1.一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，包括履带行走部（1）、安装基础部（2）、滚筒截割部（3）、铲运部（4）、转运部（5）、后配套破碎与运输部（6）、电液控系统（7）、智能导航与姿态监测系统（8）八个部分，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，其特征在于，所述履带行走部（1）中的四条分别驱动的履带（1-1）可设置不同的驱动速度，实现连续开采装备沿工作面移动过程中的方向的改变。
3.根据权利要求1所述的一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，其特征在于，所述安装基础部（2）的安装机架（2-1）是整体的支撑基础；所述安装平台（2-2）为所述滚筒截割部（3）、铲运部（4）、转运部（5）以及电液控系统（7）、智能导航与姿态监测系统（8）的安装固定基础平台；所述安装平台（2-2）与所述安装机架（2-1）之间通过所述姿态调节机构（2-3）进行联接，可实现以安装机架（2-1）为支撑基础通过姿态调节机构（2-3）对所述安装平台（2-2）的姿态角度进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，其特征在于，所述收煤铲板（4-1）两端为一侧面积大另一侧面积小的非对称式结构，安装在收煤铲板（4-1）上的两个收煤行星轮（4-2）的结构尺寸也为一侧尺寸大另一侧尺寸小，通过收煤铲板（4-1）的前移及一大一小收煤行星轮（4-2）的旋转，保证行驶方向上溅落至地面上的煤炭的充分回收。
5.根据权利要求1所述的一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，其特征在于，所述后配套破碎与运输部（6）的履带式同步移动煤炭破碎与转运皮带机（6-1）接煤破碎端与向水平皮带运输机（6-2）落煤端均具有履带，可分别在转运部（5）落煤位置处下方移动及跨骑于水平皮带运输机（6-2）上方进行移动，与履带行走部（1）同步移动。
6.根据权利要求1所述的一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，其特征在于，所述智能导航与姿态监测系统（8）能够通过gps定位系统（8-1）获取行驶轨迹信息及实现行驶路径规划，通过角度监测传感器（8-2）获取姿态角度信息，最终通过电液控系统（7）实现按照行驶路径规划方向行驶及对安装基础部和与之固联的相关部件的姿态角度的调节，最终实现定位导航与姿态调整，实现连续开采的自动控制与智能化常态化运行。