2372、2373、2374、2375、2376，锥齿轮2381、2382，双向矩形牙嵌离合器2390、单向矩形牙嵌离合器2391及单向矩形牙嵌离合器对中块2392。直齿轮236通过键235周向定位于主动轴230的第一端，该直齿轮236与传动轴220上直齿轮2264啮合；锥齿轮2381通过轴承2332、2333安装于主动轴230的中部，锥齿轮2382通过轴承2334、2335安装于主动轴230的中部，其中锥齿轮2381和锥齿轮2382的齿面相向设置，且主动轴230在锥齿轮2381和锥齿轮2382之间可滑移地安装双向矩形牙嵌离合器2390，该双向矩形牙嵌离合器2390的离合齿可和锥齿轮2381的端面离合齿或锥齿轮2382的端面离合齿相结合。主动轴230的第一端通过轴承2331支撑于箱底261侧壁主动轴槽上，轴承2231用轴承盖231来轴向限位、封堵，轴承盖231与箱底261之间相对位置用调整垫片232来调整；主动轴230的第二端通过轴承2330支撑于与箱底261底壁固连的主动轴基座2301上，该主动轴230第二端的端头固定安装单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391，该单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391上固定对中块2392，以方便与从动一轴240端头的对中杆对中；主动轴230直齿轮2231，轴承2332、2333，双向矩形牙嵌离合器2390，轴承2334、2335、2230、单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391相邻之间分别设置轴套2371、2372、2373、2374、2375、2376、2378来进行限位，这样直齿轮236、锥齿轮2381和锥齿轮2382之间不会产生滑移。主动轴230第一端在轴承2331与直齿轮236之间设置挡油环234，该挡油环234贴住箱体内侧壁，以便在对轴承2331与直齿轮236起到限位作用同时，可以较好地防止主动轴230支撑部位漏油。
[0050]从动一轴240上部件包括单向矩形牙嵌离合器从动半轴241，挡油环242，柱形滚子轴承2431、2432，轴套234，调整垫片235，轴承盖246、密封圈247。从动一轴240的中部通过轴承2431、2432可滑移地支撑于箱底261侧壁从动二轴槽上，轴承2432用轴承盖246来轴向限位、封堵，轴承盖246与箱底261之间相对位置用调整垫片245来调整；轴承2431、2432之间设置轴套244进行限位，使得这两个轴承不会产生轴向滑移，而支撑在轴承2431、2432上的从动一轴240则可以在一定范围内滑移；从动一轴240的第一端设置单向矩形牙嵌离合器从动半轴241，以便与主动轴230第二端端头的单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391结合，该单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391上设置对中块2392，以方便从动一轴240端头的对中杆顺利地插入结合；从动一轴240的第二端外伸于变速箱2的箱体，以便输出动力。从动一轴240在与轴承盖246的结合面设置密封圈247，以保证良好的密封效果。此夕卜，从动一轴240在轴承2432与箱体之间设置挡油环234，该挡油环234贴住箱体内侧壁，以防止从动一轴240支撑部位漏油。
[0051]从动二轴250上部件包括轴承盖252、密封圈251、调整垫片253、柱形滚子轴承2541和2542，挡油环255、键256、锥齿轮257及轴挡板258。从动二轴240的中部通过轴承2541,2542支撑于箱底261侧壁从动二轴槽上，轴承2542用轴承盖252来轴向限位、封堵侧壁，轴承盖252与箱底261之间相对位置用调整垫片253来调整。从动二轴250的第一端用256周向定位安装锥齿轮257，锥齿轮257的内侧用以螺钉259等紧固于从动二轴250第一端的端头轴挡板258进行轴向定位，该锥齿轮257在正反转离合操纵杆272的作用下，可与主动轴230上锥齿轮2381或锥齿轮2382啮合；从动二轴250的第二端外伸于变速箱2的箱体，以便输出动力。从动二轴250在与轴承盖252的结合面设置密封圈251，以保证良好的密封效果。此外，从动二轴250在轴承2542与锥齿轮257端面之间设置挡油环255，该挡油环255与箱体内壁结合部贴合，在起到限位作用的同时，可以防止从动二轴250支撑部位漏油。
