一种全液压正位凿岩台车的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种全液压正位凿岩台车。
【背景技术】
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[0002]近年来，市场对于工程机械尤其是各种钻孔设备的需求日益增大，凿岩机是用于凿岩钻孔的一种作业工具，目前，对于小断面隧道的开挖，多数还是采用传统的人工持凿岩机钻孔作业，使得工程进度慢，工期长，成本高，安全隐患突出，损耗的大量的人力、物力、财力，随着科技的发展，人们研制了凿岩台车，凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，然而目前的凿岩台车体型较大，转弯半径大，无法适应小断面隧道的开挖。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全液压正位凿岩台车，体型小，行动自如，爬坡力强，转弯半径小，凿岩断面范围大，适用性强。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种全液压正位凿岩台车，包括冷却系统、液压系统、电气系统、发动机、底盘行走系统、操作台系统、机架、主臂总成、推进梁总成和凿岩机；机架设置在底盘行走系统上，机架由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机、液压系统、电气系统、冷却系统和操作台系统，发动机、液压系统、电气系统、冷却系统分别和操作台系统联接，前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，凿岩机安装在推进梁总成上。
[0005]上述主臂总成包括主臂座、主臂、主臂油缸和螺旋油缸，主臂座安装在前机架上，主臂通过销轴安装在主臂座上，主臂和主臂座之间安装有主臂油缸，螺旋油缸安装在主臂前端，螺旋油缸和主臂之间安装有一套随动机构，推进梁总成通过支架与螺旋油缸连接。
[0006]上述推进梁总成包括:推进梁滑座、推进梁、顶盘机构、托板、补偿油缸和推进油缸，推进梁滑座通过支架与螺旋油缸连接，推进梁滑座与支架之间设置有定向油缸，推进梁设置在推进梁滑座上，推进梁和推进梁滑座之间设置有补偿油缸，推进梁上设置有托板，托板包括前托板、凿岩机托板和后托板，推进梁的内部设置有推进油缸，推进油缸和前后托板连接，推进梁前端设置有顶盘机构；凿岩机安装在推进梁上的凿岩机托板上，凿岩机通过钢丝绳和前后托板连接。
[0007]上述底盘行走系统采用液力变矩器机构。
[0008]上述前机架和后机架呈铰接连接。
[0009]上述主臂采用伸缩臂。
[0010]上述操作台系统正面面向主臂总成。
[0011]上述电气系统还设置有电缆卷线器。
[0012]上述冷却系统包括:水泵、管路和冷却器，水泵和冷却器通过管路连接。
[0013]上述凿岩台车还包括气水清渣系统，气水清渣系统包括水泵、控制阀和管路，管路连接水泵，管路上设置有控制阀，控制阀与操作台系统联接。
[0014]相对于现有技术，本实用新型具有以下优点:
[0015]本发明的凿岩台车体型小，行动自如，凿岩断面范围大，适用性强，底盘行走系统采用液力变矩器机构，前后驱动，爬坡力强，前后机架铰接连接，转弯半径小；主臂采用伸缩臂，能使台车在10-36平方米的断面岩石上作业；在主臂和推进梁增设了液压随动机构，使推进梁定位速度快；当推进梁调节到与台车垂直的方位，可以在隧道、矿洞内向上或两侧打锚杆孔作业，也可以向下，在地面上钻孔作业，做到一机多用。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图中，1、冷却系统；2、电缆卷线器；3、液压系统；4、电气系统；5、发动机；6、底盘行走系统；7、水泵；8、操作台系统；9、机架；10、主臂座；11、主臂；12、凿岩机；13、螺旋油缸；
14、支架；15、推进梁滑座；16、推进梁；17、顶盘机构。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0019]如图1所示，一种全液压正位凿岩台车，其特征在于，包括冷却系统、液压系统3、电气系统4、发动机5、底盘行走系统6、操作台系统8、机架9、主臂总成、推进梁总成和凿岩机12 ;机架9设置在底盘行走系统6上，机架9由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机5、液压系统3、电气系统4、冷却系统和操作台系统8，发动机5、液压系统3、电气系统4、冷却系统分别和操作台系统8联接，前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，凿岩机12安装在推进梁总成上。
[0020]上述主臂总成包括主臂座10、主臂11、主臂油缸和螺旋油缸13，主臂座10安装在前机架上，主臂11通过销轴安装在主臂座10上，主臂11和主臂座10之间安装有主臂油缸，螺旋油缸13安装在主臂11前端，螺旋油缸13和主臂11之间安装有一套随动机构，推进梁总成通过支架14与螺旋油缸13连接。
[0021]上述推进梁总成包括:推进梁滑座15、推进梁16、顶盘机构17、托板、补偿油缸和推进油缸，推进梁滑座15通过支架14与螺旋油缸13连接，推进梁滑座15与支架14之间设置有定向油缸，推进梁16设置在推进梁滑座15上，推进梁16和推进梁滑座15之间设置有补偿油缸，推进梁16上设置有托板，托板包括前托板、凿岩机托板和后托板，推进梁16的内部设置有推进油缸，推进油缸和前后托板连接，推进梁16前端设置有顶盘机构17 ;凿岩机12安装在推进梁16上的凿岩机托板上，凿岩机12通过钢丝绳和前后托板连接。
[0022]上述底盘行走系统6采用液力变矩器机构。
[0023]上述前机架和后机架呈铰接连接。
[0024]上述主臂11采用伸缩臂。
[0025]上述操作台系统8正面面向主臂总成。
[0026]上述电气系统4还设置有电缆卷线器2。
[0027]上述冷却系统包括:水泵7、管路和冷却器1，水泵7和冷却器I通过管路连接。
[0028]上述凿岩台车还包括气水清渣系统，气水清渣系统包括水泵7、控制阀和管路，管路连接水泵，管路上设置有控制阀，控制阀与操作台系统8联接。
[0029]主臂座10通过一根立轴安装在前机架上，可以在水平面上左右摆动，摆动角度左右各37°，主