适用于立体大坡度螺旋形隧洞的出渣设备及其方法与流程

本发明涉及隧洞出渣，具体为适用于立体大坡度螺旋形隧洞的出渣设备及其方法。

背景技术：

1、隧道是将两个地区连接起来的一种重要方式，它可以穿过山脉或水体等地形障碍，实现两地区的交通联系。隧道建设可以消除地理上的障碍，促进经济和社会的发展。

2、现有的隧洞的出渣设备，一般是由皮带机转送到轨道车或皮带机上进行出渣和轨道车直接运输，而这两者适用于长直隧洞或大转弯半径隧洞出渣运输，无法在大纵坡小转弯半径隧洞进行工作，同时在出渣时，具有较大的碎块，需要进行二次的加工，导致经济与人力的增加，因此我们对此做出改进，提出适用于具有大纵坡小转弯半径的立体大坡度螺旋形隧洞的出渣设备及其方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了适用于立体大坡度螺旋形隧洞的出渣设备及其方法，解决了现有的隧洞的出渣设备，一般是由皮带机转送到轨道车或皮带机上进行出渣与轨道车运输，而这两者适用于长直隧洞或大转弯半径隧洞出渣运输，无法在大纵坡小转弯半径隧洞尤其是立体大坡度螺旋形隧洞内进行工作，同时在出渣时，具有较大的碎块，需要进行二次的加工，导致经济与人力的增加的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：适用于立体大坡度螺旋形隧洞的出渣设备及其方法，包括驾驶室本体，所述驾驶室本体的一端固定安装有若干个连接支柱，所述连接支柱的另一端固定安装有收纳排出机构，所述收纳排出机构的正上方设置有渣石粉碎机构，所述驾驶室本体的另一端设有输送带。

3、作为优选的，所述输送带通过电机活动设置在防护栏的内部，所述防护栏倾斜设置在驾驶室本体远离连接支柱的一端，所述输送带上设置有若干个隔板，所述收纳排出机构远离连接支柱的一侧下表面固定安装有锥形储存箱，所述锥形储存箱的中心一端固定安装有浆泵，所述浆泵的远离锥形储存箱的一端设有泵管。

4、作为优选的，所述收纳排出机构包括固定框架与矩形防护外壳；

5、所述矩形防护外壳固定安装在驾驶室本体靠近连接支柱的一端表面，所述矩形防护外壳的内部固定安装有固定框架。

6、作为优选的，所述固定框架的中心固定安装有固定隔板，所述固定隔板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴活动穿过固定隔板固定安装有矩形连杆，所述矩形连杆活动安装在矩形通槽的内部。

7、作为优选的，所述矩形通槽开设在固定连接杆的一端内部，所述固定连接杆的一端活动穿过固定框架与圆形连接盘固定安装在收纳箱的一侧，所述收纳箱的一侧设有突出圆槽，所述收纳箱的另一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴活动穿过收纳箱固定安装有连接圆盘，所述连接圆盘远离电机输出轴的一侧呈圆周固定安装有若干个斜向搅拌杆，所述收纳箱的正上方与进浆管的输出口连接，所述进浆管的一端固定安装在矩形防护外壳上。

8、作为优选的，所述突出圆槽的内部活动安装有若干个t型连杆，每个所述t型连杆的一端均固定安装在圆形连接盘的一侧，所述圆形连接盘远离t型连杆的一侧固定安装有四个滑杆，每个所述滑杆远离圆形连接盘的一端均活动穿过固定框架固定安装有圆形平键。

9、作为优选的，所述固定框架的外表面两侧均设有一个液压杆，每个所述液压杆的外表面均通过两个半圆形卡紧块固定安装在固定框架上，每个所述液压杆的输出轴均活动穿过矩形突出块固定安装在椭圆形突出块的一侧，所述矩形突出块固定安装在固定框架的一端侧面，所述椭圆形突出块固定安装在圆形连接盘的外表面。

10、作为优选的，所述渣石粉碎机构包括防护外壳与固定支杆；

11、所述防护外壳固定安装在矩形防护外壳的上表面，所述防护外壳的内部底端固定安装有固定支杆，所述固定支杆的中心固定安装有固定支柱，所述固定支柱远离固定支杆的一端离心活动安装有锥形粉碎筒，所述锥形粉碎筒的一端固定安装有引导尖锥，所述锥形粉碎筒远离引导尖锥的一端固定安装有第一伞齿。

12、作为优选的，所述第一伞齿啮合第二伞齿，所述第二伞齿的一侧固定安装有伞齿连杆，所述伞齿连杆远离第二伞齿的一端活动穿过防护外壳与传动电机的输出轴相连接，所述传动电机固定安装在电机固定平台的一侧表面，所述电机固定平台固定安装在矩形防护外壳的一端侧面。

13、适用于立体大坡度螺旋形隧洞的出渣设备方法，其特征在于：包括如下操作步骤；

14、通过将设备驶入受渣区域，此时碎渣会通过输送带将碎渣输送至渣石粉碎机构的内部，此时渣石粉碎机构会将除规定大小以外的碎石进行破碎，使其保持在合适的大小，以避免二次加工，降低了经济与人力的增加，在破碎完成之后的碎渣会进入收纳排出机构的内部，在储存至一定的量后，驶出碎渣区域将其堆放至指定的区域，可以同时适用于其他形式的大纵坡小转弯半径隧洞出渣工作；

