变幅四连杆可翻转管柱移运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种油田钻修井作业中的管子排放装置，特别涉及一种变幅四连杆可翻转管柱移运装置。
【背景技术】
[0002]钻修井作业过程中需要对钻杆、套管及油管进行大量的起下、排放作业，特别是在起下钻过程中，需要多次重复钻柱排放作业，钻柱排放作业不仅花费大量的时间，而且劳动强度大，安全风险高。
【发明内容】
[0003]为了克服上述问题，本发明提供了一种变幅四连杆可翻转管柱移运装置，这种装置类似平行四连杆移运机构，能够很好的完成管柱的移送任务，并且该装置中移动四连杆送管机构的后连杆可以移动，使得前连杆和后连杆不再平行，使得管槽出现一定倾斜度，解决了管柱下滑过程中的卡管现象。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种变幅四连杆可翻转管柱移运装置，主要由上管机构、固定底座、移动四连杆送管机构组成，其特殊之处是:上管机构通过上管机构底座上的销座和上管机构与底座连接支撑通过销轴连接在固定底座上，移动四连杆送管机构通过若干个支撑滚轮和固定底座的工字钢导轨相连。
[0005]所述的上管机构由同步梁、上管机构拨叉、上管机构活塞杆、上管机构底座、上管机构销座、上管机构液缸连接构成，上管机构拨叉通过铰支座和上管机构底座连接，上管机构销座焊在上管机构底座上，上管机构液缸通过销轴与上管机构底座相连，上管机构活塞杆通过销轴和上管机构拨叉相连，同步梁将两套上管机构拨叉连接在一起。
[0006]所述的固定底座由上管机构与底座连接支撑、管排架、斜坡与地面过桥、固定底座上液缸销座、固定于底座上斜坡支架、移动底座驱动液缸、轻型底座连接后构成，轻型底座由两根工字钢和若干根矩形钢焊接而成，固定于底座上斜坡支架焊在轻型底座的两端，斜坡与地面过桥通过销轴和固定于底座上斜坡支架连接，下管时起到缓冲的作用，轻型底座的两根工字钢也是移动四连杆送管机构的运动导轨，固定底座上液缸销座焊在固定于底座上斜坡支架上，移动底座驱动液缸一端通过销轴和固定底座上液缸销座相连，另一端通过销轴和移动四连杆送管机构的底端铰耳相连。
[0007]所述的移动四连杆送管机构由支撑滚轮、移动底座、连杆机构销座、连杆机构销轴、前连杆、四连杆机构起升液缸、管槽、管槽支撑架、管槽翻转机构、后连杆、后连杆铰支座、连杆机构滑台装置、移动底座上滑台驱动液缸、底座支撑起升油缸销座、移动底座滑台驱动液缸铰座连接而成，支撑滚轮固连在移动底座上，移动底座由工字钢和方钢焊接而成，连杆机构销座焊在移动底座上，前连杆底部通过销轴和移动底座相连，前连杆的顶部通过销轴和管槽支撑架铰接在一起，后连杆的底部通过销轴铰接在后连杆铰支座上，后连杆铰支座焊在连杆机构滑台装置上，后连杆的顶部通过销轴和管槽支撑架铰接在一起，四连杆机构起升液缸的一端通过销轴和底座支撑起升油缸销座相连，底座支撑起升油缸销座焊在移动底座上，四连杆机构起升液缸的另一端通过销轴和前连杆连接在一起，管槽通过销轴和管槽支撑架相连，管槽翻转机构通过螺栓和管槽支撑架连接在一起，管槽翻转机构液缸的一端和管槽翻转机构支撑架连接在一起，这样当翻转液缸起升时能够使管槽绕着管槽支撑架的一侧铰耳翻转，需要管槽向另一侧翻转时，将管槽和管槽支撑架的一侧铰轴拔掉插入另一侧铰耳中，移动底座滑台驱动液缸铰座焊在移动底座上，移动底座滑台驱动液缸一端通过销轴和移动底座滑台驱动液缸铰支座相连，另一端和连杆机构滑台装置相连。
[0008]所述的支撑滚轮包括支撑滚轮侧轮、支撑滚轮下轮、支撑滚轮上轮。
[0009]所述的连杆机构滑台装置由连杆机构滑台行走下导轮、连杆机构滑台行走侧导轮、连杆机构滑台行走上导轮、滑台、连杆机构滑台可调支座、连杆机构滑台可调支座压板、侧向支撑轮架构成，连杆机构滑台可调支座焊在滑台上，连杆机构滑台行走下导轮压在移动底座的工字钢导轨的下表面，连杆机构滑台行走上导轮压在移动底座的工字钢导轨的上表面，连杆机构滑台行走侧导轮通过销轴连接在侧向支撑轮架上，安装时先将连杆机构滑台行走侧导轮安装好再整体装入连杆机构滑台可调支座中，再用螺栓将连杆机构滑台可调支座压板将其压住，连杆机构滑台行走下导轮、连杆机构滑台行走侧导轮、连杆机构滑台行走上导轮之间有调节间隙。
