一种用于水井钻机的套管定位推进装置的制作方法

本发明涉及水井钻机，具体为一种用于水井钻机的套管定位推进装置。

背景技术：

1、水井钻机是一种专门用于钻探水井的机械设备。它通常由动力装置、传动系统、钻杆、钻头等部分组成，能够快速、准确地在地下钻出一定深度和直径的井孔，以获取地下水。套管推进装置是水井钻机上的一个重要部件，用于在钻探过程中将套管推进到所需深度。在钻进过程中，套管可以防止井壁坍塌，保证井孔的稳定性，还可以将不同含水层隔开，避免不同水质的水混合。

2、现有技术中，水井钻机在使用时，一般通过提升机构实现动力机构、钻杆和钻头的上下移动，将套管推入钻孔中时，首先需要将防滑链套在套管的顶端，然后将防滑链与提升机构连接，通过提升机构向上拉起防滑链，从而将套管提起，使得套管保持垂直状态，接着提升机构驱动防滑链慢慢下降，使得套管进入钻孔中，但是这种方式容易受到其他因素的影响，导致防滑链晃动，进一步导致套管晃动，与钻孔位置错开，此时需要工作人员手动扶着套管底端，将其与钻孔对齐，从而将套管推入钻孔中，当套管在进入钻孔过程中意外滑落，会对扶着套管的施工人员造成严重的砸伤危险，不利于施工人员的生命安全，且人工操作受主观因素影响，容易出现对不准的情况，需要反复调整，从而影响施工效率。

3、所以我们提出了一种用于水井钻机的套管定位推进装置，以便于解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于水井钻机的套管定位推进装置，以解决上述背景技术提出的水井钻机用的套管通过防滑链和提升机构的配合，在进入钻孔中时，需要工作人员手扶套管底端，与钻孔对齐，当套管意外滑落时，不仅会对施工人员造成严重的砸伤危险，还会受主观因素影响，出现对不准的情况，需要反复调整，影响施工效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水井钻机的套管定位推进装置，包括底板，所述底板的顶部设定位组件，所述定位组件的前表面设置连接组件，所述定位组件用于对套管位置进行定位，所述连接组件用于将套管与定位组件进行连接；

3、所述定位组件包括移动板，所述移动板的前表面固定安装有两个固定座，两个所述固定座之间固定安装有两个滑移滑杆，两个所述滑移滑杆的外表面均活动套设有两个滑套板，四个所述滑套板每横向的两个滑套板为一组，两组所述滑套板的前表面均固定安装有滑套底座，两个所述滑套底座的前表面设置固定板，所述固定板的前表面设置钻机动力头，所述钻机动力头的输出端固定连接有安装块，所述安装块的底部通过螺栓安装有钻杆连接头，所述移动板的前表面靠近底部处固定安装有第一油缸座，所述第一油缸座的内部固定安装有液压油缸，所述液压油缸的一端固定安装有连接块，所述连接块的外表面设置第二油缸座。

4、优选的，所述第二油缸座的前表面固定安装有连接板，所述连接板的前表面固定安装有三个加固块，三个所述加固块的外表面均固定安装在钻机动力头的一侧外表面，所述固定板的一侧外表面与连接板的一侧外表面固定连接，四个所述滑套板的内壁均固定安装有铜套。

5、优选的，四个所述滑套板的两侧外表面均固定安装有滑套瓦盖，八个所述滑套瓦盖的内壁均固定连接有防尘圈，八个所述防尘圈每横向的四个防尘圈为一组，两组所述防尘圈的外表面分别与两个滑移滑杆的外表面相接触，四个所述铜套每横向的两个铜套为一组，两组所述铜套分别活动套设在两个滑移滑杆的外表面。

6、优选的，所述连接组件包括加固杆，所述加固杆的外表面活动套设有两个移动块，两个所述移动块的底部通过螺栓安装有检测板，所述检测板的底部固定安装有摄像头，两个所述移动块的前表面固定安装有连接环，所述连接环的内壁固定安装有环形电磁铁，所述连接环内部的顶面和底面均固定安装有环形板。