15、通过驾驶室本体将碎渣铲至输送带上，此时输送带上设置的若干隔板可以将碎渣进行限制，防止逆流，方便进行输送；

16、当输送带将碎渣运送至渣石粉碎机构的正上方时，此时将碎渣投入渣石粉碎机构中的防护外壳内部，此时启动传动电机，而启动传动电机会通过伞齿连杆带动第二伞齿进行转动，由于第一伞齿与第二伞齿啮合，且第二伞齿与锥形粉碎筒固定连接，此时锥形粉碎筒会进行转动，而锥形粉碎筒由于离心安装在固定支柱上，此时锥形粉碎筒会沿着防护外壳的内壁进行转动，从而将不符合规定的较大碎渣粉碎，有效的避免了二次加工，降低了经济与人力的增加；

17、当粉碎完成之后的碎渣会掉入收纳箱中，在收集至一定的量后，此时启动液压杆，而两个液压杆会配合椭圆形突出块带动圆形连接盘进行移动，使其脱离矩形防护外壳的内部，方便进行旋转，将内部的渣浆混合体排入锥形储存箱的内部，而滑杆可以在移动时增加限制以及固定力度，防止方式设备脱离；

18、当延伸至指定的位置之后，此时启动伺服电机，而伺服电机输出端固定安装的矩形连杆与开设在固定连接杆内部的矩形通槽可以延迟转动的距离，而在转动时由于固定连接杆的一端与收纳箱固定连接，此时收纳箱也会一并进行转动，从而将内部的碎渣进行排出，降低了工作人员的劳作强度，而收纳箱在转动时一侧设置的突出圆槽配合t型连杆可以提供一定的限制作用，避免在长时间的运作下收纳箱出现脱离的现象，碎渣在进入收纳箱后，此时进浆管会将泥浆排入收纳箱中，随后启动电机，此时启动电机会配合连接圆盘带动斜向搅拌杆进行转动，此时可以将碎渣与泥浆进行搅拌形成渣浆混合体；

19、在混合完成之后将其排入锥形储存箱中，此时锥形储存箱中心设置的浆泵可以配合泵管将渣浆混合体压出隧洞，完成出渣。

20、本发明提供了适用于立体大坡度螺旋形隧洞的出渣设备及其方法。具备以下有益效果：

21、首先通过将设备驶入碎渣区域，此时碎渣会通过输送带将碎渣输送至渣石粉碎机构的内部，此时渣石粉碎机构会将除规定大小以外的碎石进行破碎，使其保持在合适的大小，以避免二次加工，降低了经济与人力的增加，在破碎完成之后的碎渣会进入收纳排出机构的内部，在储存至一定的量后，驶出碎渣区域将其堆放至指定的区域，可以同时适用于大纵坡小转弯半径隧洞进行工作；

22、通过驾驶室本体将接收至输送带上，此时输送带上设置的若干隔板可以将碎渣进行限制，防止逆流，方便进行输送；

23、当输送带将碎渣运送至渣石粉碎机构的正上方时，此时将碎渣投入渣石粉碎机构中的防护外壳内部，此时启动传动电机，而启动传动电机会通过伞齿连杆带动第二伞齿进行转动，由于第一伞齿与第二伞齿啮合，且第二伞齿与锥形粉碎筒固定连接，此时锥形粉碎筒会进行转动，而锥形粉碎筒由于离心安装在固定支柱上，此时锥形粉碎筒会沿着防护外壳的内壁进行转动，从而将不符合规定的较大碎渣粉碎，有效的避免了二次加工，降低了经济与人力的增加；

24、当粉碎完成之后的碎渣会掉入收纳箱中，在收集至一定的量后，此时启动液压杆，而两个液压杆会配合椭圆形突出块带动圆形连接盘进行移动，使其脱离矩形防护外壳的内部，方便进行旋转，将内部的渣浆混合体排入锥形储存箱的内部，而滑杆可以在移动时增加限制以及固定力度，防止方式设备脱离；

25、当延伸至指定的位置之后，此时启动伺服电机，而伺服电机输出端固定安装的矩形连杆与开设在固定连接杆内部的矩形通槽可以延迟转动的距离，而在转动时由于固定连接杆的一端与收纳箱固定连接，此时收纳箱也会一并进行转动，从而将内部的碎渣进行排出，降低了工作人员的劳作强度，而收纳箱在转动时一侧设置的突出圆槽配合t型连杆可以提供一定的限制作用，避免在长时间的运作下收纳箱出现脱离的现象，碎渣在进入收纳箱后，此时进浆管会将泥浆排入收纳箱中，随后启动电机，此时启动电机会配合连接圆盘带动斜向搅拌杆进行转动，此时可以将碎渣与泥浆进行搅拌形成渣浆混合体；

26、在混合完成之后将其排入锥形储存箱中，此时锥形储存箱中心设置的浆泵可以配合泵管将渣浆混合体压出隧洞，完成出渣。