石油钻采设备、液压吊卡及其翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及石油设备领域，具体是涉及一种液压吊卡翻转装置，及使用该翻转装置的液压吊卡及石油钻采设备。
【背景技术】
[0002]在石油钻修井作业中，液压吊卡是重要的提升工具，其一般与猫道配合，通过自动开合及翻转，完成钻杆等管柱的夹持、起升和下放，常用于顶部驱动式钻机的钻井、完井等起下管柱作业。
[0003]在从猫道上接放管柱时，一般需要对液压吊卡进行翻转，使其与猫道配合工作，因此需设置一种液压吊卡翻转装置，以使液压吊卡翻转以适应不同角度下接放管柱作业。
[0004]现有专利号为201320554670.9的发明专利公开了一种液压吊卡翻转驱动器，包括翻转驱动器和吊环调节总成，翻转驱动器包括旋转油缸，旋转过渡头、挡板和吊环牙板，旋转油缸及挡板分别安装在支架体下部的两侧，旋转油缸通过旋转过渡头与挡板传动连接，挡板的上方设置有吊环压板，吊环调节总成包括调节螺栓及其配套的调节螺母，调节螺栓及其配套的调节螺母安装在支架体的上部，调节螺栓的螺栓顶头对向吊环压板的一侧。
[0005]该液压吊卡翻转驱动器可实现液压吊卡的翻转，但结构较复杂，且不能对液压吊卡的翻转角度进行设定，每次操作时均需由操作人员根据经验进行手动比例调节，工作效率低，操作人员的工作强度大。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便的用于调节液压吊卡翻转角度的翻转装置，及采用该翻转装置的液压吊卡及石油钻采设备。
[0007]本发明的第一方面，提供了一种液压吊卡翻转装置，包括箱体、铰接在箱体上的伸缩机构，以及由伸缩机构驱动转动的凸轮，所述凸轮的第一端与所述伸缩机构铰接，所述凸轮的第二端用于与所述液压吊卡的转轴连接，所述翻转装置还包括用于限定凸轮转动角度的限位机构。
[0008]进一步地，所述限位机构包括安装在箱体上的第一固定座，所述第一固定座上穿设有第一横向调节件，所述第一横向调节件的一端伸出至所述箱体的外部，所述第一横向调节件的另一端连接有楔形挡块，所述楔形挡块的至少一部分设于所述凸轮的下方。
[0009]进一步地，所述限位机构包括安装在箱体上的第二固定座，所述第二固定座上设有纵向调节件，所述纵向调节件一端伸出至所述箱体的外部，所述纵向调节件的另一端设于所述凸轮的下方。
[0010]进一步地，所述限位机构包括安装在所述箱体侧壁上的第三固定座，以及固定在所述凸轮下方的行程挡块，所述第三固定座上设有第二横向调节件，所述第二横向调节件一端伸出至所述箱体的外部，所述第二横向调节件的另一端设于所述行程挡块的下方。
[0011]进一步地，所述第一横向调节件和/或所述纵向调节件和/或所述第二横向调节件为位移螺栓。
[0012]本发明的第二方面，提供了一种液压吊卡，包括吊卡本体，所述吊卡本体两端设有转轴，所述转轴上连接有吊环，所述转轴连接有上述任一项所述的翻转装置，所述箱体安装在所述吊环上，所述凸轮的第二端与所述转轴连接。
[0013]进一步地，所述吊卡本体包括卡座，所述卡座上设有管柱夹持槽口，所述管柱夹持槽口的两侧分别铰接有第一活页门和第二活页门，所述第一活页门和第二活页门上均铰接有驱动机构。
[0014]进一步地，所述第一活页门和第二活页门其中一者设有至少一个卡爪，所述第一活页门和第二活页门其中另一者设有与卡爪配合的卡槽。
[0015]进一步地，所述吊卡本体两端还设有支耳，所述支耳和同侧的所述转轴之间连接有传力杆。
[0016]本发明的第三方面，提供了一种石油钻采设备，包括上述任一项所述的液压吊卡。
[0017]本发明提出的一种液压吊卡翻转装置，可使液压吊卡实现翻转以适应不同角度下接放管柱，同时通过在翻转装置上设置用于限定凸轮转动角度的限位机构，可简单方便地实现对翻转装置翻转角度的设置。对于翻转角度固定的同一操作点，只需在操作前设置一次，此后每次操作只需按照设定的翻转角度进行操作即可，避免了每次操作时均需由操作人员根据经验进行手动比例调节，大大提高了工作效率，降低了操作人员的工作强度。本发明采用全机械式限位机构，结构更加安全可靠。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1是本发明液压吊卡翻转装置第一实施例的结构示意图；
[0020]图2是本发明液压吊卡翻转装置第二实施例的结构示意图；
[0021]图3是本发明液压吊卡翻转装置第三实施例的结构示意图；
[0022]图4是本发明液压吊卡一个方向的结构示意图；
[0023]图5是本发明液压吊卡另一个方向的结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1、箱体；2、伸缩机构；3、凸轮；411、第一固定座；412、第一横向调节件；413、楔形挡块；421、第二固定座；422、纵向调节件；431、第三固定座；432、第二横向调节件；433、行程挡块；51、吊卡本体；511、卡座；512、管柱夹持槽口 ；513、第一活页门；514、第二活页门；515、卡爪；516、卡槽；517、支耳；518、传力杆；52、转轴；53、吊环。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]本发明中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
[0028]如图1所示，本实施例的液压吊卡翻转装置，包括箱体1、铰接在箱体1上的伸缩机构2，以及由伸缩机构2驱动转动的凸轮3，凸轮3的第一端与伸缩机构2铰接，凸轮3的第二端用于与液压吊卡的转轴52连接，翻转装置还包括用于限定凸轮3转动角度的限位机构。本实施例中，限位机构包括安装在箱体1上的第一固定座411，第一固定座411上穿设有第一横向调节件412，第一横向调节件412的一端伸出至箱体1的外部，第一横向调节件412的另一端连接有楔形挡块413，楔形挡块413的至少一部分设于凸轮3的下方，第一横向调节件412采用位移螺栓。
[0029]需要调节翻转角度时，通过转动第一横向调节件412来调节楔形挡块413的横向位移，从而调节其与凸轮3之间的距离，使其对凸轮3逆时针转动的行程进行限位，从而限定凸轮3的翻转角度，以控制翻转装置的翻转角度。操作简单、方便。
[0030]图2是本发明液压吊卡翻转装置第二实施例的结构示意图，如图2所示，与前一实施例不同的是限位机构的结构不同，本实施例的限位机构包括安装在箱体1上的第二固定座421，第二固定座421上设有纵向调节件422，纵向调节件422 —端伸出至箱体1的外部，纵向调节件422的另一端设于凸轮3的下方。纵向调节件422采用位移螺栓。
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