煤矿巷道掘锚一体机自动铺网装置及铺网方法

本发明属于煤矿开采领域，具体地说铺网装置，涉及煤矿巷道掘锚一体机自动铺网装置及铺网方法。

背景技术：

1、随着煤矿开采向深部下延，巷道掘进效率和安全性的提升成为了行业关注的焦点。传统的煤矿巷道掘进过程中，锚杆支护和网片铺设是两个独立且耗时的工序，这不仅影响了掘进速度，也增加了作业人员的安全风险。为了解决这一问题，煤矿巷道掘锚一体机应运而生，它集成了掘进、锚杆安装和网片铺设等功能，极大地提高了作业效率和安全性。然而，现有的掘锚一体机在网片铺设方面仍存在一定的局限性，如铺设速度慢、自动化程度不高、铺设质量难以保证等问题。为了进一步提高煤矿巷道掘进的整体效率和质量，需要对巷道内顶壁进行铺网处理，可使用到煤矿巷道掘锚一体机自动铺网装置，实现网片的快速、精准、自动化铺设，从而为煤矿巷道的安全高效掘进提供技术支持。

2、公开号为cn117027882a的专利申请，公开了一种掘锚一体机自动铺网装置及方法，包括升降台和设置在升降台上的钢网输送机构、钢网压紧机构、置网机构以及锚杆钻机，所述钢网输送机构设置在置网机构的下游，用于将储存在置网机构上的钢网输送至所述铺网装置的上方；所述钢网压紧机构设置在钢网输送机构的内部；所述锚杆钻机设置在钢网输送机构内部，用于对摊铺张紧的钢网进行固定。本发明实现了钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况，可以使钢网与巷道顶壁紧密贴合，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。

3、上述对比文件仅仅是解决了钢网与巷道内顶壁之间贴合程度的问题，钢网与巷道内顶壁之间需要使用锚杆进行固定，不同煤矿的巷道内顶壁的煤岩体密度不同，当锚杆插入密度较小的煤岩体中，容易出现锚杆易脱落的问题，导致钢网固定不牢靠，同时钢网的整体质量较重，安装过程困难。

4、综上，因此本发明提供了煤矿巷道掘锚一体机自动铺网装置及铺网方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供煤矿巷道掘锚一体机自动铺网装置及铺网方法，其优点在于，能够对巷道内顶壁实现整平夯实处理的效果，使锚杆与巷道内顶壁粘结更加牢靠，同时方便对钢网进行安装，减轻工作人员的工作量，提高工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、煤矿巷道掘锚一体机自动铺网装置及铺网方法，包括底座，所述底座的顶部装设有可移动夯实组件和切削组件，所述可移动夯实组件包括底架、气缸以及焊接在所述底座顶部的限位箱，所述底架装设在所述限位箱内，所述气缸固定装设在所述限位箱内且位于所述底架的底部，所述限位箱内焊接有位于所述底架下方的限位架，所述底架的顶部转动装设有夯实轴，所述切削组件包括减震架、弹簧以及固定装设在所述底架顶部的限位盒，所述减震架插设在所述限位盒内，所述弹簧固定装设在所述限位盒的内部底面和所述减震架的底面之间，所述减震架上固定装设有电机一，所述电机一的输出轴上固定装设有与所述减震架转动连接的刀筒。

4、通过采用上述技术方案，底座能够对限位箱进行支撑，通过启动电机一带动刀筒转动，刀筒能够切削巷道内顶壁向下凸出的煤岩体，实现巷道内顶壁的整平处理，启动气缸，气缸给底架的底部向上的冲击，底架给夯实轴和限位盒向上的冲击，夯实轴能够夯击巷道内顶壁，能够使巷道内顶壁的煤岩体被夯实，煤岩体之间的空隙减小密实度增大，能与锚杆之间粘结得更加牢靠，限位盒能够给弹簧向上的冲击，弹簧受力的瞬间能够收缩，限位盒通过弹簧传递给减震架的力减小，能够使减震架保持稳定，减震架能够使电机一保持稳定，减震架和电机一能够带动刀筒保持稳定，能够防止刀筒过多的切削巷道内顶壁，当气缸收缩时，底架下降，限位架能够对底架进行支撑。

