一种矿用救援车载钻机井口平台及其机电液协同调平方法与流程

文档序号:37927903发布日期:2024-05-11 00:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种矿用救援车载钻机井口平台的调平方法,其特征在于,该方法以最高点为基准,采用模糊控制算法,调控其余各点逐升向最高点逼近,进行孔口平台角度调节,最终达到水平;

2.如权利要求1所述的矿用救援车载钻机井口平台的调平方法,其特征在于,该方法具体按照以下步骤进行:

3.权利要求1所述的矿用救援车载钻机井口平台的调平方法,其特征在于,所述的承力支架(1)的底部四角分别固定安装有一个支腿外筒(4)的顶部,所述的平台底座总成(3)上安装有四个支腿内筒(5)的底部,支腿内筒(5)的顶部一一对应从支腿外筒(4)的底部插入支腿外筒(4)内。

4.利要求3的矿用救援车载钻机井口平台的调平方法,其特征在于,所述的支腿外筒(4)靠近底部的侧壁上贯通开设有一个第一销轴安装孔(6),所述的支腿内筒(5)的侧壁上贯通开设有多个第二销轴安装孔(7),第一销轴安装孔(6)和不同高度的第二销轴安装孔(7)对齐后插入销轴(8)能够实现承力框架(1)的辅助机械调平。

5.一种矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,包括承力框架(1),承力框架(1)通过液压油缸调控支腿(2)安装在平台底座总成(3)上;

6.如权利要求5所述的矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,所述的承力框架(1)上靠近后侧的位置可拆卸式嵌入有卡盘连接板焊接总成(9),所述的承力框架(1)的右外侧与右扩展平台(10)连接,所述的承力框架(1)的左外侧与左扩展平台(11)连接。

7.如权利要求6所述的矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,所述的右扩展平台(10)和左扩展平台(11)上均设置有护栏(12)。

8.如权利要求5所述的矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,还包括检测装置,检测装置与移动车辆控制器(13)的输入端相连,移动车辆控制器(13)的输出端通过液压比例控制阀控制所述的液压油缸调控支腿(2)。

9.如权利要求8所述的矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,所述的检测装置包括四个位移传感器、四个压力传感器和一个双轴倾角传感器;所述的位移传感器安装在平台底座总成(3)上,用来检测各所述的液压油缸调控支腿(2)的升缩位移量;所述的压力传感安装在所述的液压油缸调控支腿(2)的无杆腔内,用于检测各个所述的液压油缸调控支腿(2)有无虚腿以及压力否过大,便于调节相应电磁阀的开口大小;所述的双轴倾角传感器安装在承力框架(1)的中心位置,用来检测井口平台左右及前后的不平度。


技术总结
本发明提供了一种矿用救援车载钻机井口平台及其机电液协同调平方法,包括承力框架,承力框架通过液压油缸调控支腿安装在平台底座总成上;支腿外筒靠近底部的侧壁上贯通开设有一个第一销轴安装孔,支腿内筒的侧壁上贯通开设有多个第二销轴安装孔,第一销轴安装孔和不同高度的第二销轴安装孔对齐后插入销轴能够实现承力框架的辅助机械调平。该方法以最高点为基准,采用模糊控制算法,调控其余各点逐升向最高点逼近,进行孔口平台角度调节,最终达到水平。本发明的调平方法可实现车载钻机井口平台的通过移动移动车辆控制器根据传感器采集数据实现自动四个液压支腿调平,调平算法为模拟人工调平的方法。

技术研发人员:李冬生,邵俊杰,邢望,王贺剑,李旺年,张宁,徐鹏博,姚克
受保护的技术使用者:中煤科工西安研究院(集团)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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