[0010]所述的管槽翻转机构由管槽翻转机构液缸、管槽翻转机构支撑架连接而成。
[0011]本发明的有益效果是:该装置类似平行四连杆移运机构，该装置的特点是后连杆可以向前移动，使得前连杆和后连杆不再平行，使管槽出现一定倾斜度，解决了管柱下滑过程中的卡管现象，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，可以快速、精确地实现钻杆的上、下钻台操作，缩短了钻修井周期，自动完成钻修井作业中管子排放。
【附图说明】
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[0012]图1是本发明总装图。
[0013]图2是本发明上管机构示意图。
[0014]图3是本发明固定底座示意图。
[0015]图4是本发明移动四连杆送管机构等轴测图。
[0016]图5是本发明移动四连杆送管机构前视图。
[0017]图6是本发明移动底座结构示意图。
[0018]图7是本发明支撑滚轮示意图。
[0019]图8是本发明连杆机构滑台装置示意图。
[0020]图9是本发明管槽翻转机构示意图。
[0021]图10是本发明管槽支架示意图。
[0022]图11是本发明下管时造斜示意图。
[0023]图中1-上管机构，2-固定底座，3-移动四连杆送管机构，4-同步梁，5-上管机构拨叉，6-上管机构活塞杆，7-上管机构底座，8-上管机构销座，9-上管机构液缸，10-上管机构与底座连接支撑，11-管排架，12-斜坡与地面过桥，13-固定底座上液缸销座，14-固定于底座上斜坡支架，15-移动底座驱动液缸，16-轻型底座，17-支撑滚轮，18-移动底座，19-连杆机构销座，20-连杆机构销轴，21-前连杆，22-四连杆机构起升液缸，23-管槽，24-管槽支撑架，25-管槽翻转机构，26-后连杆，27-后连杆铰支座，28-连杆机构滑台装置，29-移动底座滑台驱动液缸，30-底座支撑起升油缸销座，31-移动底座滑台驱动液缸铰座，32-连杆机构滑台行走下导轮，33-连杆机构滑台行走侧导轮，34-连杆机构滑台行走上导轮，35-滑台，36-连杆机构滑台可调支座，37-连杆机构滑台可调支座压板，38-侧向支撑轮架，39-管槽翻转机构液缸，40-管槽翻转机构支撑架，41-支撑滚轮侧轮，42-支撑滚轮下轮，43-支撑滚轮上轮。
【具体实施方式】
[0024]结合附图描述实施例
[0025]附图1中:上管机构(I)通过上管机构底座(7)上的销座和上管机构与底座连接支撑(10)通过销轴连接在固定底座(2)上，移动四连杆送管机构(3)通过若干个支撑滚轮
(17)和固定底座(2)的工字钢导轨相连。
[0026]附图2中:所述的上管机构(I)由同步梁(4)、上管机构拨叉(5)、上管机构活塞杆(6)、上管机构底座(7)、上管机构销座(8)、上管机构液缸(9)连接构成，上管机构拨叉(5)通过铰支座和上管机构底座(7)连接，上管机构销座(8)焊在上管机构底座(7)上，上管机构液缸(9)通过销轴与上管机构底座(7)相连，上管机构活塞杆(6)通过销轴和上管机构拨叉(5)相连，同步梁(4)将两套上管机构拨叉(5)连接在一起。
[0027]附图3中:所述的固定底座(2)由上管机构与底座连接支撑(10)、管排架(11)、斜坡与地面过桥(12)、固定底座上液缸销座(13)、固定于底座上斜坡支架(14)、移动底座驱动液缸(15)、轻型底座(16)连接后构成，轻型底座(16)由两根工字钢和若干根矩形钢焊接而成，固定于底座上斜坡支架(14)焊在轻型底座(16)的两端，斜坡与地面过桥12通过销轴和固定于底座上斜坡支架(14)连接，下管时起到缓冲的作用，轻型底座(16)的两根工字钢也是移动四连杆送管机构(3)的运动导轨，固定底座上液缸销座(13)焊在固定于底