及一种单轨钻机的双折叠式前探梁。

背景技术：

1、目前在巷道掘进施工过程中，迎头面的掘进作业不允许在空顶下进行，所以巷道掘进施工时都必须在有支护的巷道下进行，而现有的支护平台大多是采用固定式结构，即在每个巷道掘进循环过程中，其所能护住的巷道顶部面积是固定不变的，这种支护平台不能适应巷道顶板地质条件多变的情况，即当顶板条件好时不能满足单循环多排距掘进的支护需要(长掘长支)，而当顶板条件差时又不能满足少排距掘进的支护需要，适应性差，严重制约着巷道的掘进效率。

2、另外随着机械化推广运用，有一部分施工企业采用了专用的锚杆钻车，或者是在掘进机上安装临时支架或采用掘锚一体机。巷道爆破或综掘截割后，锚杆钻车开到迎头或掘进机挂网临时支护住空顶区，这里就有一段时间差，如果顶板不好，可能会出现空顶区顶板变形或塌陷掉落，所以不能长距离掘进，只能是短掘，而且是短掘长时间等待支护。所以单循环进度只有一排，好的顶板也最多是空顶二排。国家安全规程明确规定，施工循环间的空顶区必须要≤350mm，巷道掘进单循环锚杆排距数量只能是一个或二个锚杆排距(锚杆排距指锚杆之间排与排之间距离)，机械化程度提高后，掘进工艺不改变，仍然是短掘等支护，短掘短支局面，施工效率低下，且存在安全隐患，因顶板空顶区的空顶时间过长，顶板变形机率大，塌陷掉落等危险性大。

3、因此，提供一种能够适应多排距巷道掘进支护作业的支护结构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种单轨钻机的双折叠式前探梁，以解决上述现有技术存在的问题，避免空顶作业现象，提高掘进施工安全系数。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种单轨钻机的双折叠式前探梁，包括：

3、支护座总成，所述支护座总成的宽度能够调整以适应巷道的宽度；

4、梁支护总成，所述梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁，所述第一支护梁和所述第二支护梁均为悬臂结构，所述第一支护梁以及所述第二支护梁的一端分别与所述支护座总成相连，且所述第一支护梁和所述第二支护梁能够沿所述支护座总成的长度方向往复运动，所述第一支护梁和所述第二支护梁沿所述支护座总成的宽度方向排布，所述第一支护梁和所述第二支护梁均为折叠结构，所述第一支护梁和所述第二支护梁均能够对巷道进行支护；

5、平动变幅总成，所述平动变幅总成的一端与所述支护座总成相连，所述平动变幅总成的另一端能够与锚杆钻机的机架总成相连；所述平动变幅总成能够带动所述支护座总成沿竖直方向运动，并调整所述支护座总成的俯仰角度。

6、优选地，所述支护座总成包括支护基座、中臂座和外臂座，所述中臂座的一端和所述支护基座相连，所述外臂座可滑动地与所述支护基座相连，所述外臂座的滑动方向平行于所述支护座总成的宽度方向，所述外臂座连接有横向伸缩驱动器；

7、第一支护梁可滑动地设置于所述中臂座上，所述第二支护梁可滑动地设置于所述外臂座上，所述第一支护梁以及所述第二支护梁的滑动方向均平行于所述支护座总成的长度方向，且所述第一支护梁和所述第二支护梁均连接有前伸驱动器。

8、优选地，所述中臂座和所述外臂座的数量均为两组，两组所述外臂座滑动设置于所述支护基座的两端，两组所述中臂座设置于两组所述外臂座之间，所述中臂座与所述第一支护梁一一对应，所述外臂座与所述第二支护梁一一对应，所述第一支护梁和所述第二支护梁均能够用于挂支护网。

9、优选地，所述支护基座以及所述外臂座均由矩形钢制成，所述外臂座可滑动地伸入所述支护基座内，所述横向伸缩驱动器内置于所述外臂座以及所述支护基座内，所述横向伸缩驱动器以及所述前伸驱动器均为压力缸结构。

