1.一种矿用救援车载钻机井口平台的调平方法,其特征在于,该方法以最高点为基准,采用模糊控制算法,调控其余各点逐升向最高点逼近,进行孔口平台角度调节,最终达到水平;
2.如权利要求1所述的矿用救援车载钻机井口平台的调平方法,其特征在于,该方法具体按照以下步骤进行:
3.权利要求1所述的矿用救援车载钻机井口平台的调平方法,其特征在于,所述的承力支架(1)的底部四角分别固定安装有一个支腿外筒(4)的顶部,所述的平台底座总成(3)上安装有四个支腿内筒(5)的底部,支腿内筒(5)的顶部一一对应从支腿外筒(4)的底部插入支腿外筒(4)内。
4.利要求3的矿用救援车载钻机井口平台的调平方法,其特征在于,所述的支腿外筒(4)靠近底部的侧壁上贯通开设有一个第一销轴安装孔(6),所述的支腿内筒(5)的侧壁上贯通开设有多个第二销轴安装孔(7),第一销轴安装孔(6)和不同高度的第二销轴安装孔(7)对齐后插入销轴(8)能够实现承力框架(1)的辅助机械调平。
5.一种矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,包括承力框架(1),承力框架(1)通过液压油缸调控支腿(2)安装在平台底座总成(3)上;
6.如权利要求5所述的矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,所述的承力框架(1)上靠近后侧的位置可拆卸式嵌入有卡盘连接板焊接总成(9),所述的承力框架(1)的右外侧与右扩展平台(10)连接,所述的承力框架(1)的左外侧与左扩展平台(11)连接。
7.如权利要求6所述的矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,所述的右扩展平台(10)和左扩展平台(11)上均设置有护栏(12)。
8.如权利要求5所述的矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,还包括检测装置,检测装置与移动车辆控制器(13)的输入端相连,移动车辆控制器(13)的输出端通过液压比例控制阀控制所述的液压油缸调控支腿(2)。
9.如权利要求8所述的矿用救援车载钻机井口平台,其特征在于,所述的检测装置包括四个位移传感器、四个压力传感器和一个双轴倾角传感器;所述的位移传感器安装在平台底座总成(3)上,用来检测各所述的液压油缸调控支腿(2)的升缩位移量;所述的压力传感安装在所述的液压油缸调控支腿(2)的无杆腔内,用于检测各个所述的液压油缸调控支腿(2)有无虚腿以及压力否过大,便于调节相应电磁阀的开口大小;所述的双轴倾角传感器安装在承力框架(1)的中心位置,用来检测井口平台左右及前后的不平度。