一种铁矿井下开采装置的制作方法

本发明涉及井下开采装置，尤其涉及一种铁矿井下开采装置。

背景技术：

1、铁矿石是钢铁生产企业的重要原材料，天然矿石经过破碎、磨碎、磁选、浮选、重选等程序逐渐选出铁。铁矿石是含有铁单质或铁化合物能够经济利用的矿物集合体。目前，矿石开采大多使用机械设备进行开采作业，现有技术下使用的掘进机，在工作时，存在钻头易受磨损，造成钻头报废的情况，而钻头又大多一体化设计，维护不便，增加了设备的维护难度，设备易用性低，极不利于设备稳定使用。

2、本领域技术人员进行了研究改进，如申请号为cn202310353783.0的一种矿石开采掘进设备，该技术方案在进行矿石开采时，可进行开采矿料的快速输送，可有效提升加工效率，但是该技术方案存在较多缺陷，其安装臂角度难以调整，不利于调整钻头工作角度，难以贴合开采面，影响开采效果，且开采产生的矿石粒径大小不一，不利于后续输送分选。为此，我们提出了一种铁矿井下开采装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铁矿井下开采装置，以克服现有技术中存在的技术问题。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

3、一种铁矿井下开采装置，包括车架，所述车架前后端安装有履带轮，所述车架的顶部连接有外壳体，所述外壳体的顶部中心连接有固定筒，所述固定筒的顶部连接有固定台，所述固定台的顶部中心转动连接有中心轴，所述中心轴的顶部连接有工作台，所述工作台的顶部连接有导向杆，所述导向杆的外部活动套设有位移组件，所述位移组件的端部连接有传动壳，所述传动壳的外壁连接有若干个固定杆，若干个所述固定杆的端部共同连接有开采组件，所述工作台的外侧壁连接有plc控制器。

4、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述开采组件包括两个平行设置的环形板，右侧所述环形板固接固定杆，两个所述环形板外壁之间连接有罩体，所述罩体外壁连接有转向电机，所述转向电机的底部输出端连接锥齿轮一，两个所述环形板内壁通过轴承转动连接有开采座，所述开采座的外壁连接有锥齿圈一，所述锥齿圈一啮合连接锥齿轮一，所述开采座内置有电机固定座，所述电机固定座内连接有驱动电机，所述驱动电机的左侧壁输出端连接有主动齿轮，所述开采座左部转动连接有若干个传动轴，所述传动轴的右端连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，所述传动轴的左端连接有钻头安装座，所述钻头安装座中固定连接有钻头，所述电机固定座与开采座之间连接有定位杆，所述电机固定座的右端连接有水平横杆。

5、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述传动壳的左侧壁开设有圆通孔，所述水平横杆贯穿圆通孔的一端连接有锥齿轮二，所述传动壳的前后侧壁均转动连接有中空管，所述中空管伸入传动壳的一端连接有锥齿圈二，所述锥齿圈二啮合连接锥齿轮二，所述中空管伸出传动壳的外壁连接有叶轮，所述中空管内贯穿有引流管，所述引流管的端部连接有雾化喷头，所述雾化喷头朝向钻头设置，两个所述引流管之间连通有t型管，所述t型管伸出传动壳的一端连通有供水管。

6、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述传动壳外壁连接有风罩，所述风罩套设在叶轮右部外侧，所述风罩与引流管之间连接有加强筋，所述传动壳的顶部连接有l型杆，所述l型杆的横端连接有辅助板，所述辅助板的左侧壁前后部连接有照明灯，所述辅助板的左侧壁中部连接有摄像头。

7、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述位移组件包括平移座，所述平移座中开设有两个导向通孔，所述导向杆贯穿导向通孔，所述平移座顶部连接有竖向壳体，所述竖向壳体的顶部中心连接有丝杆电机，所述丝杆电机的底部输出端连接有丝杆，所述丝杆外壁螺接有螺母座，所述螺母座的外壁前后对称连接有支撑臂，两个所述支撑臂的上端共同铰接有升降台，所述升降台右端开设有让位口，所述让位口位于竖向壳体正上方，所述升降台的顶部连接有蓄水箱，所述供水管伸入蓄水箱的一端安装有抽液泵，所述支撑臂竖部与升降台底壁之间铰接有液压杆，所述竖向壳体前后两端开设有供支撑臂横部通过的竖槽。

8、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述工作台的顶部右侧连接有横向气缸，所述横向气缸的左端固接平移座，所述工作台的左端连接有立架，所述立架左端连接有溜槽，所述溜槽上端连接有弹性挡板，所述工作台与固定台之间对称开设有环形滚道，所述环形滚道内安装有多个金属钢珠。

9、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述固定筒的外壁下部连接有回转支承，所述回转支承的外圈连接有转向台，所述转向台的底部连接有环形齿圈，所述转向台的中心开设有圆通槽，所述圆通槽的内壁上部连接有密封圈，所述密封圈抵接固定筒外壁，所述溜槽下端位于固定台与转向台间隙之间，所述固定筒的外壁上部周向开设有多个进料口，所述固定筒的内壁下部连接有导向斗，所述导向斗下端伸入外壳体。

10、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述固定台的顶部开设有容置槽，所述容置槽内连接有减速电机，所述减速电机的输出端连接有锥齿轮三，所述中心轴的外壁连接有锥齿圈三，所述锥齿圈三啮合连接锥齿轮三，所述固定台下表面与转向台上表面均安装有多个研磨齿，所述固定台下表面与转向台上表面的距离自外向内逐渐减小。

11、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述外壳体的内壁顶部连接有研磨电机，所述研磨电机的顶部输出端连接有配合齿轮，所述配合齿轮啮合连接环形齿圈，所述外壳体右端开设有卸料口，所述外壳体的内壁底部与右侧壁均连接有辊架，所述辊架端部转动连接有输送辊，右侧所述输送辊的前端连接有输送电机，两个所述输送辊的外壁之间套设有输送带，所述输送带贯穿卸料口，所述导向斗位于输送带正上方。

12、优选的，一种铁矿井下开采装置中，所述固定筒、转向台、环形齿圈、固定台、中心轴与工作台共轴心线设置。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本发明结构设计合理，移动方便，利用主动齿轮啮合传动从动齿轮，传动轴带动钻头安装座高速转动，钻头能够对开采面进行定点钻孔处理，利用锥齿轮一啮合传动锥齿圈一，钻头随开采座整体旋转，能够对开采面进行局部开采钻进，工作形式多样，适用性高；

15、2、本发明通过水平横杆、锥齿轮二、锥齿圈二与中空管配合传动，叶轮能够进行气流牵引，水流经抽液泵抽取后由雾化喷头送出，水雾能够随气流洒向开采区域，便于对开采产生的灰尘进行沉降除尘处理，有利于改善工作环境；

16、3、本发明中工作台偏转角度可调，丝杆旋转后螺母座带动支撑臂升降，能够调整升降台的工作高度，通过横向气缸调整平移座横向位置，利用液压杆调整升降台的偏转角度，便于开采组件贴合开采面进行作业，保障开采效果，利用照明灯提高视野亮度，利用摄像头对开采情况进行监控记录，功能更为全面；

17、4、本发明中开采的矿石沿溜槽送入固定台下表面与转向台上表面之间，其间隙距离自外向内逐渐减小，转向台旋转后研磨齿对矿石进行研磨粉碎处理，减少矿石粒径，便于后续输送分选，矿石沿进料口进入固定筒内，进而沿导向斗送上输送带，能够将矿石沿卸料口向外持续输出，便于开采工作的进行。