10、优选地，所述第一支护梁包括主梁、摇臂组件和折叠梁，所述主梁的一端与所述支护座总成相连，所述主梁的另一端与所述折叠梁铰接，所述摇臂组件能够带动所述折叠梁转动，所述第二支护梁和所述第一支护梁的结构相同。

11、优选地，所述摇臂组件包括摇杆和翻转驱动器，所述翻转驱动器的一端与所述主梁铰接，所述翻转驱动器的另一端与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与所述折叠梁铰接，所述摇杆为弧形杆，所述翻转驱动器的长度能够调整。

12、优选地，所述第一支护梁能够与前支撑腿相连，当所述第一支护梁与所述前支撑腿相连时，所述前支撑腿的一端与所述折叠梁远离所述主梁的一端铰接，所述前支撑腿的长度能够调整，所述前支撑腿与所述折叠梁之间设置支护驱动器，所述支护驱动器能够带动所述前支撑腿转动，所述前支撑腿与所述第一支护梁一一对应。

13、优选地，所述支护座总成与所述平动变幅总成之间设置回转驱动器，所述平动变幅总成能够利用所述回转驱动器带动所述支护座总成转动，所述支护座总成的转动轴线平行于其宽度方向。

14、优选地，所述平动变幅总成包括平动座组件、伸缩臂以及安装座组件，所述平动座组件与所述支护座总成相连，所述伸缩臂的一端与所述平动座组件铰接相连，所述伸缩臂的另一端与所述安装座组件铰接，所述安装座组件能够与所述锚杆钻机的机架总成相连，所述伸缩臂与所述平动座组件之间设置平动油缸，所述平动油缸的一端与所述伸缩臂铰接，所述平动油缸的另一端与所述平动座组件铰接，且所述平动油缸与所述平动座组件的铰接点与所述伸缩臂与所述平动座组件的铰接点不重合；所述伸缩臂与所述安装座组件之间还设置支臂油缸，所述支臂油缸的一端与所述伸缩臂铰接，所述支臂油缸的另一端与所述安装座组件铰接，所述支臂油缸与所述伸缩臂的铰接点与所述支臂油缸与所述安装座组件的铰接点不重合；

15、所述伸缩臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂可滑动地套装于所述伸缩内臂的外部且二者之间设置伸缩油缸；所述伸缩外臂上设置安装板，所述伸缩臂利用所述安装板与所述平动油缸、所述支臂油缸相连；所述伸缩臂的数量为两组，两组所述伸缩臂平行设置，所述伸缩臂与所述安装座组件一一对应。

16、本发明还提供一种锚杆钻机，包括机架总成和上述的单轨钻机的双折叠式前探梁，所述平动变幅总成与所述机架总成相连。

17、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

18、本发明的单轨钻机的双折叠式前探梁，包括支护座总成、梁支护总成以及平动变幅总成，其中，支护座总成的宽度能够调整，以适应不同巷道断面施工以及各种不同的锚杆锚索间排距，满足施工支护需要；同时，梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁，第一支护梁和第二支护梁沿支护座总成的宽度方向排布，在支护座总成的宽度进行调整时，第一支护梁和第二支护梁的间距随之变化，且第一支护梁和第二支护梁均为折叠结构，能够沿长度方向展开，加之，第一支护梁和第二支护梁均能够沿支护座总成长度方向(即巷道深度方向)往复运动，从而在巷道掘进过程中，梁支护总成能够逐渐展开，满足多排距巷道掘进支护需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。除此之外，平动变幅总成在能够带动支护座总成以及梁支护总成沿竖直方向运动的同时，还能够改变支护座总成以及梁支护总成的俯仰角度，适应各种斜顶巷道，进一步提高了单轨钻机的双折叠式前探梁的适应性和支护可靠性，保证施工安全，提高施工效率。