用于采集深海底矿物资源的缓冲系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包括锰结核的深海底矿物资源采矿系统的缓冲系统，尤其涉及，执行如下功能的用于采集深海底矿物资源的缓冲系统:将在集矿机器人采集并送出传递的破碎矿物储存在缓冲系统内部的功能；通过打捞管，以泥浆状态将破碎矿物从缓冲系统向水上船移送的打捞工程时，以流动保障(Flowassurance)的方式投入指定量的破碎矿物的功能；抑制与打捞管相连接的缓冲系统的振子运动的功能。
【背景技术】
[0002]深海底矿物资源大体上有锰结核，海底热液矿床，锰结壳等，全世界处于用于正式生产的市场进入阶段。
[0003]尤其，锰结核是含有铜，钴，镍，锰等的金属结核，其中锰的含量最多，由于呈像土豆一样的块状，因此称为“锰结核”。大小具有平均40?60mm的直径，通常是以鲨鱼的牙齿或者锰结核的碎块、石头之类的核为中心形成为同心圆状的结构。
[0004]这种锰结核由于产业性价值高，因此在1970年末，在海洋管理公司(0MI，OceanManagementIncorporated)等进行过用于商业性采矿的研宄。关于采集系统提出各种方法。
[0005]记载在以下的现有技术文献的韩国登录特许第10-0664732号(2006年12月27日登录)揭示深海底矿物采矿用缓冲器，其特征在于，包括:框架10，具有规定的收容空间；连接管20，固定设置在上述框架10的顶侧，上述连接管20的上部与连接于水上船的打捞管40相连通，上述连接管20的下部形成有用于排出结核的排出口 22，并形成有以规定角度向侧面分支而将末端与柔软管50相连通的分支管21，为了防止由于排出结核而导致的结构物损伤，将排出口 22所处的下端部以规定角弯曲形成，与支撑板11贯通结合，上述支撑板11以稳定地支撑的方式与框架10结合支撑；以单向使结核流动的方式，在上述分支管21的分支支点内周缘和排出口 22的上侧内周缘分别设置第一单向阀21a和第二单向阀22a。
[0006]但是不揭示如下功能:将在集矿机器人采集并送出传递的破碎结核储存在缓冲系统内部的功能；通过打捞管，以泥浆状态将破碎结核从缓冲系统向水上船移送的打捞工程时，以流动保障(Flowassurance)的方式投入指定量的破碎结核的功能，控制与打携管相连接的缓冲系统的振子运动的功能。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利号:韩国登录特许第10-0664732号(2006年12月27日登录)
【发明内容】
[0010]本发明是为了解决如上所述的以往技术的问题而提出的，本发明的目的在于，提供用于采集深海底矿物资源的缓冲系统，上述缓冲系统用于尤其执行以下功能:将在集矿机器人采集并送出传递的破碎结核储存在缓冲系统内部的功能；通过打捞管，以泥浆状态将破碎结核从缓冲系统向水上船移送的打捞工程时，以流动保障(Flowassurance)的方式投入指定量的破碎结核的功能；控制与打捞管相连接的缓冲系统的振子运动的功能。
[0011]为此，本发明的用于采集深海底矿物资源的缓冲系统包括:储料部，用于将破碎的矿物资源流入而储存并向上部送出；第一配管，以与上述储料部的上部相连通的方式设置，用于使上述矿物资源流入；进料部，设在上述储料部的下部，用于使矿物资源向上部排出；第二配管，以与上述进料部相连通的方式设置，用于打捞上述矿物资源；液压部，设在上述储料部的下部，将从水上船接收的电力转换为液压动力，用于驱动包括用于使上述矿物资源向第一配管流入的驱动马达在内的至少一个促动器；以及结构框架，通过与打捞管的连接向缓冲系统传递外力负载，并形成上述缓冲系统的外部框架，用于保护内部的装置。
[0012]并且，本发明的用于采集深海底矿物资源的缓冲系统，包括用于远程控制进料部和液压部的测量控制部。
[0013]而且本发明还包括用于抑制缓冲系统的振子运动，并控制进行方向的推进单元。
[0014]另一方面，本发明的用于采集深海底矿物资源的缓冲系统的测量控制部在内部设有能够承受深海压力的至少一个耐压容器。