5、本发明进一步设置为：所述底座的顶部装设有收卷组件。

6、通过采用上述技术方案，收卷组件能够方便钢网本体的安装和展开。

7、本发明进一步设置为：所述收卷组件包括升降架以及对称装设在所述升降架底部的液压杆，所述升降架上固定装设有电机二，所述电机二的输出轴上固定装设有与所述升降架转动连接的滚筒一，所述滚筒一的侧壁上固定装设有挂钩。

8、通过采用上述技术方案，把钢网的端口挂在挂钩上，通过启动电机二带动滚筒一转动，滚筒一带动挂钩转动，挂钩带动钢网本体转动，能够方便钢网本体的安装，通过启动反向启动电机而带动滚筒一转动，滚筒一带动挂钩和钢网本体转动，能够方便展开钢网本体，利于钢网本体的铺设，升降架能够支撑电机二和滚筒一，液压杆能够调节升降架的高度，升降架能够调节电机二和滚筒一的高度，能够方便调节钢网本体贴合巷道内顶壁。

9、本发明进一步设置为：所述收卷组件的一侧装设有端口限位组件。

10、通过采用上述技术方案，端口限位组件能够对展开后的钢网本体进行支撑。

11、本发明进一步设置为：所述端口限位组件包括横杆、转动架以及位于所述转动架内部的扭簧，所述扭簧套设在所述横杆的外部，所述扭簧的两端分别与所述横杆和所述转动架的侧壁固定连接，所述转动架上转动装设有滚筒二。

12、通过采用上述技术方案，当钢网本体展开后，能够把展开后的钢网本体的端口平铺在滚筒二和巷道内顶壁之间，扭簧的一端被横杆固定，扭簧的另一端给转动架扭力，转动架能够给滚筒二向上的推力，滚筒二能够把钢网本体按压在巷道内顶壁，能够防止展开的钢网本体脱落。

13、本发明进一步设置为：所述底座的顶部固定装设有支架，所述支架与所述横杆固定连接。

14、通过采用上述技术方案，支架能够对横杆进行支撑。

15、本发明进一步设置为：所述支架的侧壁对称开设有滑槽，所述液压杆固定装设在所述滑槽内，所述升降架穿设在所述滑槽内。

16、通过采用上述技术方案，滑槽能够对升降架限位，能够增加升降架的稳定。

17、本发明进一步设置为：所述支架的顶面对称装设有锚杆机。

18、通过采用上述技术方案，锚杆机能够在巷道内顶壁安装锚杆。

19、本发明进一步设置为：所述滚筒一的外部缠绕有与所述挂钩卡接的钢网本体。

20、通过采用上述技术方案，钢网本体能够对巷道内顶壁进行防护。

21、本发明进一步设置为：所述的煤矿巷道掘锚一体机自动铺网方法，包括以下步骤：

22、步骤一：通过启动电机一带动所述刀筒转动，所述刀筒用于整平巷道内顶面，同时启动所述气缸给所述底架向上的冲击，所述底架给所述夯实轴向上的冲击，所述夯实轴对巷道内顶面冲击，所述夯实轴用于夯实巷道内顶面；

23、步骤二：把所述钢网本体挂在所述挂钩上，通过启动所述电机二带动所述滚筒一转动，所述滚筒一带动所述挂钩转动，所述挂钩带动所述钢网本体转动，用于钢网本体的安装。

24、综上所述，本发明的有益技术效果为：

25、1、通过可移动夯实组件和切削组件的使用，能够实现对巷道内顶壁进行充分夯实的效果，能够使巷道内顶壁中的煤岩体被夯实，增加煤岩的密实度，使锚杆与巷道内顶壁之间的粘结更加牢靠，有效降低锚杆脱粘造成钢网本体脱落问题发生的风险。

26、通过收卷组件的使用，能够实现使钢网本体的安装过程更加方便的效果，能够使较重的钢网本体被快速安装，能够减轻施工人员的工作强度。

27、下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。