7、优选的，两个所述环形板的一侧外表面均开设有环形槽，两个所述环形槽的内部均活动嵌设有转动环，所述安装块的外表面靠近顶部处固定安装有转动块，所述转动块的底部等距开设有七个t型槽，七个所述t型槽的内部均活动嵌设有t型杆。

8、优选的，七个所述t型杆的外表面均固定安装有三个固定块，七个所述t型杆的外表面远离固定块处均固定安装有永磁铁，所述钻杆连接头的外表面活动套设有套管本体，所述套管本体的外表面靠近顶端处开设有多个固定槽，多个所述固定块的外表面分别活动嵌设在多个固定槽的内部。

9、优选的，七个所述t型杆的外表面靠近永磁铁处均固定安装有两个伸缩杆，七个所述t型杆的外表面靠近两个伸缩杆处均固定连接有复位弹簧，十四个所述伸缩杆的外表面分别位于十四个复位弹簧的内部，十四个所述伸缩杆每圆周分布的七个伸缩杆为一组，十四个所述复位弹簧每圆周分布的七个复位弹簧为一组。

10、优选的，两组所述伸缩杆的一端和两组复位弹簧的一端分别固定安装在两个转动环的内壁，所述套管本体的顶部与转动块的底部相接触，所述连接环的顶部开设有活动孔，所述钻杆连接头的外表面活动嵌设在活动孔的内部。

11、优选的，两个所述移动块的顶部固定安装有安装板，所述安装板通过螺栓安装在固定板的前表面靠近底部处，所述底板的前表面设置plc控制器，所述底板的前表面靠近plc控制器处设置蓄电池，所述plc控制器和蓄电池的外表面设置防护罩。

12、优选的，所述防护罩通过螺栓安装在底板的前表面，两个所述环形板的另一侧外表面均与环形电磁铁的内壁固定连接，七个所述t型杆的外表面均活动嵌设在活动孔和连接环的内部，所述移动板的底部固定安装在底板的顶部，所述加固杆的两端均固定安装在底板的前表面。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明使用时，启动摄像头，通过摄像头捕捉套管本体底端与地面钻孔位置的实时图像信息，并将图像信息输送到plc控制器中进行处理，接着plc控制器将图像通过无线方式输送到外部控制台，外部控制台应用计算机视觉技术对捕捉到的图像进行分析，当发现套管本体底端与钻孔不对齐时，控制系统会将位移量信息反馈给plc控制器，接着plc控制器启动液压油缸，拉动钻机动力头、安装块和套管本体移动，使得套管本体的底端与地面钻孔位置对齐，通过控制液压油缸的进给和退回，能够对套管本体底端进行微调，从而实现与钻孔的对齐，进一步实现套管本体的精准定位，在连接组件的作用下，提高套管本体安装的牢固性和移动时的稳定性，避免出现套管意外滑落的情况，提高人身安全，在定位组件的作用下，对套管本体的位置进行自动调整，实现精准定位，不受人为主观因素影响，减少工作量，提高工作效率。

15、2、本发明使用时，通过外部起吊设备将套管本体吊起，并将套管本体插入连接环中，启动环形电磁铁通电，产生相同磁性，推动永磁铁和t型杆移动，使得固定块插入固定槽中，从而将套管本体固定在钻杆连接头的外表面，接着将起吊设备与套管本体分开，此时套管本体通过连接组件安装在安装块和转动块的下方，提高套管本体安装的稳定性，减少移动时的晃动不稳。

16、4、本发明使用时，通过定位组件对套管本体进行调整，通过提升机构带动定位组件、连接组件和套管本体慢慢向下移动，同时启动钻机动力头，带动安装块和转动块一起转动，通过t型杆、环形电磁铁、永磁铁和固定块的配合，带动套管本体旋转，使得套管本体旋转向下进入钻孔中，提高推进的效率和减少摩擦阻力，有助于套管本体更顺利地推进钻孔中。

17、3、本发明使用时，当套管本体进入钻孔一定深度后，暂停提升机构和钻机动力头，关闭环形电磁铁，相斥力消失，复位弹簧失去推力，开始回弹，在复位弹簧的弹力拉动下，拉动t型杆复位，进一步拉动固定块从固定槽中离开，使得套管本体与定位组件之间分开，方便拆卸套管本体。