[0015]根据本发明，储料部的内部包括:分离部，用于分离通过第一配管向上述分离部的上部流入的矿物资源和堆积物；以及储存放出部，储存由分离部分离的矿物资源，储存矿物资源并使储存的矿物资源均匀地向进料部放出。
[0016]另一方面，本发明的进料部具有内部呈螺旋形状的进料器，上述进料部的一端以直角与第二配管的一端相连通。
[0017]并且，本发明的结构框架包括:上部框架，以凸出圆锥结构设在上述结构框架的最上端；中间框架，以圆筒结构设在上述结构框架的中间；下部框架，以凹陷圆锥结构设在上述结构框架的下部；以及基础框架，以圆筒结构设在结构框架的最下端，用于支撑结构框架。上部框架、中间框架、下部框架以及基础框架以螺钉-螺母的方式紧固来形成一个结构体，上述结构体置于被固定的基础框架上，上述结构体包括3个以上的金属线固定手柄。分别包括8个垂直部件。另一方面，基础框架在船上保管以及维护维修时使用，一体化的缓冲系统置于基础框架上，从缓冲系统内的框架通过额外的金属线与周边相连接从而容易进行固定。
[0018]而且，根据本发明，包括:上部框架以及第二配管和打捞管的连接部位包括第一外力抵消单元，在下部框架以及第一配管和柔软管的连接部位包括第二外力抵消单元。
[0019]最后，根据本发明，第二配管以垂直的方式与下部连通而连接，可容易将降落的矿物资源向海底面排出。
[0020]并且，本发明的矿物资源包括锰结核。
[0021]本发明的特征及优点通过基于附图的
【发明内容】
将会变得更加明确。
[0022]据此，前面在本说明书及发明要求保护范围中使用的术语或词汇不得解释为常规、词典上的意义，应当立足于发明人为了通过最优的方法来说明自己的发明而可适当定义术语概念的原则上，将解释为符合于本发明的技术思想的意义和概念。
[0023]根据本发明的多种实施例，具有将从集矿机器人采集并送出的破碎结核储存在储料器的内部的效果。
[0024]并且，根据本发明的多种实施例，还具有能够以储存的矿物资源的打捞泥浆流动保障(Flowassurance)的方式投入指定量的破碎结核的效果。
[0025]而且根据本发明的多种实施例，具有如下效果，通过控制打捞管和缓冲系统的振子运动来提高缓冲系统以及集矿机器人之间的间距控制性能。
[0026]因此，根据本发明的多种实施例，最终具有如下效果，积极应付在深海底矿物资源的采集量变动并提高深海底矿物资源采矿系统的运用效率，从而提高采矿经济性。
【附图说明】
[0027]图1为简要示出本发明实施例的包括用于采集深海底矿物资源的缓冲系统的深海底矿物资源采矿系统的例示图。
[0028]图2为举例示出本发明实施例的用于采集深海底矿物资源的缓冲系统的例示图。
[0029]图3为仔细示出本发明实施例的结构框架的例示图。
[0030]图4为示出本发明实施例的储料部的上部的例示图。
[0031]图5为示出本发明实施例的储料部的下部和进料部的外罩的例示图。
[0032]图6为仔细示出本发明实施例的进料部的内部结构的立体图。以及
[0033]图7为示出本发明实施例的测量控制部的框图。
[0034]附图标记的说明
[0035]110:储料部 120:第一配管
[0036]130:第二配管 140:进料部
[0037]150:液压部 160:结构框架
[0038]170:测量控制部180:推进单元
[0039]A:集矿机器人B:打捞管
[0040]C:打捞泵 D:水上船
【具体实施方式】
[0041]本发明的目的、特定的优点及新颖的特征可通过与附图相关的以下
【发明内容】
和优选实施例将会变得更加明确。
[0042]本说明书中，在各图的结构要素附加附图标记时，应当注意针对相同的结构要素，即使显示在其他图上，但尽量采用相同附图标记。并且，“第一”、“第二”等术语是为了区分一个结构要素和其他结构要素而使用的，而结构要素并不局限于上述术语。
[0043]并且，以下使用的单数形态只要文句不表示与其明显相反的意思，也包含多数形态。说明书全文中，当某种部分“包括”某种结构要素时，这只要是无特别相反的内容，则意味着还可包括其他结构要素，而不是除其他结构要素之外。
[0044]对于图1至图7的相同部件，赋予了相同的附图标记。
[0045]并且，说明本