[0052]上述变速箱2的工作方式为:拉动变档操纵杆271，使输入轴210上变档齿轮滑动，至输入轴210和传动轴220的某对变档齿轮副啮合；拉动主从离合操纵杆273，使得单向矩形牙嵌离合器从动半轴241带动从动一轴240滑动，单向矩形牙嵌离合器从动半轴241与单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391结合后，从动一轴240与主动轴230结合为一体；拉动正反向离合操纵杆272，使得双向矩形牙嵌离合器2390与锥齿轮2381或锥齿轮2382接合，这样从动二轴250上的锥齿轮257与主动轴230上的锥齿轮2381或锥齿轮2382啮合。电机开机后，其动力输至变速箱2的输入轴210该，输入轴210的转速经变档齿轮副传动至传动轴220，该传动轴220的转速经啮合的从动轴220上直齿轮2264和主动轴230上直齿轮236传动，使得主动轴230转动，由此一路转速经从动一轴240输出，另一路转速经从动二轴250输出。
[0053]本实用新型实施例中，变速箱2的主动轴230承受的转矩、弯矩最大，因此对其进行了优化设计，以便较好地适应力学性能的要求；变档齿轮2171、2172、2173为构成三联齿轮，结构比较紧凑。以下对主动轴230及三联齿轮的结构进行说明。
[0054]请参见图5?图8，为本实用新型主动轴的结构示意图。该主动轴230依次包括:安装支撑用柱形滚子轴承2331的第一轴段230-1、安装传动用直齿轮236的第二轴段230-2、安装传动用锤齿轮2381的第三轴段230-3、安装离合用双向矩形牙嵌离合器2390的第四轴段230-4、隔离左右部件用轴肩的第五轴段230-5、安装传动用锤齿轮2382的第六轴段230-6、安装支撑用柱形滚子轴承2330的第七轴段230-7和安装离合用单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391的第八轴段230-8，其中第一轴段230-1、第二轴段230-2、第三轴段230-3、第四轴段230-4、第五轴段230-4的外径依次增加，第五轴段230-5、第六轴段230-6、第七轴段230-7、第八轴段230-8的外径依次减少。这种主动轴230在抗拉强度、弯曲疲劳极限、扭转疲劳极限、许用静应力、许用疲劳应力等方面的力学性能较好，可以满足本实用新型实施例变速箱的要求。
[0055]特别地，第二轴段230-2上开设一个长圆形销孔230-21，可通过键来轴向定位直齿轮236。第八轴段230-8上开设两个长圆形销孔230-81，可通过双键来轴向定位单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391 ;第四轴段230-4上开设滑槽230-41，用以可滑移地安装双向矩形牙嵌离合器2390，该双向矩形牙嵌离合器2390与锥齿轮2381或锥齿轮2382结合。这样，该主动轴可以很好地定位传动部件。
[0056]请参见图9?图10，示出本实用新型实施例变档齿轮的结构。该三联齿轮包括齿轮轴体2177，该齿轮轴体2177外周面上形成三组规格的外齿，用作变档用一档位的直齿轮2171、二档位的直齿轮2172及三档位的直齿轮2173 ;齿轮轴体2177轴向开设用以安装输入轴210的齿轮轴孔2176，齿轮轴孔2176圆周面上均匀开设与输入轴210外周面形状配套的轴向花槽21761，使得该三联齿轮可以顺着输入轴210方向平稳地滑移；直齿轮2171和直齿轮2172之间形成第一齿轮轴体颈部2174，该第一齿轮轴体颈部2174两边具有台阶面21741和21742 ;直齿轮2172和直齿轮2173之间形成第二齿轮轴体颈部2175 ;变档操纵杆271插入到第一齿轮轴体颈部2174或第二齿轮轴体颈部2175时，可使得三联齿轮滑移，由此与从动轴220上的某个直齿轮啮合，最终实现变档。
[0057]此外，本实用新型还对工程钻机的转台7进行了优化设计，进一步具体描述如下。
[0058]同时参见图11-图13，示出本实用新型实施例转台的结构。该转台7包括转盘总成715、转盘壳体713、转盘基座725:转盘总成715具有空心轴，转盘总成715的盘面通过补心连接板729安装用以连接钻杆的大补心716、小补心717于转盘总成715的空心轴内，其中大补心716上安装大补心吊环719、小补心717上安装小补心吊环718 ;具有转盘吊环711的转盘壳体713与转盘基座725通过连接板722、连接